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동작 추적을 위한 모션 센서의 교정 방법

  • 기술번호 : KST2015121958
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 동작 추정을 위한 모션 센서의 교정 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 모션 센서의 교정 방법은, 사용자가 모션 센서가 부착된 신체 부위를 회전할 때, 모션 센서의 회전 행렬을 계산하는 단계와, 모션 센서가 부탁된 신체 부위의 회전 행렬을 계산하는 단계와, 계산된 모션 센서의 회전 행렬에서 계산된 신체부위의 회전 행렬로의 변환 회전 행렬을 계산하는 단계와, 계산된 변환 회전 행렬을 이용하여 모션 센서의 좌표계와 모션 센서가 부착된 신체 부위의 좌표계를 일치시킴으로써 교정하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01C 25/00 (2006.01) G01P 21/00 (2006.01)
CPC G01C 25/00(2013.01) G01C 25/00(2013.01) G01C 25/00(2013.01) G01C 25/00(2013.01)
출원번호/일자 1020110126498 (2011.11.30)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1297317-0000 (2013.08.09)
공개번호/일자 10-2013-0060441 (2013.06.10) 문서열기
공고번호/일자 (20130816) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진욱 대한민국 서울특별시 은평구
2 강동훈 대한민국 경상남도 양산
3 정유진 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 이노시그널 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0950342-43
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.03.19 수리 (Accepted) 9-1-2013-0020052-27
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.04.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0234803-11
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0328600-29
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0328599-60
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0546675-36
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자가 모션 센서가 부착된 신체 부위를 회전할 때, 상기 모션 센서의 회전 행렬을 계산하는 단계;상기 모션 센서가 부착된 상기 신체 부위의 회전 행렬을 계산하는 단계;상기 계산된 상기 모션 센서의 회전 행렬에서 상기 계산된 상기 신체 부위의 회전 행렬로의 변환 회전 행렬을 계산하는 단계; 및상기 계산된 변환 회전 행렬을 이용하여 상기 모션 센서의 좌표계와 상기 모션 센서가 부착된 상기 신체 부위의 좌표계를 일치시킴으로써 교정하는 단계를 포함하는 모션 센서의 교정 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 모션 센서는 관성 센서인 것을 특징으로 하는 모션 센서의 교정 방법
3 3
제1항에 있어서,사용자가 상기 모션 센서가 부착된 상기 신체 부위를 일정한 축을 기준으로 회전하는 것을 특징으로 하는 모션 센서의 교정 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 신체 부위의 회전 행렬을 B, 상기 모션 센서의 회전 행렬을 R, 상기 변환 회전 행렬을 X 라고 할 때, 의 관계가 성립하고(는 축의 개수, 는 샘플링된 포즈의 개수),상기 변환 회전 행렬은 의 관계식이 성립하는 것을 특징으로 하는 모션 센서의 교정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.