| 1 |
1
삭제
|
| 2 |
2
복수 개의 내접 기어;
상기 각 내접 기어에 맞물리는 치를 외주면에 구비하고, 상기 내접 기어의 피치원주 길이보다 작은 피치원주 길이를 가지는 띠형 가요성 기어; 및
상기 가요성 기어의 내측에 설치되어 회전하면서 상기 가요성 기어를 변형시켜 복수의 하모닉 운동을 발생시키는 파동 발생부를 포함하며,
상기 가요성 기어는 상기 복수 개의 내접 기어에 일체로 맞물리게 형성되어, 상기 복수의 하모닉 운동을 중첩시키며,
상기 복수 개의 내접 기어 및 상기 가요성 기어 중 하나 이상이 전위 기어로 이루어지며,
상기 복수 개의 내접 기어 중 하나 이상은 전위 치를 구비하는 전위 기어로 이루어지고,
상기 가요성 기어는 상기 복수 개의 내접 기어에 맞물리는 단일의 표준 치를 구비하는 표준 기어인 것을 특징으로 하는 전위 기어를 이용하는 하모닉 감속기
|
| 3 |
3
복수 개의 내접 기어;
상기 각 내접 기어에 맞물리는 치를 외주면에 구비하고, 상기 내접 기어의 피치원주 길이보다 작은 피치원주 길이를 가지는 띠형 가요성 기어; 및
상기 가요성 기어의 내측에 설치되어 회전하면서 상기 가요성 기어를 변형시켜 복수의 하모닉 운동을 발생시키는 파동 발생부를 포함하며,
상기 가요성 기어는 상기 복수 개의 내접 기어에 일체로 맞물리게 형성되어, 상기 복수의 하모닉 운동을 중첩시키며,
상기 복수 개의 내접 기어 및 상기 가요성 기어 중 하나 이상이 전위 기어로 이루어지며,
상기 복수 개의 내접 기어는 동일한 피치 지름의 표준 치를 각각 구비하는 표준 기어로 이루어지고,
상기 가요성 기어는 상기 각 내접 기어의 표준 치에 맞물리는 하나 이상의 전위 치를 구비하는 것을 특징으로 하는 전위 기어를 이용하는 하모닉 감속기
|
| 4 |
4
복수 개의 내접 기어;
상기 각 내접 기어에 맞물리는 치를 외주면에 구비하고, 상기 내접 기어의 피치원주 길이보다 작은 피치원주 길이를 가지는 띠형 가요성 기어; 및
상기 가요성 기어의 내측에 설치되어 회전하면서 상기 가요성 기어를 변형시켜 복수의 하모닉 운동을 발생시키는 파동 발생부를 포함하며,
상기 가요성 기어는 상기 복수 개의 내접 기어에 일체로 맞물리게 형성되어, 상기 복수의 하모닉 운동을 중첩시키며,
상기 복수 개의 내접 기어 및 상기 가요성 기어 중 하나 이상이 전위 기어로 이루어지며,
상기 복수 개의 내접 기어 및 상기 가요성 기어의 모든 치가 전위 치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전위 기어를 이용하는 하모닉 감속기
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
동일 중심으로 평행하게 배치되는 복수 개의 외접 기어;
상기 복수 개의 각 외접 기어와 맞물리는 치를 내주면에 구비하고, 상기 외접 기어의 피치원주 길이보다 큰 피치원주 길이를 가지는 띠형 가요성 기어; 및
상기 가요성 기어의 외주면을 부분적으로 가압하면서 회전하여 상기 외접 기어와 상기 가요성 기어의 맞물림을 발생시키는 파동 발생부를 포함하며,
상기 복수 개의 외접 기어 및 상기 가요성 기어 중 하나 이상이 전위 기어로 이루어지며,
상기 복수 개의 외접 기어 중 하나 이상은 전위 치를 구비하는 전위 기어로 이루어지고,
상기 가요성 기어는 상기 복수 개의 외접 기어에 맞물리는 단일의 표준 치를 구비하는 표준 기어인 것을 특징으로 하는 전위 기어를 이용하는 하모닉 감속기
|
| 7 |
7
동일 중심으로 평행하게 배치되는 복수 개의 외접 기어;
상기 복수 개의 각 외접 기어와 맞물리는 치를 내주면에 구비하고, 상기 외접 기어의 피치원주 길이보다 큰 피치원주 길이를 가지는 띠형 가요성 기어; 및
상기 가요성 기어의 외주면을 부분적으로 가압하면서 회전하여 상기 외접 기어와 상기 가요성 기어의 맞물림을 발생시키는 파동 발생부를 포함하며,
상기 복수 개의 외접 기어 및 상기 가요성 기어 중 하나 이상이 전위 기어로 이루어지며,
상기 복수 개의 외접 기어는 동일한 피치 지름의 표준 치를 각각 구비하는 표준 기어로 이루어지고,
상기 가요성 기어는 상기 각 외접 기어의 표준 치에 맞물리는 하나 이상의 전위 치를 구비하는 것을 특징으로 하는 전위 기어를 이용하는 하모닉 감속기
|
| 8 |
8
동일 중심으로 평행하게 배치되는 복수 개의 외접 기어;
상기 복수 개의 각 외접 기어와 맞물리는 치를 내주면에 구비하고, 상기 외접 기어의 피치원주 길이보다 큰 피치원주 길이를 가지는 띠형 가요성 기어; 및
상기 가요성 기어의 외주면을 부분적으로 가압하면서 회전하여 상기 외접 기어와 상기 가요성 기어의 맞물림을 발생시키는 파동 발생부를 포함하며,
상기 복수 개의 외접 기어 및 상기 가요성 기어 중 하나 이상이 전위 기어로 이루어지며,
상기 복수 개의 외접 기어 및 상기 가요성 기어의 모든 치가 전위 치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전위 기어를 이용하는 하모닉 감속기
|
| 9 |
9
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 파동 발생부는,
상기 가요성 기어의 외주면을 구르면서 회전하는 복수 개의 니들 롤러;
상기 외접 기어의 양측에 설치되어 상기 니들 롤러를 연결하는 연결 스프로킷; 및
상기 니들 롤러의 반대 측에 회전 밸런싱을 위해 설치된 무게 추를 포함하는 것을 특징으로 하는 전위 기어를 이용하는 하모닉 감속기
|
| 10 |
10
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 파동 발생부는,
상기 가요성 기어의 외주면을 구르면서 회전하는 복수 개의 볼;
상기 볼이 구속되는 홈을 내주면에 구비하는 하우징부;
상기 외접 기어의 양측에 설치되어 상기 하우징부를 연결하는 연결 스프로킷; 및
상기 하우징부의 반대 측에 회전 밸런싱을 위해 설치된 무게 추를 포함하는 것을 특징으로 하는 전위 기어를 이용하는 하모닉 감속기
|
| 11 |
11
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 파동 발생부는,
상기 가요성 기어의 외주면을 가압하면서 슬라이딩하는 면접촉부;
상기 외접 기어의 양측에 설치되어 상기 면접촉부를 연결하는 연결 스프로킷; 및
상기 면접촉부의 반대측에 회전 밸런싱을 위한 무게 추를 포함하는 것을 특징으로 하는 전위 기어를 이용하는 하모닉 감속기
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
동일 중심으로 평행하게 배치되는 복수 개의 외접 기어;
상기 복수 개의 각 외접 기어와 맞물리는 치를 내주면에 구비하며, 상기 외접 기어의 피치원주 길이보다 큰 피치원주 길이를 가지는 띠형 가요성 기어; 및
상기 가요성 기어의 내측에서 상기 외접 기어와 소정간격을 유지하면서 회전하여, 상기 외접 기어와 상기 가요성 기어의 맞물림을 발생시키는 파동 발생부를 포함하며,
상기 복수 개의 외접 기어 및 상기 가요성 기어 중 하나 이상이 전위 기어로 이루어지며,
상기 복수 개의 외접 기어 중 하나 이상은 전위 치를 구비하는 전위 기어로 이루어지고,
상기 가요성 기어는 상기 복수 개의 외접 기어에 맞물리는 단일의 표준 치를 구비하는 표준 기어인 것을 특징으로 하는 전위 기어를 이용하는 하모닉 감속기
|
| 14 |
14
동일 중심으로 평행하게 배치되는 복수 개의 외접 기어;
상기 복수 개의 각 외접 기어와 맞물리는 치를 내주면에 구비하며, 상기 외접 기어의 피치원주 길이보다 큰 피치원주 길이를 가지는 띠형 가요성 기어; 및
상기 가요성 기어의 내측에서 상기 외접 기어와 소정간격을 유지하면서 회전하여, 상기 외접 기어와 상기 가요성 기어의 맞물림을 발생시키는 파동 발생부를 포함하며,
상기 복수 개의 외접 기어 및 상기 가요성 기어 중 하나 이상이 전위 기어로 이루어지며,
상기 복수 개의 외접 기어는 동일한 피치 지름의 표준 치를 각각 구비하는 표준 기어로 이루어지고,
상기 가요성 기어는 상기 각 외접 기어의 표준 치에 맞물리는 하나 이상의 전위 치를 구비하는 것을 특징으로 하는 전위 기어를 이용하는 하모닉 감속기
|
| 15 |
15
동일 중심으로 평행하게 배치되는 복수 개의 외접 기어;
상기 복수 개의 각 외접 기어와 맞물리는 치를 내주면에 구비하며, 상기 외접 기어의 피치원주 길이보다 큰 피치원주 길이를 가지는 띠형 가요성 기어; 및
상기 가요성 기어의 내측에서 상기 외접 기어와 소정간격을 유지하면서 회전하여, 상기 외접 기어와 상기 가요성 기어의 맞물림을 발생시키는 파동 발생부를 포함하며,
상기 복수 개의 외접 기어 및 상기 가요성 기어 중 하나 이상이 전위 기어로 이루어지며,
상기 복수 개의 외접 기어 및 상기 가요성 기어의 모든 치가 전위 치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전위 기어를 이용하는 하모닉 감속기
|
