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에너지 하베스터에 있어서,상기 에너지 하베스터는,소정의 질량 및 관성 모멘트를 갖는 질량부, 적어도 일 방향으로 연장되며 상기 질량부와 가진원을 연결하는 연결부,상기 연결부에 배치되며 에너지를 수확하는 에너지 하베스팅부를 포함하며,상기 연결부는 복수의 링크부, 및 상기 링크부 사이에 배치되는 조인트부를 포함하며,상기 에너지 하베스팅부는 상기 조인트부에 배치되고,상기 조인트부는 복수 개 구비되되,상기 복수의 조인트부는 동일한 2차원 평면 상에 배치되며,상기 조인트부는 제1 조인트부, 및 제2 조인트부를 포함하며,상기 질량부는 좌표계의 원점에 배치되며,상기 제1 조인트부는 좌표 (x1, y1) 에 배치되고,상기 제2 조인트부는 좌표 (x2, y2) 에 배치되되,상기 x1, x2, y1, y2 는 하기 식 1 을 만족하는 에너지 하베스터
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제1항에 있어서,상기 조인트부는 제3 조인트부를 더 포함하며,상기 제3 조인트부는 좌표 (x3, y3) 에 배치되되,상기 x3, y3 는 하기 식 2 및 식 3 을 만족하는 에너지 하베스터
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제4항에 있어서,상기 링크부는 소정의 강성을 갖는 바(bar)로 구성되며,상기 조인트부는,상기 링크부보다 작은 강성을 갖는 부분으로 구성된 에너지 하베스터
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제5항에 있어서,상기 조인트부는 소정의 스프링 상수를 갖는 에너지 하베스터
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제6항에 있어서,상기 조인트부의 스프링 상수 k 는 하기 식 4 를 만족하는 에너지 하베스터
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제7항에 있어서,상기 에너지 하베스팅부는 압전 소자를 포함하며,상기 조인트부는 적어도 하나 이상의 힌지 조인트로 구성되고,상기 압전 소자는 상기 힌지 조인트에 배치되는 에너지 하베스터
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제8항에 있어서,상기 연결부는 소정의 단면적을 갖는 바(bar)로 구성되는 링크부, 및 상기 링크부보다 작은 단면적을 갖는 힌지 조인트를 포함하는 에너지 하베스터
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제8항에 있어서,상기 연결부는 소정의 폭을 갖는 바(bar)로 구성되는 링크부, 및 상기 링크부보다 작은 폭을 갖는 힌지 조인트를 포함하는 에너지 하베스터
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제10항에 있어서,상기 힌지 조인트는,상기 연결부의 적어도 일 부분이 폭 방향으로 적어도 일측이 내측으로 함몰되는 함몰부로 구성되는 에너지 하베스터
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제11항에 있어서,상기 함몰부는,곡률을 갖도록 구성되는 에너지 하베스터
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제12항에 있어서,상기 스프링 상수와 상기 곡률은,하기 식 5 를 만족하는 에너지 하베스터
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제11항에 있어서,상기 압전 소자는 상기 함몰부에 배치되는 에너지 하베스터
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제7항에 있어서,상기 조인트부는,회전 스프링을 포함하며,상기 에너지 하베스팅부는,회전에 따라서 에너지를 생산하는 회전 제네레이터를 포함하며,상기 회전 제네레이터는 상기 회전 스프링에 배치되는 에너지 하베스터
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