| 1 |
1
서로 다른 패턴으로 공간분할된 n개(n은 1보다 크거나 같은 자연수)의 광신호들을 각각 조사하는 k개(k은 1보다 크거나 같은 자연수)의 조명유닛들을 구비하는 조명부;움직이는 객체에 부착되며, 상기 조명부에서 조사되는 상기 광신호들을 각각 반사하는 m개(m은 1보다 크거나 같은 자연수)의 마커들을 구비하는 마커부; 상기 마커부에서 반사된 상기 복수의 광신호들을 수신하는 k개의 수신유닛들을 구비하는 광수신부; 및상기 광수신부에서 수신한 상기 광신호들로부터 상기 객체의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치인식장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 조명유닛들은 각각 상기 광신호들을 동시에 조사하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치인식장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 조명유닛들은 각각 n개의 조명소자들을 구비하고 있으며, 상기 조명소자들은 각각 광원 및 공간분할소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치인식장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 공간분할소자는 일정 간격의 바코드 패턴으로 분할된 광투과 영역과 광차단 영역을 갖는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치인식장치
|
| 5 |
5
제3항에 있어서, 상기 조명유닛들은 각각 상기 마커부에서 반사된 상기 광신호들을 상기 광수신부로 굴절시키기 위한 빔 스플리터(beam splitter)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치인식장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 마커들은각각 상기 광신호들을 반사하기 위한 레트로리플렉터(Retroreflector)를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치인식장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 마커들은각각 다른 마커들과 서로 상이한 편광방향의 편광필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치인식장치
|
| 8 |
8
제1항에 있어서, 상기 마커들은각각 다른 마커들과 서로 상이한 파장대의 대역통과필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치인식장치
|
| 9 |
9
제1항에 있어서, 상기 수신유닛들은각각 상기 마커부에서 반사되는 상기 광신호들을 구분하여 수신하기 위해, n개의 프리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치인식장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서, 상기 수신유닛들은 각각 상기 마커부에서 반사되는 상기 광신호들을 감지하기 위해, 적어도 n*m개 이상의 포토다이오드들을 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치인식장치
|
| 11 |
11
제1항에 있어서, 상기 수신유닛들은각각 상기 마커들 각각에서 반사되는 상기 광신호들을 구분하기 위해, 다른 마커들과 서로 상이한 편광방향의 n*m개의 편광필터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치인식장치
|
| 12 |
12
제1항에 있어서, 상기 수신유닛들은각각 상기 마커들 각각에서 반사되는 상기 광신호들을 구분하기 위해, 다른 마커들과 서로 상이한 파장대의 n*m개의 대역통과필터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치인식장치
|
| 13 |
13
제1항에 있어서, 상기 광수신부는상기 조명부의 일측에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치인식장치
|
| 14 |
14
조명부가 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 각각 조사하는 단계;움직이는 객체에 부착되어 있는 마커부가 상기 조명부에서 조사되는 상기 광신호들을 각각 반사하는 단계; 광수신부가 상기 마커부에서 반사된 상기 복수의 광신호들을 수신하는 단계; 및위치 인식부가 상기 광수신부에서 수신한 상기 광신호들로부터 상기 객체의 위치를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치인식방법
|
