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헤드업 디스플레이(Head-up Display) 인터페이스부; 상기 헤드업 디스플레이 인터페이스부의 입력에 따라 인공 의수를 제어하는 제어부; 및 사용자의 근전도(Electromyograph)를 측정하는 근전도 입력부;를 포함하되,상기 헤드업 디스플레이 인터페이스부는 사용자의 시선 또는 눈동자 움직임을 이용하여 입력을 받고,상기 제어부는, 상기 헤드업 디스플레이 인터페이스부로부터의 입력과 함께 상기 근전도 입력부로부터의 입력에 의해, 상기 인공 의수를 제어하는, 인공 의수 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 헤드업 디스플레이 인터페이스부는, 얼굴에 착용하는 형태로 이루어진, 인공 의수 제어 장치
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제 2 항에 있어서,상기 얼굴에 착용하는 형태는, 안경이나 선글라스인 것을 특징으로 하는, 인공 의수 제어 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 헤드업 디스플레이 인터페이스부는, 일측에 마련된 카메라에 의해 사용자의 시선 또는 눈동자의 움직음을 추적하여 입력을 받는, 인공 의수 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 헤드업 디스플레이 인터페이스부는, 기본 모드부, 제스처 모드부, 및 잡기 모드부를 포함하는, 인공 의수 제어 장치
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제 6 항에 있어서,상기 기본 모드부는, 상기 제스처 모드부로 진입하는 메뉴, 상기 잡기 모드부로 진입하는 메뉴, 팔꿈치를 접거나 펴는 메뉴, 및 상기 의수의 동작을 멈추는 동작 멈춤 메뉴 중 적어도 하나 이상을 선택할 수 있도록 메뉴가 구성된, 인공 의수 제어 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제스처 모드부는, 이전 단계로 되돌아 가는 이전단계 메뉴, 상기 기본 모드부로 되돌아 가는 메뉴, 팔꿈치를 접거나 펴는 메뉴, 상기 의수의 동작을 멈추는 동작 멈춤 메뉴, 손을 쥔 상태에서 검지 손가락만을 핀 상태인 인덱싱 동작 메뉴, 및 손을 쥔 상태에서 엄지 손가락만을 핀 상태인 썸업(thumb-up) 동작 메뉴 중 적어도 하나 이상을 선택할 수 있도록 메뉴가 구성된, 인공 의수 제어 장치
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제 6 항에 있어서,상기 잡기 모드부는, 파지 타입 선택부, 손목 회전 선택부 및 쥐기/펴기 선택부를 포함하는, 인공 의수 제어 장치
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제 9 항에 있어서,상기 파지 타입 선택부는, 이전 단계로 되돌아 가는 이전단계 메뉴, 상기 기본 모드부로 되돌아 가는 메뉴, 팔꿈치를 접거나 펴는 메뉴, 상기 의수의 동작을 멈추는 동작 멈춤 메뉴, 일반적으로 잡는 프리스매틱(prismatic) 메뉴, 엄지 손가락을 세워서 잡는 훅(hook) 메뉴, 둥근 물체를 잡기 위해 손가락을 벌려서 잡는 파워 서큘러(power circular) 메뉴, 작고 둥근 물체를 잡기 위해서 손가락을 조정하는 프리시젼 서큘러(precision circular) 메뉴 및 다음 단계로 진입하는 다음 단계 메뉴 중 적어도 하나 이상을 선택할 수 있도록 메뉴가 구성된, 인공 의수 제어 장치
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제 9 항에 있어서,상기 손목 회전 선택부는, 이전 단계로 되돌아 가는 이전단계 메뉴, 상기 기본 모드부로 되돌아 가는 메뉴, 팔꿈치를 접거나 펴는 메뉴, 상기 의수의 동작을 멈추는 동작 멈춤 메뉴, 손목을 시계 방향으로 회전시키는 시계 방향 손목 회전 메뉴, 손목을 시계 반대 방향으로 회전시키는 반시계 방향 손목 회전 메뉴, 및 다음 단계로 진입하는 다음 단계 메뉴 중 적어도 하나 이상을 선택할 수 있도록 메뉴가 구성된, 인공 의수 제어 장치
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제 9 항에 있어서,상기 쥐기/펴기 선택부는, 이전 단계로 되돌아 가는 이전단계 메뉴, 상기 기본 모드부로 되돌아 가는 메뉴, 팔꿈치를 접거나 펴는 메뉴, 상기 의수의 동작을 멈추는 동작 멈춤 메뉴, 손을 펴는 손 펴기 메뉴, 및 손을 쥐는 손 쥐기 메뉴 중 적어도 하나 이상을 선택할 수 있도록 메뉴가 구성된, 인공 의수 제어 장치
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삭제
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제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 헤드업 디스플레이 인터페이스부의 메뉴 선택을, 상기 근전도 입력부의 입력으로 대체하거나, 병렬적으로 하거나 또는 보완하는, 인공 의수 제어 장치
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제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,사용자의 눈 깜빡임을 검출하는 눈 깜빡임 검출부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 헤드업 디스플레이 인터페이스부로부터의 입력과 함께 상기 눈 깜빡임 검출부의 출력에 의해, 상기 인공 의수를 제어하는, 인공 의수 제어 장치
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제 15 항에 있어서,상기 헤드업 디스플레이 인터페이스부의 메뉴 선택을, 상기 눈 깜빡임 검출부의 출력을 기초로 하여, 대체하거나, 병렬적으로 하거나 또는 보완하는, 인공 의수 제어 장치
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제 15 항에 있어서, 사용자의 눈 깜빡임 2회를 통해서, 상기 의수의 동작을 멈추는 동작 멈춤 메뉴이 선택되는, 인공 의수 제어 장치
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