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선로 이상검출 방법에 있어서, 선로에 카메라의 포커스를 맞추어 선로 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 영상으로부터 특정 주파수 영역 및 특정 방향에 해당하는 에너지를 추출하도록 필터링하는 단계; 및상기 필터링에 따른 특정 주파수 및 특정 방향의 에너지가 사전 설정된 기준값을 상회하면 선로 이상이라고 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 선로 이상검출 방법
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제1항에 있어서,상기 선로는 길이 방향으로 꼬여진 것을 특징으로 하는 선로 이상검출 방법
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제2항에 있어서,상기 필터링 단계는 가보 필터뱅크(Garbo Filterbank)에 의하는 것을 특징으로 하는 선로 이상검출 방법
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제3항에 있어서,상기 길이 방향과 수직인 방향쪽으로 가보 필터뱅크를 적용하여 상기 길이 방향과 수직인 방향쪽의 피처를 추출하는 것을 특징으로 하는 선로 이상검출 방법
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제4항에 있어서,상기 에너지에 대한 검출은, 상기 길이 방향과 수직인 방향으로 가보 필터링된 영상에서 에너지의 합을 계산하는 것을 특징으로 하는 선로 이상검출 방법
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제5항에 있어서,상기 에너지의 합은 하나의 프레임에 대하여 계산되는 것을 특징으로 하는 선로 이상검출 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 선로 영상을 획득하는 단계 이후에, 상기 획득된 영상을 흑백화 처리하는 단계를 더 포함하고, 상기 획득된 영상으로부터 특정 주파수 영역 및 특정 방향에 해당하는 에너지를 추출하도록 필터링하는 단계에서는, 상기 흑백화 처리를 한 영상으로부터 특정 주파수 영역 및 특정 방향에 해당하는 에너지를 추출하도록 필터링하는 것을 특징으로 하는, 선로 이상검출 방법
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제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 선로는 송전선로인 것을 특징으로 하는 선로 이상검출 방법
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제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 선로는 구조물의 케이블인 것을 특징으로 하는 선로 이상검출 방법
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선로 상에 설치되도록 구성된 선로 이상검출 장치에 있어서,선로의 영상을 촬영하도록 구성된 카메라; 및상기 카메라로부터 촬영된 선로 영상에 대한 이미지 처리부를 포함하여 이루어지고, 상기 이미지 처리부는 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 의한 선로 이상검출 방법을 수행하도록 구성되는 선로 이상검출 장치
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제 10 항에 있어서,상기 선로는 송전선로인 것을 특징으로 하는 선로 이상검출 장치
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제 10 항에 있어서,상기 선로는 구조물의 케이블인 것을 특징으로 하는 선로 이상검출 장치
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선로 상에 설치된 선로 이상검출 장치로부터 전송된 선로 영상에 기초하여 선로 이상 여부를 검출하도록 구성된 선로 이상검출 시스템으로서, 상기 시스템은 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 의한 선로 이상검출 방법을 수행하도록 구성되는 선로 이상검출 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 선로는 송전선로인 것을 특징으로 하는 선로 이상검출 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 선로는 구조물의 케이블인 것을 특징으로 하는 선로 이상검출 시스템
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