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영상을 촬영하는 PTZ(PAN/TILT/ZOOM) 카메라(100);상기 PTZ 카메라(100)가 촬영한 영상을 수신하여 침입자의 존재를 감지하는 침입자 감지부(300);상기 침입자 감지부(300)에 의해 감지된 침입자를 추적하도록 하는 침입자 추적부(400);상기 침입자 추적부(400)의 제어로 상기 PTZ 카메라(100)가 촬영한 영상에서 침임자의 얼굴을 감지하는 얼굴 감지부(500); 상기 얼굴 감지부(500)에 의해 감지된 침입자의 얼굴을 감시자가 식별할 수 있는 정도인지 판단하는 제어부(200); 및상기 제어부(200)에 의해 침입자의 얼굴을 식별할 수 없는 것으로 판단되면, 촬영된 영상을 조합하여 침입자의 얼굴을 감지하는 얼굴 조합 생성부(600);를 포함하되,상기 얼굴 감지부(500) 또는 상기 얼굴 조합 생성부(600)에서 감지된 얼굴정보를 감시자 단말기로 전송하는 영상 전송부(700);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침입자의 얼굴감지 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 침입자 감지부(300)는 상기 PTZ 카메라(100)가 촬영한 영상에서 배경을 모델링하고, 화소별 가우시안 모델을 초기화하여 영상프레임에서 물체에 의한 전경영역을 검출하고, 상기 전경영역을 흐릿하게(Blob))하며, 상기 전경영역을 제외한 객체를 필터링 하고 크기 및 형태를 산출하여 침입자를 감지하는 것을 특징으로 하는 침입자의 얼굴감지 시스템
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제 1항에 있어서,상기 침입자 추적부(400)는 상기 침입자 감지부(300)에 의해 침입자가 감지되면, 상기 PTZ 카메라(100)에 의해 PAN촬영 모드와 TILT촬영 모드로 침입자를 추적하며 촬영하도록 제어하고, 상기 PTZ 카메라(100)에 의해 촬영된 침입자의 특징을 추출하여, 침입자의 특징을 추적하는 것을 특징으로 하는 침입자의 얼굴감지 시스템
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제 1항에 있어서,상기 얼굴 감지부(500)는 상기 침입자 추적부(400)에 의해 촬영된 침입자의 얼굴을 감지하기 위해, 상기 PTZ 카메라(100)에 의해 ZOOM촬영 모드로 침입자를 촬영하도록 제어하고, 상기 ZOOM 모드에서 촬영된 확대 또는 축소된 영상을 통해 얼굴영역을 추정하여, 얼굴영역을 얼굴로 감지하는 것을 특징으로 하는 침입자의 얼굴감지 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 얼굴 조합 생성부(600)는 상기 PTZ 카메라(100)에 의해 촬영된 영상 프레임을 가지고, 기준 얼굴을 생성하고, 상기 기준 얼굴에서 기준점을 검출하고 PAN 모드 촬영 영상, TILT 모드 촬영 영상 그리고, ZOOM 모드 촬영 영상에서 영상 프레임을 추출하여 상기 기준점과 매칭시켜 얼굴영역을 추출하고, 얼굴영역을 조합하여 기준 얼굴을 갱신하여 침입자의 얼굴을 감지하는 것을 특징으로 하는 침입자의 얼굴감지 시스템
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(A) PTZ 카메라(100)가 영상을 촬영하는 단계;(B) 침입자 감지부(300)가 상기 PTZ 카메라(100)에 의해 촬영된 영상을 수신하여 침입자 존재 여부를 감지하는 단계;(C) 침입자 추적부(400)가 상기 침입자 감지부(300)에 의해 감지한 침입자를 추적하도록 하는 단계;(D) 얼굴 감지부(500)가 상기 침입자 추적부(400)에 의해 촬영된 영상에서 침입자의 얼굴을 감지하는 단계;(E) 제어부(200)가 상기 얼굴 감지부(500)에 의해 감지된 침입자의 얼굴을 감시자에 의해 식별할 수 있는 정도인지 그 정확성을 판단하는 단계;(F) 상기 `(E)`단계에서 상기 제어부(200)에 의해 침입자의 얼굴을 식별할 수 없는 것으로 판단되면, 얼굴 조합 생성부(600)가 촬영된 영상 부분 부분을 조합하여 침입자의 얼굴을 감지하는 단계; 및(G) 영상 전송부(700)가 상기 `(F)`단계에서 상기 얼굴 조합 생성부(600)에 의해 감지된 침입자의 얼굴 정보를 전송하는 하는 단계;를 포함하되,상기 `(F)`단계에서 상기 제어부(200)에 의해 침입자의 얼굴을 식별할 수 있는 것으로 판단되면, 상기 영상 전송부(700)가 상기 얼굴 감지부(500)에서 감지된 침입자의 얼굴 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 침입자의 얼굴감지 방법
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제 7항에 있어서, 상기 (B)단계는 (B-1) 상기 침입자 감지부(300)가 수신한 영상에서 배경을 모델링하는 단계;(B-2) 상기 침입자 감지부(300)가 상기 모델링된 배경 영상에 대한 화소별 가우시안 모델을 초기화하여 영상프레임에서 물체에 의한 전경영역을 검출하는 단계;(B-3) 상기 침입자 감지부(300)가 상기 `(B-2)` 단계에서 검출된 전경영역을 흐릿하게(Blob))하는 단계;(B-4) 상기 침입자 감지부(300)가 상기 전경영역을 제외한 객체를 필터링 하고 크기 및 형태를 산출하여 침입자를 감지하는 단계; 및(B-5) 상기 제어부(200)가 상기 `(B-4)`단계에서 침입자 감지 여부에 따라 침입자가 존재하지 않은 경우, 상기 (B-1)단계 이후의 단계를 재수행하도록 하고, 침입자가 존재하는 경우 상기 (C)단계를 진행시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침입자의 얼굴감지 방법
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제 7항에 있어서, 상기 (C)단계는 (C-1) 상기 침입자 추적부(400)가 상기 침입자 감지부(300)에 의해 침입자가 감지되면, 상기 PTZ 카메라(100)에 의해 PAN촬영 모드와 TILT촬영 모드로 침입자를 추적하며 촬영하도록 제어하는 단계;(C-2) 상기 침입자 추적부(400)가 촬영된 침입자의 특징을 추출하는 단계; 및 (C-3) 상기 침입자 추적부(400)가 추출된 침입자의 특징을 추적하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침입자의 얼굴감지 방법
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제 7항에 있어서, 상기 (D)단계는 (D-1) 상기 얼굴 감지부(500)가 상기 침입자 추적부(400)에 의해 촬영된 침입자의 얼굴을 감지하기 위해, 상기 PTZ 카메라(100)에 의해 ZOOM촬영 모드로 침입자를 촬영하도록 제어하는 단계;(D-2) 상기 얼굴 감지부(500)가 ZOOM 모드에서 촬영된 확대 또는 축소된 영상을 통해 얼굴영역을 추정하는 단계; 및(D-3) 상기 얼굴 감지부(500)가 추정된 얼굴영역을 얼굴로 감지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침입자의 얼굴감지 방법
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제 7항에 있어서, 상기 (F)단계는 (F-1) 상기 얼굴 조합 생성부(600)가 상기 PTZ 카메라(100)에 의해 촬영된 영상 프레임을 가지고, 기준 얼굴을 생성하는 단계(S710);(F-2) 상기 얼굴 조합 생성부(600)가 상기 기준 얼굴에서 기준점을 검출하고 메모리부(800)에 저장된 PAN 모드 촬영 영상, TILT 모드 촬영 영상 그리고, ZOOM 모드 촬영 영상에서 영상 프레임을 추출하여 상기 기준점과 매칭시켜 얼굴 영역을 추출하는 단계; 및(F-3)상기 얼굴 조합 생성부(600)가 상기 `D단계`에서 미반영된 얼굴영역을 조합하여 기준 얼굴을 갱신하여 침입자의 얼굴을 감지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침입자의 얼굴감지 방법
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