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공간 상에 존재하는 적어도 하나 이상의 객체를 포함하는 공간 영상을 촬영하는 영상 카메라부;객체에 입사파를 조사하여, 상기 객체의 표면에서 반사된 표면 반사파 및 상기 객체의 내부로부터 되돌아 오는 내부 반사파를 포함하는 공간 레이더 정보를 수신하는 탐사 레이더부; 상기 영상 카메라부에 의해 촬영되는 공간 영상의 영역과 상기 탐사 레이더부에 의해 탐지되는 영역 중 공통된 영역에 해당하는 공간상의 좌표를 서로 매칭시키는 매칭 처리부;객체들의 재질에 대응하는 각각의 기준 물성정보를 저장하는 정보 저장부; 및상기 영상 카메라부에 의해 촬영된 공간 영상의 적어도 하나 이상의 객체에 대한 반사도, 외형, 색상, 밝기의 영상 정보와, 상기 매칭 처리부에 의해 상기 공간 영상과 대응 관계가 유지된 공통된 영역에 대해 상기 탐사 레이더부가 탐지한 적어도 하나 이상의 객체의 표면 반사파와 내부 반사파의 진폭 및 극성 변화에 따른 정보에 함께 기초하여, 상기 정보 저장부의 기준 물성정보를 검색하여 적어도 하나 이상의 객체의 재질을 인식하는 재질 인식 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체의 재질 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 입사파는 전자파 및 음파 중 어느 하나에 해당하는 것을 특징으로 하는 객체의 재질 인식 장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 객체의 재질 인식 장치는상기 공간 영상으로부터 상기 객체들 중 특정 객체의 영역을 설정하는 객체 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체의 재질 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 재질 인식 처리부는 상기 공간 영상으로부터 상기 객체들의 외형, 색상, 밝기 및 반사도를 포함하는 상기 재질 정보를 각각 검출하는 것을 특징으로 하는 객체의 재질 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 재질 인식 처리부는 상기 입사파에 대한 상기 표면 반사파의 제1 지연시간으로부터 상기 객체들까지의 거리정보를 각각 산출하는 것을 특징으로 하는 객체의 재질 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 재질 인식 처리부는 상기 표면 반사파와 상기 내부 반사파 사이의 제2 지연시간으로부터 상기 객체들의 두께정보를 각각 산출하는 것을 특징으로 하는 객체의 재질 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 재질 인식 처리부는 상기 입사파와 상기 표면 반사파 간의 진폭과 극성 변화로부터 상기 객체들의 물성정보를 검출하고, 상기 검출된 물성정보와 상기 기준 물성정보를 비교하여 상기 객체들의 상기 재질 정보를 각각 인식하는 것을 특징으로 하는 객체의 재질 인식 장치
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영상 촬영부가 공간 상에 존재하는 적어도 하나 이상의 객체를 포함하는 공간 영상을 촬영하고, 탐사 레이더부가 객체에 입사파를 조사하여, 상기 객체의 표면에서 반사되는 표면 반사파 및 상기 객체의 내부로부터 되돌아 오는 내부 반사파를 포함하는 공간 레이더 정보를 수신하는 단계; 및매칭 처리부가 상기 영상 촬영부에 의해 촬영되는 공간 영상의 영역과 상기 탐사 레이더부에 의해 탐지되는 영역 중 공통된 영역에 해당하는 공간상의 좌표를 서로 매칭시키는 단계;재질 인식 처리부가 상기 영상 촬영부에 의해 촬영된 공간 영상의 적어도 하나 이상의 객체에 대한 반사도, 외형, 색상, 밝기의 영상 정보와, 상기 매칭 처리부에 의해 상기 공간 영상과 대응 관계가 유지된 공통된 영역에 대해 상기 탐사 레이더부가 탐지한 적어도 하나 이상의 객체의 표면 반사파와 내부 반사파의 진폭 및 극성 변화에 따른 정보에 함께 기초하여, 미리 저장된 기준 물성정보를 검색하여 적어도 하나 이상의 객체의 재질을 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체의 재질 인식 방법
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제9항에 있어서, 상기 객체의 재질 인식 방법은 상기 공간 영상의 촬영 및 상기 공간 레이더 정보의 수신 후에, 객체 설정부가 상기 공간 영상으로부터 상기 객체들 중 특정 객체의 영역을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체의 재질 인식 방법
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제9항에 있어서, 상기 객체들 각각의 재질 정보를 인식하는 단계는상기 공간 영상으로부터 상기 객체들의 외형, 색상, 밝기 및 반사도를 포함하는 상기 재질 정보를 각각 검출하는 것을 특징으로 하는 객체의 재질 인식 방법
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제9항에 있어서, 상기 객체들 각각의 재질 정보를 인식하는 단계는상기 입사파에 대한 상기 표면 반사파의 제1 지연시간으로부터 상기 객체들까지의 거리정보를 각각 산출하는 것을 특징으로 하는 객체의 재질 인식 방법
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제9항에 있어서, 상기 객체들 각각의 재질 정보를 인식하는 단계는상기 표면 반사파와 상기 내부 반사파 사이의 제2 지연시간으로부터 상기 객체들의 두께정보를 각각 산출하는 것을 특징으로 하는 객체의 재질 인식 방법
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제9항에 있어서, 상기 객체들 각각의 재질 정보를 인식하는 단계는상기 입사파와 상기 표면 반사파 간의 진폭과 극성 변화로부터 상기 객체들의 물성정보를 검출하고, 상기 검출된 물성정보와 상기 기준 물성정보를 비교하여 상기 객체들 각각의 상기 재질 정보를 인식하는 것을 특징으로 하는 객체의 재질 인식 방법
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