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시각 장애인을 위한 지팡이에 탈부착이 가능한 장애물 탐지 기기로서,
상기 시각 장애인에 의한 상기 장애물 탐지 기기의 움직임을 감지하기 위한 운동 감지부와;
장애물을 탐지하기 위한 거리 측정부와;
상기 시각 장애인에게 상기 장애물에 대한 존재를 통지하기 위한 수단과;
상기 운동 감지부 및 상기 거리 측정부와 연결되어, 상기 운동 감지부에 의해 감지된 움직임 중 유효 범위를 파악하고, 상기 유효 범위 내에서 장애물이 탐지되면 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 상기 측정된 장애물과의 거리가 미리 정해진 거리 내에 있는 것으로 확인되는 경우 상기 통지 수단을 통해 상기 시각 장애인에게 상기 장애물의 존재를 통지하는 프로세서를 포함하고
상기 프로세서는 상기 움직임에 의한 좌우 방향 중 양끝 범위는 무시하고, 나머지 범위를 유효 범위로 파악하는 것을 특징으로 하는 장애물 탐지 기기
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제 1항에 있어서,
상기 운동 감지부는 가속도 센서인 것을 특징으로 하는 장애물 탐지 기기
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제 1항에 있어서,
상기 거리 측정부는 초음파 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장애물 탐지 기기
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제 1항에 있어서,
상기 통지 수단은 가진부, 및 스피커 중 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장애물 탐지 기기
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제 1항에 있어서, 상기 프로세서는
상기 운동 감지부의 최초 소정 횟수 내의 출력값을 평균하여 최초 기준값으로 결정하고, 이후 상기 장애물 탐지 기기의 움직임에 따라 구해지는 극대, 극소 값의 평균을 기반으로, 상기 기준값을 갱신하여 상기 유효 범위를 파악하는 것을 특징으로 하는 장애물 탐지 기기
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제 1항에 있어서, 상기 프로세서는
상기 거리 측정부에 의해 측정된 소정 횟수의 직전 출력값에 대한 평균값과 현재 측정된 출력값의 차이가 소정 임계값에 도달하면, 상기 현재 측정된 출력값 대신 상기 평균값을 사용하는 것을 특징으로 하는 장애물 탐지 기기
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