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실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015121607
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 적어도 둘 이상의 채널을 통해 음향 신호를 획득하는 음향 신호 획득부, 채널 별로 획득한 음향 신호로부터 샘플링된 데이터를 소정의 시간 동안 저장하기 위한 샘플 지연 저장부, 다수의 샘플링된 데이터로부터 채널들의 상관 관계를 연산하는 상관관계 연산부 및 채널 간의 상관 관계와 음향 신호 획득부의 위치 관계를 이용하여 음원의 방향각을 연산하는 음원 방향 연산부를 포함하는 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법을 제공함으로써 실시간으로 음원의 방향을 검출할 수 있다. 음원 방향, 레지스터, 상관관계, 유효 신호
Int. CL H04S 7/00 (2006.01) H04S 5/00 (2006.01) H04S 3/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080109243 (2008.11.05)
출원인 성균관대학교산학협력단, 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1008060-0000 (2011.01.06)
공개번호/일자 10-2010-0050114 (2010.05.13) 문서열기
공고번호/일자 (20110113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.11.05)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 진승훈 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 김동균 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 최종석 대한민국 서울특별시 성북구
5 이창훈 대한민국 대전광역시 서구
6 김문상 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)
2 특허법인세하 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로**길 **, *층 (서초동, 서초다우빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2008-0766345-70
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2008.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2008-0770608-22
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2008-0770528-78
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
5 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2010.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0360305-02
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0372704-88
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.10.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0668095-32
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2010-0668094-97
9 등록결정서
Decision to grant		 2010.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0601610-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 둘 이상의 채널을 통해 음향 신호를 획득하는 음향 신호 획득부; 상기 채널 별로 획득한 음향 신호로부터 샘플링된 데이터를 소정의 시간 동안 저장하기 위한 샘플 지연 저장부; 상기 샘플 지연 저장부에 저장된 다수의 샘플링된 데이터로부터 상기 채널들의 상관 관계를 연산하는 상관관계 연산부; 상기 채널 간의 상관 관계와 음향 신호 획득부의 위치 관계를 이용하여 음원의 방향각을 연산하는 음원 방향 연산부; 획득한 음향 신호를 일정 길이만큼 버퍼링하는 음향 신호 버퍼링부; 및 상기 음향 신호 버퍼링부에 버퍼링된 일정 길이의 음향 신호가 유효한 음향 신호인지 결정하는 유효 신호 판단부를 포함하되, 상기 음향 신호 버퍼링부는, 입력과 출력이 서로 다른 포트를 통해 처리되는 이중 포트 구조를 포함하고, 상기 이중 포트를 제어하는 쓰기-읽기 제어기를 포함하고, 상기 쓰기-읽기 제어기를 이용하여 쓰기속도와 읽기속도를 상이하게 설정하며, 상기 유효 신호 판단부는, 상기 일정 길이의 음향 신호의 에너지가 기준값 이상인 경우 유효한 음향 신호로 결정하는 것을 특징으로 하고, 상기 샘플 지연 저장부는, 음향 신호 채널별로 N개의 레지스터로 구성되고, 상기 상관관계 연산부는 아래 수학식을 이용하여 2개의 채널인 1 채널과 제2 채널 간의 상관도를 연산하고, 상기 제1 채널에 상응하는 레지스터 각 셀에 저장된 값과 상기 제2 채널에 상응하는 레지스터 중 임의의 셀에 저장된 값의 곱의 총합을 연산하는 다수의 상관관계 연산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 음원 방향 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 음향 신호 버퍼링부는, 원형 큐 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 음원 방향 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 유효 신호 판단부는, 다수의 버퍼링된 일정 길이의 음향 신호를 이용하여 유효한 음향 신호를 결정하는 것을 특징으로 하는 실시간 음원 방향 감지 장치
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제4항 또는 제6항에 있어서, 상기 음향 신호 획득부는, 적어도 둘 이상의 마이크로폰으로 구성되는 마이크로폰 어레이(Array)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 음원 방향 감지 장치
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9 9
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제1항에 있어서, 상기 음원 방향 연산부는, 제1 채널과 제2 채널 간의 상관도 중 가장 큰 샘플 지연 값을 체크하고, 이를 통해 음향 신호 지연 시간을 연산하는 것을 특징으로 하는 실시간 음원 방향 감지 장치
12 12
적어도 둘 이상의 채널을 통해 음향 신호를 획득하는 단계; 상기 채널 별로 획득한 음향 신호로부터 샘플링된 데이터를 소정의 시간 동안 저장하는 단계; 상기 저장된 다수의 샘플링된 데이터로부터 상기 채널들의 상관 관계를 연산하는 단계; 상기 채널 간의 상관 관계와 음향 신호 획득부의 위치 관계를 이용하여 음원의 방향각을 연산하는 단계; 음향 신호 획득 단계 이후 획득한 음향 신호를 일정 길이만큼 버퍼링하는 단계; 및 상기 버퍼링된 일정 길이의 음향 신호가 유효한 음향 신호인지 결정하는 단계를 더 포함하되, 상기 유효 신호 판단 단계는, 상기 일정 길이의 음향 신호의 에너지가 기준값 이상인 경우 유효한 음향 신호로 결정하고, 상기 샘플링된 데이터를 소정의 시간 동안 저장하는 단계는 음향 신호 채널 별로 N개의 레지스터를 이용하고, 상기 상관관계 연산 단계는, 아래 수학식을 이용하여 제1 채널과 제2 채널의 상관도를 연산하고, 상기 제1 채널에 상응하는 레지스터 각 셀에 저장된 값과 상기 제2 채널에 상응하는 레지스터 중 임의의 셀에 저장된 값의 곱의 총합을 연산하는 다수의 상관관계 연산기를 이용하며, 상기 획득한 음향 신호를 일정 길이만큼 버퍼링하는 단계는 입력과 출력이 서로 다른 포트를 통해 처리되는 이중 포트 구조를 이용하는 것을 특징으로 하되, 상기 이중 포트를 제어하는 쓰기-읽기 제어기를 포함하고, 상기 쓰기-읽기 제어기를 이용하여 쓰기속도와 읽기속도를 상이하게 설정하는 것을 특징으로 하는 실시간 음원 방향 감지 방법
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제12항에 있어서, 상기 유효 신호 판단 단계는, 다수의 버퍼링된 일정 길이의 음향 신호를 이용하여 유효한 음향 신호를 결정하는 것을 특징으로 하는 실시간 음원 방향 감지 방법
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제12항에 있어서, 상기 음향 신호 획득 단계는, 적어도 둘 이상의 마이크로폰으로 구성되는 마이크로폰 어레이(Array)를 이용하는 것을 특징으로 하는 실시간 음원 방향 감지 방법
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제12항에 있어서, 상기 음원 방향 연산 단계는, 제1 채널과 제2 채널 간의 상관도 중 가장 큰 샘플 지연 값을 체크하고, 이를 통해 음향 신호 지연 시간을 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 음원 방향 감지 방법
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1 US08315407 US 미국 FAMILY
2 US20100111314 US 미국 FAMILY

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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 21세기 프론티어사업 인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발사업단 인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발사업 비전음성 핵심기술 SoC 개발