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지능형 로봇의 지능적 작업 관리를 위한 컴포넌트 기반의 작업 관리 시스템

  • 기술번호 : KST2015121582
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 지능형 로봇을 위한 작업 관리 소프트웨어의 구조로서, 제어 컴포넌트, 제어 컴포넌트를 제어하는 제어 컴포넌트 관리기, 제어 컴포넌트 관리기를 제어하는 작업관리기 커널 및 작업관리기 커널을 제어하는 작업관리기를 포함하는 작업 관리 소프트웨어 구조가 개시된다. 본 발명에 따른 작업관리기는 단순화된 비동기적 제어 명령을 사용하여 임의의 시점에 제어 컴포넌트에 명령을 내릴 수 있으며, 본 발명에 따른 제어 컴포넌트는 동기적 기능 및 비동기적 기능을 사용하여 임의의 시점에 작업 관리기에 정보를 전달할 수 있는 것을 특징으로 한다. 본 발명은, 지능형 로봇의 기능을 제어 컴포넌트로 구현하여 이들 제어 컴포넌트를 작업관리기로 제어하며, 분산 컴퓨팅 환경에서 임의의 컴퓨터에서 실행되고 제어될 수 있어 분산 컴퓨팅 시스템의 통합을 원활하게 할 수 있는 작업 제어 소프트웨어 구조를 제공한다. 지능형 로봇, 제어 구조, 비동기 제어, 작업관리, 제어 컴포넌트
Int. CL G06F 9/00 (2006.01) G06F 9/06 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC G06F 8/70(2013.01) G06F 8/70(2013.01) G06F 8/70(2013.01) G06F 8/70(2013.01) G06F 8/70(2013.01) G06F 8/70(2013.01)
출원번호/일자 1020070011983 (2007.02.06)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0896705-0000 (2009.04.30)
공개번호/일자 10-2008-0073414 (2008.08.11) 문서열기
공고번호/일자 (20090514) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.02.06)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최문택 대한민국 서울 서초구
2 김문상 대한민국 서울 강남구
3 이재호 대한민국 서울 성동구
4 박수용 대한민국 서울 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2007-0109654-51
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.12.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.01.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0004394-99
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0225294-97
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0463343-16
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2008-0532448-08
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0614029-82
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.08.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0614028-36
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0609468-30
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.12.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0896663-44
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0896664-90
12 등록결정서
Decision to grant
2009.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0169992-89
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지능형 로봇을 위한 작업 관리 시스템으로서, 지능형 로봇의 기능을 제어하는 하나 또는 그 이상의 제어 컴포넌트; 상기 제어 컴포넌트를 제어하는 하나 또는 그 이상의 제어 컴포넌트 관리기; 상기 하나 또는 그 이상의 제어 컴포넌트 관리기를 제어하는 작업관리기 커널; 상기 작업관리기 커널에 의하여 상기 하나 또는 그 이상의 제어 컴포넌트 관리기의 정보가 저장되는 하나의 제어 컴포넌트 서술; 및 상기 작업관리기 커널을 제어하며, 상기 제어 컴포넌트 서술을 검색하여 상기 하나 또는 그 이상의 제어 컴포넌트 중 필요한 상기 제어 컴포넌트를 찾는 작업관리기를 포함하되, 상기 작업관리기는 복수 개의 비동기적 제어 명령을 사용하여 상기 제어 컴포넌트에 명령을 전달하며, 상기 제어 컴포넌트는 상기 복수 개의 비동기적 제어 명령에 따라 실행 상태, 정지 상태, 일시정지 상태 및 언로드 상태 사이를 전환하며, 동기적 기능 및 비동기적 기능을 사용하여 상기 작업관리기에 정보를 전달하고, 상기 복수 개의 비동기적 제어 명령은, 상기 제어 컴포넌트를 메모리에 적재시키는 명령, 상기 제어 컴포넌트가 메모리에 적재된 상태에서 상기 제어 컴포넌트를 실행 상태, 정지 상태 및 일시정지 상태 중 어느 하나로 전환하는 명령들 및 상기 제어 컴포넌트를 메모리로부터 언로드하는 명령인 것을 특징으로 하는 작업 관리 시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
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제1항에 있어서, 온톨로지를 활용하여 상기 작업관리기와 상기 제어 컴포넌트 사이에 주고 받는 명령 또는 정보의 상세 내역을 저장하는 것을 특징으로 하는 작업 관리 시스템
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삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.