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자폐증상이 보이는 아이의 머리에 착용 또는 부착되어 제공되는 이벤트에 따라 발생하는 뇌전도 신호를 검출하는 뇌전도 신호 검출기(100); 및 상기 뇌전도 신호 검출기(100)가 검출한 뇌전도 신호를 수신하여 자폐정도를 진단하는 로봇(200);을 포함하되,상기 로봇(200)은상기 아이에게 이벤트를 제공하는 이벤트 제공부(230);상기 이벤트 제공부(230)에서 이벤트를 제공함에 따라, 상기 뇌전도 신호 검출기(100)가 상기 아이의 머리에서 검출한 뇌전도 신호를 수신하는 뇌전도 신호 수신부(210); 및상기 뇌전도 신호를 분석하여 자폐여부와 자폐정도를 진단하는 제어부(220);를 포함하고, 상기 제어부(220)에 의한 뇌전도 신호 분석은 제공된 복수의 이벤트에 따라 발생하는 뇌전도 신호로부터 자폐판단에 필요한 뇌파수치를 추출하는 분석이며, 상기 제어부(220)는 뇌파수치(x1, x2
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제 1항에 있어서,상기 로봇(200)은아이의 주의 집중을 유도하는 주의 집중 유도부(240);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치
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제 3항에 있어서,상기 이벤트 제공부(230)는 영상DB(251)에 저장된 상이한 영상을 상기 주의 집중 유도부(240)의 디스플레이부(241)를 통해 복수의 시각적 이벤트로 제공하는 것을 특징으로 하는 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치
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제 3항에 있어서, 상기 이벤트 제공부(230)는 음향DB(252)에 저장된 상이한 음향을 상기 주의 집중 유도부(240)의 소리발생부(242)를 통해 복수의 청각적 이벤트로 제공하는 것을 특징으로 하는 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치
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제 3항에 있어서, 상기 이벤트 제공부(230)는 냄새DB(253)에 저장된 상이한 냄새를 상기 주의 집중 유도부(240)의 냄새발생부(243)를 통해 복수의 후각적 이벤트로 제공하는 것을 특징으로 하는 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치
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제 3항에 있어서, 상기 이벤트 제공부(230)는 상기 주의 집중 유도부(240)의 비눗방울 발생부(244)를 통해 복수의 촉각적 이벤트를 제공하는 것을 특징으로 하는 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치
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(B) 로봇(200)이 뇌전도 신호 검출기(100)를 아이의 머리에 부착시키는 단계;(C) 상기 로봇(200)의 이벤트 제공부(230)가 상기 아이에게 이벤트를 제공하는 단계;(D) 상기 로봇(200)의 뇌전도 신호 수신부(210)가 제공되는 이벤트에 따라 상기 뇌전도 신호검출기(100)에서 검출된 뇌전도 신호를 수신하는 단계;(E) 상기 로봇의 제어부(220)가 수신된 상기 뇌전도 신호를 분석하는 단계; 및(F) 상기 제어부(220)가 분석된 뇌전도 신호를 가지고 자폐여부와 자폐정도를 진단하는 단계;를 포함하되, 상기 뇌전도 신호 분석 단계는 상기 제어부(220)가 제공된 복수의 이벤트에 따라 발생하는 뇌전도 신호로부터 자폐판단에 필요한 뇌파수치를 추출하는 단계이고, 상기 제어부(220)는 뇌파수치(x1, x2
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제 10항에 있어서,상기 (B)단계이전에 (A) 상기 제어부(220)의 제어를 받아 상기 이벤트 제공부(230)가 상기 로봇(200)의 주의 집중 유도부(240)를 구동시켜 자폐여부를 진단받고자 하는 아이의 주의집중을 유도하는;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 방법
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제 11항에 있어서, 상기 이벤트 제공부(230)는데이터 베이스부(250)의 영상DB(251)에 저장된 상이한 영상을 상기 주의 집중 유도부(240)의 디스플레이부(241)를 통해 복수의 시각적 이벤트로 제공하는 것을 특징으로 하는 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 방법
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제 12항에 있어서, 상기 이벤트 제공부(230)는 상기 데이터 베이스부(250)의 음향DB(252)에 저장된 상이한 음향을 상기 주의 집중 유도부(240)의 소리발생부(242)를 통해 복수의 청각적 이벤트로 제공하는 것을 특징으로 하는 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 방법
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제 12항에 있어서, 상기 이벤트 제공부(230)는 상기 데이터 베이스부(250)의 냄새DB(253)에 저장된 상이한 냄새를 상기 주의 집중 유도부(240)의 냄새발생부(243)를 통해 복수의 후각적 이벤트로 제공하는 것을 특징으로 하는 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 방법
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제 11항에 있어서, 상기 이벤트 제공부(230)는 상기 주의 집중 유도부(240)의 비눗방울 발생부(244)를 통해 복수의 촉각적 이벤트로 제공하는 것을 특징으로 하는 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 방법
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