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플랫폼의 일측 및 타측에 각각 설치된 회전형 마이크로폰 및 고정형 마이크로폰을 포함하는 센서부;상기 회전형 마이크로폰의 위치를 측정하는 위치 측정부; 및상기 회전형 마이크로폰 및 상기 고정형 마이크로폰에서 측정되는 음원의 지연시간 및 상기 지연시간의 평균값을 계산하고,상기 지연시간의 평균값을 이용하여 상기 음원의 수평각을 결정하고,상기 지연시간의 최대값 또는 최소값을 이용하여 상기 음원의 고도각을 결정하는 프로세서를 포함하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 장치
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제1항에 있어서,상기 센서부는,상기 회전형 마이크로폰의 회전 중심과 상기 고정형 마이크로폰의 중심이 상기 플랫폼의 중심을 기준으로 180° 위상차로 설치된 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 장치
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제1항에 있어서,상기 센서부는,상기 플랫폼의 중심을 기준으로 180° 위상차로 설치된 제2 회전형 마이크로폰 및 제2 고정형 마이크로폰을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 장치
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제1항에 있어서,상기 위치 측정부는,엔코더인 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 음원으로부터 상기 회전형 마이크로폰 및 상기 고정형 마이크로폰까지의 거리차이를 기초로 상기 지연시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,기 저장된 수평각-지연시간의 평균값에 대한 데이터와 상기 계산된 평균값을 비교하여 수평각을 결정하는 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 지연시간이 최대값을 갖는 회전각과 90°차이나는 각 또는 상기 지연시간이 최소값이되는 회전각과 270°차이나는 각을 상기 음원의 고도각으로 결정하되,상기 회전각은 상기 회전형 마이크로폰의 회전된 각도인 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 플랫폼의 중심을 기준으로한 상기 회전형 마이크로폰과 상기 음원 사이의 사이각이 회절 임계각 보다 큰 경우와 작은 경우를 구분하여 상기 지연시간 및 상기 지연시간의 평균값을 계산하되,상기 회절 임계각(θc)은 cos-1(dR/dS)으로 정의되고, dR은 상기 플랫폼의 중심에서 상기 회전형 마이크로폰까지의 방향벡터이고, dS는 상기 플랫폼의 중심에서 상기 음원까지의 방향벡터인 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 플랫폼의 중심을 기준으로한 상기 고정형 마이크로폰과 상기 음원 사이의 사이각이 회절 임계각 보다 큰 경우와 작은 경우를 구분하여 상기 지연시간 및 상기 지연시간의 평균값을 계산하되, 상기 회절 임계각(θc)은 cos-1(dR/dS)으로 정의되고, dR은 상기 플랫폼의 중심에서 상기 회전형 마이크로폰까지의 방향벡터이고, dS는 상기 플랫폼의 중심에서 상기 음원까지의 방향벡터인 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 장치
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제1항에 있어서,음원의 수평각 변화에 따른 지연시간의 평균값에 대한 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 장치
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플랫폼에 설치된 회전형 마이크로폰 및 고정형 마이크로폰으로 음원으로부터의 신호를 수신하는 단계;상기 회전형 마이크로폰의 위치를 측정하는 단계;상기 회전형 마이크로폰 및 상기 고정형 마이크로폰으로 수신된 신호의 지연시간 및 상기 지연시간의 평균값을 계산하는 단계;상기 평균값을 이용하여 상기 음원의 수평각을 결정하는 단계;상기 지연시간의 최대값 또는 최소값을 이용하여 상기 음원의 고도각을 결정하는 단계를 포함하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 방법
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제11항에 있어서,상기 음원으로부터의 신호를 수신하는 단계는,상기 플랫폼의 중심을 기준으로 상기 회전형 마이크로폰의 회전 중심과 상기 고정형 마이크로폰의 중심이 180° 위상차로 설치되어 상기 신호를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 방법
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제11항에 있어서,상기 회전형 마이크로폰의 위치를 측정하는 단계는,엔코더를 이용하여 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 방법
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제11항에 있어서,상기 지연시간 및 상기 지연시간의 평균값을 계산하는 단계는,상기 음원으로부터 상기 회전형 마이크로폰 및 상기 고정형 마이크로폰까지의 거리차이를 기초로 상기 지연시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 방법
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제11항에 있어서,상기 평균값을 이용하여 상기 음원의 수평각을 결정하는 단계는,기 저장된 수평각-지연시간의 평균값에 대한 데이터와 상기 계산된 평균값을 비교하여 수평각을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 방법
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제11항에 있어서,상기 지연시간의 최대값 또는 최소값을 이용하여 상기 음원의 고도각을 결정하는 단계는,상기 지연시간이 최대값을 갖는 회전각과 90°차이나는 각 또는 상기 지연시간이 최소값이되는 회전각과 270°차이나는 각을 상기 음원의 고도각으로 결정하는 단계를 포함하되,상기 회전각은 상기 회전형 마이크로폰의 회전된 각도인 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 방법
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제11항에 있어서,상기 지연시간 및 상기 지연시간의 평균값을 계산하는 단계는,상기 플랫폼의 중심을 기준으로한 상기 회전형 마이크로폰과 상기 음원 사이의 사이각이 회절 임계각보다 큰 경우와 작은 경우를 구분하여 상기 지연시간 및 상기 지연시간의 평균값을 계산하는 단계를 포함하되상기 회절 임계각(θc)은 cos-1(dR/dS)으로 정의되고, dR은 상기 플랫폼의 중심에서 상기 회전형 마이크로폰까지의 방향벡터이고, dS는 상기 플랫폼의 중심에서 상기 음원까지의 방향벡터인 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 방법
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제11항에 있어서,상기 지연시간 및 상기 지연시간의 평균값을 계산하는 단계는,상기 플랫폼의 중심을 기준으로한 상기 고정형 마이크로폰과 상기 음원 사이의 사이각이 회절 임계각 보다 큰 경우와 작은 경우를 구분하여 상기 지연시간 및 상기 지연시간의 평균값을 계산하는 단계를 포함하되상기 회절 임계각(θc)은 cos-1(dR/dS)으로 정의되고, dR은 상기 플랫폼의 중심에서 상기 회전형 마이크로폰까지의 방향벡터이고, dS는 상기 플랫폼의 중심에서 상기 음원까지의 방향벡터인 것을 특징으로 하는 회전형 마이크로폰을 이용한 음원의 방향 검지 방법
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