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(a) 위성항법 신호를 수신하는 단계;(b) 상기 위성항법에 의한 사용자의 위치 추적 중 위성항법 음영지역으로의 진입 여부를 판단하는 단계;(c) 상기 위성항법 음영지역의 시작 위치에서의 초기 고도값과 초기 기압값을 저장하는 단계; 및 (d) 상기 초기 고도값과 초기 기압값을 기초로 하여 사용자 단말의 기압센서에 의해 측정된 기압값의 변화를 통하여 사용자의 고도를 추정하는 단계;를 포함하되, 상기 (d) 단계에서 추정된 고도 정보는, 네트워크를 통해 연결된 맵데이터 서버로부터 수신된 건물 정보와 병합되어 휴대용 단말이 위치한 층 수 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는, 가상 캘리브레이션을 이용한 휴대용 단말의 고도 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 위성항법 음영지역으로의 진입 여부는, 위성항법 신호의 세기가 기준치 이하로 감소하는지 여부에 의하여 판단하는 것을 특징으로 하는, 가상 캘리브레이션을 이용한 휴대용 단말의 고도 측정 방법
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제2항에 있어서, 상기 (b) 단계 이후에 근거리 통신 인프라가 제공되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가상 캘리브레이션을 이용한 휴대용 단말의 고도 측정 방법
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제3항에 있어서, 상기 근거리 통신 인프라가 제공되지 않는다고 판단되는 경우, 상기 초기 고도값과 초기 기압값은 각각 상기 위성항법을 통해 상기 음영지역에 들어오기 직전의 고도 및 기압인 것을 특징으로 하는, 가상 캘리브레이션을 이용한 휴대용 단말의 고도 측정 방법
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제3항에 있어서,상기 근거리 통신 인프라가 제공되고 있다고 판단되는 경우, 상기 초기 고도값과 초기 기압값은 각각 건물 입구에서의 고도 및 기압이며, 상기 건물 입구는 근거리 통신을 통한 맵데이터 서버를 통해 제공되는 건물의 정보에 의하여 파악되는 것을 특징으로 하는, 가상 캘리브레이션을 이용한 휴대용 단말의 고도 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 (d) 단계에서의 변화된 기압값을 통한 사용자 고도 추정은 아래와 같은 수학식에 의하는 것을 특징으로 하는, 가상 캘리브레이션을 이용한 휴대용 단말의 고도 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 맵데이터 서버를 통해 제공되는 건물의 정보는, 상기 건물들의 층 수 정보와 층간 높이 정보 및 1층의 높이 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는, 가상 캘리브레이션을 이용한 휴대용 단말의 고도 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 맵데이터 서버의 네트워크 연결이 불가능하거나 상기 맵데이터 서버의 정보가 없을 경우에는 건물의 평균적인 층간 높이가 적용되어 고도 정보에 대한 층 수 정보가 산출되는 것을 특징으로 하는, 가상 캘리브레이션을 이용한 휴대용 단말의 고도 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 휴대용 단말의 고도 측정 방법은 고층 빌딩에 의해서 위성항법신호가 블로킹되어 위성항법 가시 위성수가 3개 이하로 떨어질 경우 적용되는 것을 특징으로 하는, 가상 캘리브레이션을 이용한 휴대용 단말의 고도 측정 방법
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근거리 통신 인프라가 구비된 실내에서의 휴대용 단말의 고도 측정 방법으로서, 근거리 통신 신호를 인식하는 단계;상기 근거리 통신에 통하여 제공된 건물 입구에서의 고도 정보를 수신하여 실내에서의 초기 고도값으로 저장하고 상기 건물 입구에서의 기압을 실내에서의 초기 기압값으로 저장하는 단계; 및상기 저장된 초기 고도값과 초기 기압값에 기초하여 사용자 단말의 기압센서에 의해 측정된 기압값의 변화를 통하여 사용자의 고도를 추정하는 단계 를 포함하여 이루어지는 휴대용 단말의 고도 측정 방법
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제13항에 있어서, 상기 변화된 기압값을 통한 사용자 고도 추정은 아래와 같은 수학식에 의하는 것을 특징으로 하는 것을 휴대용 단말의 고도 측정 방법
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휴대용 단말에 있어서, 제1항 내지 제6항, 제8항 내지 제10항, 제13항, 제14항 중 어느 한 항에 따른 고도 측정 방법을 수행하도록 구성된 휴대용 단말
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