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(a) 물체를 감지하는 단계;(b) 상기 감지된 물체에 대하여 상기 물체를 추적하는 단계;(c) 상기 추적하는 물체에 대한 행위를 분석하는 단계;(d) 상기 행위 분석에 의하여 물체가 정형적인 행위를 하고 있는지 또는 비정형적인 행위를 하고 있는지 여부를 인식하는 단계;(e) 상기 정형적 또는 비정형적 행위 인식 결과에 대하여 사전에 설정된 규칙에 따라 상황 또는 행위 우선순위를 추출하고, 우선 순위별 대처방안을 설정하는 단계; 및(f) 상기 설정된 순위별 대처방안에 기초하여 대응방안별 알람을 작동하는 단계를 포함하여 이루어지며, 상기 비정형적 행위 인식은 연속된 행위 간의 연관성에 기초하여 결정되되, 상기 (c) 단계는, 속도, 방향, 크기 변화 및 활동성에 대한 판단의 정보가 되는 단위 성분을 추출하는 단계와 상기 추출된 단위 성분으로부터 단위 성분별 변화 추이를 추출하고, 단위 성분별 변화 추이 표상을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감지 방법
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제1항에 있어서,분할된 영상의 시공간 정보 변화를 관측하여 영상 내부, 영상 간의 차별 또는 유사성을 추정하여 이상 영상 또는 상황 인식을 수행하기 위하여, 카메라에 의하여 촬영된 영상을 분할하는 단계;상기 분할된 영상으로부터 영역별 움직임 벡터를 추출하고 이를 기초로 영역별 벡터 추이를 추출한 후, 벡터 기반의 다중 표본 모델을 생성 및 갱신하는 단계;상기 영역 간 유사도 및 차별성을 추정하기 위하여 상기 생성 및 갱신된 벡터 기반의 다중 표본 모델에 기초하여 영역별 표본 모델과의 상관성을 추출하는 단계;상기 추출 결과에 따라, 만약 상관성이 없다고 판단될 경우, 차별성 있는 벡터 성분을 추출하고, 벡터 성분 기반 이상 상황 또는 영상으로 인식하는 단계; 및상기 벡터 성분 기반 이상 상황 또는 영상 인식 결과를 상황 또는 행위 분류 단계로 전달하여 우선순위를 추출하고, 우선 순위별 대처방안을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감지 방법
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제1항에 있어서,상기 정형적 행위 인식은 시나리오 또는 규칙에 기반하여 사전에 설정된 정형화된 행위로 인식되는 것이며, 상기 비정형 행위 인식은 연속된 행위 간의 연계 및 연관성을 고려하여 이상 행위로 인식되는 것을 특징으로 하는 영상 감지 방법
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제4항에 있어서, 상기 정형적 및 비정형적 행위 인식은 단위행위 정의 및 행동 간의 연계성 테이블에 기초하여 먼저 행위 패턴 추출 및 조합기에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 감지 방법
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제5항에 있어서, 상기 (b) 단계는, 물체를 감지하는 단계; 상기 감지된 물체에 기초하여 물체 영역과 주변 영역을 구분하여 설정하는 단계;상기 설정된 물체 영역과 주변 영역 각각으로부터 특징점을 추출 및 갱신하는 단계;상기 추출 및 갱신된 물체의 특징점과 주변 영역 특징점에 기초하여 물체 특징점의 분별력을 판단하는 단계;상기 추출 및 갱신된 물체의 특징점에 기초하여 상기 주변 영역의 변화맵을 생성 및 갱신하는 단계; 상기 주변 영역의 특징점 변화 정도에 기초하여 물체가 이동 가능한 영역을 한정 추출하는 단계; 및상기 분별력의 판단 결과 분별력이 있는 물체 특징점을 적응적으로 선택하여 상기 한정 추출된 물체 이동 가능 영역 내에서 물체를 추적하는 단계를 포함하여 이루어지는 영상 감지 방법
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제6항에 있어서, 상기 물체 특징점의 분별력을 판단하는 단계는, 상기 물체 영역과 상기 주변 영역 각각에 대하여 특징점으로 사용가능한 피처를 추출하고, 상기 물체 영역과 상기 주변 영역의 피처를 히스토그램 빈 매칭을 통하여 상관도를 비교하는 것을 특징으로 하는 영상 감지 방법
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제7항에 있어서, 상기 상관도 비교 결과 상기 상관도가 기준치 이하인 피처에 대응하는 특징점으로 현재 추출되어 사용되는 피처에 대응하는 특징점을 갱신하는 것을 특징으로 하는 영상 감지 방법
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제6항에 있어서, 상기 물체가 이동 가능한 영역을 한정 추출하는 단계는, 특징점 기반의 변화맵을 생성하고, 물체 특징점 기준으로 기준치 이상의 변화 영역이 존재하는지 여부에 대해 판단한 후, 상기 기준치 이상의 변화 영역이 존재할 경우 예상 이동 영역으로 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 감지 방법
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제9항에 있어서, 상기 물체 특징점 기준으로 변화 영역이 존재하지 않을 경우, 변화맵의 변화도를 추출하고, 여기서 변화도 영역이 기준치 이하인 경우에 물체의 이전 위치 기반으로 예상 이동 영역을 추출하고, 변화도 영역이 기준치 이상인 경우에는 해당 영역을 예상 이동 영역으로 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 감지 방법
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제6항에 있어서, 상기 특징점들은 색상, 형태, 텍스처를 기반으로 하는 것을 특징으로 하는 영상 감지 방법
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이벤트 기반의 행위 인식 및 이상 상황 자동 감지를 위한 영상 감지 시스템으로서,제1항 내지 제2항, 및 제4항 내지 제11항 중 어느 한 항에 의한 영상 감지 방법을 수행하도록 구성된 영상 감지 시스템
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