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금형연마용 3자유도 작동장치

  • 기술번호 : KST2015121803
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 금형제작 시스템의 금형연마용 3자유도 작동장치에 관한 것이다. 일반적으로 금형제작과정에서 최종 단계로 연마공정이 수행되는 바, 이러한 연마공정을 자동화할 경우 연마품질이 수작업에 의한 연마품질에 비하여 크게 뒤떨어지는 실정이다. 본 발명은 고정판과, 상기 고정판에 결합되어 작업면에 평행한 평면상에서 회전운동하는 1축방향으로 회전가능하게 지지되는 1축 작동부와, 상기 1축 작동부에 대하여 작업면에 수직인 방향인 2축방향으로 직선왕복운동 가능하게 결합되는 2축 작동부와, 상기 2축 작동부에 대하여 작업면에 수직한 평면상의 3축방향으로 굴절운동 가능하게 결합되는 3축 작동부로 구성되어 상기 고정판은 로봇의 핸드에 고정설치하고, 로봇에 의하여 연마대상물의 작업 위치로 이동시키는 역할만을 수행하고 그 위치에서의 국부 연마는 3자유도 작동장치에 의하여 임의 패턴운동으로 수행하게 되므로 로봇의 움직임이 줄어들게 되므로 교시가 용이하게 된다. 따라서 금형제작공정중 가장 자동화가 어려운 공정중의 하나인 연마공정을 자동화할 수 있으면서도 수작업과 대등한 연마 품질을 얻을수 있게 되어 금형제작을 보다 신속, 용이하고 정밀하게 수행할 수 있게 되는 것이다.
Int. CL B24B 1/00 (2006.01)
CPC B24B 19/20(2013.01) B24B 19/20(2013.01)
출원번호/일자 1019960073597 (1996.12.27)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0197161-0000 (1999.02.23)
공개번호/일자 10-1998-0054436 (1998.09.25) 문서열기
공고번호/일자 (19990615) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1996.12.27)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종오 대한민국 서울특별시 서초구
2 김동신 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1996.12.27 수리 (Accepted) 1-1-1996-0242078-00
2 출원심사청구서
Request for Examination		 1996.12.27 수리 (Accepted) 1-1-1996-0242080-92
3 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1996.12.27 수리 (Accepted) 1-1-1996-0242079-45
4 등록사정서
Decision to grant		 1998.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1996-0459399-66
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.08 수리 (Accepted) 4-1-1999-0002352-05
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.18 수리 (Accepted) 4-1-1999-0008675-76
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.02.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0025779-69
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.03 수리 (Accepted) 4-1-1999-0041039-77
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.05.26 수리 (Accepted) 4-1-1999-0075472-64
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2000-0014117-45
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2002-0020822-81
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
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번호 청구항
1 1

고정판과, 상기 고정판에 결합되어 작업면에 평행한 평면상에서 회전운동하는 1축방향으로 회전가능하게 지지되는 1축 작동부와, 상기 1축 작동부에 대하여 작업면에 수직인 방향인 2축방향으로 직선왕복운동 가능하게 결합되는 2축 작동부와, 상기 2축 작동부에 대하여 작업면에 수직한 평면 상의 3축방향으로 굴절운동 가능하게 결합되는 3축 작동부로 구성됨을 특징으로 하는 금형연마용 3자유도 작동장치

2 2

제1항에 있어서, 상기 1축 작동부는 상단에 상기 축받이부에 회전가능하게 지지되는 1축 하우징과, 상기 1축 하우징을 상기 고정판에 대하여 회전구동시키는 1축 구동수단으로 구성되며, 상기 2축 작동부는 상기 1축 하우징에 1축방향으로 상대 회전가능하게 지지되는 2축 하우징과, 상기 2축 하우징을 2축방향으로 직선왕복구동하는 2축 구동수단으로 구성되고, 상기 3축 작동부는 상기 2축 하우징의 하단부에 고정설치되는 3축 프레임과, 상기 3축 프레임과 간격을 두고 평행하게 배치되는 연마공구장착판과, 상기 3축 프레임의 양단에 연마공구 장착판의 양단에 힌지연결되는 연결레버 및, 상기 연결레버를 회전구동하는 3축 구동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 금형연마용 3자유도 작동장치

3 3

제2항에 있어서, 상기 1축 구동수단은 상기 1축 하우징의 외주면 일측에 고정된 1축 구동모터와, 상기 구동모터의 축에 고정된 1축 구동전동요소와, 상기 고정판에 고정설치된 1축 고정전동요소와, 상기 1축 구동전동요소와 1축 고정전동요소사이에 걸쳐지는 1축 주행전동요소로 구성됨을 특징으로 하는 금형연마용 3자유도 작동장치

4 4

제2항에 있어서, 상기 2축 구동수단은, 상기 1축 하우징에 회전가능하게 지지되어 상기 2축 하우징내로 연장되는 볼스크류와, 상기 2축 하우징에 고정되어 상기 볼스크류에 나사 결합되는 너트와, 상기 1축 하우징의 외주면에 장착되는 2축 구동모터와, 상기 2축 구동모터의 축에 고정설치된 2축구동 전동요소와, 상기 볼스크류에 고정설치된 2축종동 전동요소와, 상기 2축구동 전동요소와 2축종동 전동요소에 걸쳐지는 2축주행 전동요소로 구성됨을 특징으로 하는 금형연마용 3자유도 작동장치

5 5

제2항에 있어서, 상기 3축 구동수단은 상기 3축 프레임내에 설치되는 3축 구동모터와, 이 구동모터의 축에 고정된 3축구동 전동요소와, 상기 각 지지축에 고정된 3축종동 전동요소 및, 상기 3축구동 전동요소와 3축종동 전동요소의 사이에 걸쳐지는 3축주행 전동요소로 구성됨을 특징으로 하는 금형연마용 3자유도 작동장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.