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와이어를 따라 이동하는 로봇의 구동 바퀴 및 이를 구비한 로봇

  • 기술번호 : KST2015122340
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 측면에 따른 와이어를 따라 이동하는 와이어 이동형 로봇의 구동 바퀴는 모터에 의해 회전구동하는 회전축이 체결되는 내륜과, 상기 내륜을 감싸도록 형성되며 상기 와이어 상에 안착되는 외륜과, 상기 내륜과 외륜 사이에서 상기 내륜과 외륜을 탄성적으로 연결 지지하는 완충 지지체를 포함하고, 상기 완충 지지체의 탄성 움직임에 의해 상기 내륜과 외륜의 상대적인 움직임을 허용하여 전달되는 충격을 완충한다. 본 발명의 다른 측면에 따른 와이어를 따라 이동하는 와이어 이동형 로봇은 로봇 몸체와, 상기 구동 바퀴와, 상기 회전축을 회전시켜 상기 구동 바퀴를 구동시키는 모터 및 상기 구동 바퀴와 상기 로봇 몸체를 연결 지지하는 연결 암을 포함하고 상기 모터에 의해 상기 구동 바퀴가 상기 와이어 상에서 회전 구동하여 상기 로봇이 상기 와이어의 길이방향을 따라 이동한다.
Int. CL B25J 5/02 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130009848 (2013.01.29)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1486009-0000 (2015.01.19)
공개번호/일자 10-2014-0097709 (2014.08.07) 문서열기
공고번호/일자 (20150128) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.29)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정병인 대한민국 서울 영등포구
2 김창환 대한민국 서울 노원구
3 이택진 대한민국 서울 양천구
4 김재헌 대한민국 부산광역시 동구
5 이석 대한민국 서울 서초구
6 박성기 대한민국 서울 도봉구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0085643-04
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0012171-54
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0193636-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2014-0438446-20
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.05.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0438445-85
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.09.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0624948-48
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0955230-14
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2014.10.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0955229-67
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.11.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0775281-01
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-0005712-72
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.01.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0005711-26
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2015.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0026802-66
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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와이어를 따라 이동하는 와이어 이동형 로봇의 구동 바퀴로서,모터에 의해 회전구동하는 회전축이 체결되는 내륜;상기 내륜을 감싸도록 형성되며 상기 와이어 상에 안착되는 탄성 재질의 외륜;상기 내륜과 외륜 사이에서 상기 내륜과 상기 외륜에 결합되고, 상기 내륜과 외륜을 탄성적으로 연결 지지하며, 상기 외륜의 반경 외측 방향으로 탄성력을 가하는 탄성 재질의 복수의 스포크를 포함하고, 상기 스포크의 탄성적인 형상 변형에 의해 상기 내륜과 외륜 간의 상대 위치가 변형되어 외력에 의한 충격을 완충하고,상기 외륜은 상기 외륜의 외면의 둘레를 따라 형성되어 상기 와이어의 이탈을 방지하는 와이어 수용홈을 구비하고,상기 외륜이 상기 와이어 상에 안착되면, 상기 와이어와 접촉된 상기 외륜의 일부분이 찌그러지면서 상기 와이어 수용홈의 깊이가 깊어져 상기 와이어의 좌우를 감싸는 것을 특징으로 하는 구동 바퀴
2 2
제1항에 있어서,상기 외륜은,외력이 가해지면 상기 외력에 대응하여 형상이 변형되고, 상기 외력이 제거되면 형상이 복원되는 것을 특징으로 하는 구동 바퀴
3 3
제1항에 있어서,상기 스포크는, 외력이 가해지면 상기 외력에 대응하여 형상이 변형되고, 상기 외력이 제거되면 그 형상이 복원되는 것을 특징으로 하는 구동 바퀴
4 4
제3항에 있어서,상기 스포크는 상기 내륜의 외면에 접하는 법선에 대해 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 구동 바퀴
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삭제
6 6
삭제
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와이어를 따라 이동하는 와이어 이동형 로봇으로서, 로봇 몸체;청구항 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 구동 바퀴;상기 회전축을 회전시켜 상기 구동 바퀴를 구동시키는 모터;상기 구동 바퀴와 상기 로봇 몸체를 연결 지지하는 연결 암을 포함하고,상기 모터에 의해 상기 구동 바퀴가 상기 와이어 상에서 회전 구동하여 상기 로봇이 상기 와이어의 길이방향을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제7항에 있어서,상기 로봇은 송전선의 길이방향을 따라 이동하며 선로의 상태를 검사하는 선로 검사 로봇이고, 상기 송전선을 검사하기 위한 검사장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
지정국 정보가 없습니다
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1 US20140208976 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2014208976 US 미국 DOCDBFAMILY
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