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손모양 깊이영상 데이터베이스 구축방법, 손모양 인식방법 및 손모양 인식 장치

  • 기술번호 : KST2015122481
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따르는 손모양 인식방법은 복수 개의 손모양 깊이영상을 저장하는 데이터베이스를 이용하는 것으로서, 사용자의 동작을 입력받는 단계; 상기 입력된 동작으로부터 사용자의 손모양 깊이영상을 추출하는 단계; 상기 추출된 손모양 깊이영상의 크기와 깊이값을 상기 데이터베이스에 저장된 손모양 깊이영상의 크기와 깊이값 기준에 부합하도록 정규화하는 단계; 및 상기 정규화된 손모양 깊이영상에 대응하는 손모양 깊이영상을 상기 데이터베이스로부터 검출하는 단계;를 포함한다. 본 발명의 일 실시예는 이러한 단계의 구성을 통해 손모양 깊이영상을 빠르고 정확하게 검출할 수 있다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01) G06F 17/30 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130065378 (2013.06.07)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1436050-0000 (2014.08.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140902) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.06.07)
심사청구항수 25

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 차영운 대한민국 서울 관악구
2 임화섭 대한민국 경기 화성시 영통로**번길 **,
3 안상철 대한민국 서울 용산구
4 김형곤 대한민국 서울 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0507815-37
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0285045-27
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.06.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0585331-93
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0585336-10
6 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0564881-92
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 동작을 입력받는 단계;상기 입력된 동작으로부터 사용자의 손모양의 깊이영상과 손관절 각도를 추출하는 단계;상기 추출된 손모양 깊이영상의 크기와 깊이값을 정규화하는 단계; 및상기 정규화된 손모양 깊이영상을 상기 추출된 손관절 각도에 대응시켜 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 손모양 깊이영상 데이터베이스 구축방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 손관절 각도는 각 손가락 뼈 사이의 관절의 각도인 것을 특징으로 하는 손모양 깊이영상 데이터베이스 구축방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 입력된 동작으로부터 상기 손모양 깊이영상과 손관절 각도를 추출하는 단계는, 상기 사용자의 동작의 깊이영상으로부터 상기 사용자의 손 영역을 포함하는 도형을 추출하여 상기 손모양 깊이영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 손모양 깊이영상 데이터베이스 구축방법
4 4
제 3 항에 있어서,상기 정규화하는 단계는,상기 추출된 도형의 지름, 변 및 대각선의 길이 중 적어도 하나를 통해 상기 손모양 깊이영상의 크기를 결정하는 단계; 기설정된 크기와 상기 손모양 깊이영상의 크기를 비교하는 단계; 및상기 손모양 깊이영상을 확대하거나 축소함으로써 상기 기설정된 크기로 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 손모양 깊이영상 데이터베이스 구축방법
5 5
제 3 항에 있어서,상기 정규화하는 단계는,저장된 손모양 깊이영상들의 가장 작은 깊이값이 모두 동일하도록 상기 추출된 손모양 깊이영상 내의 가장 작은 깊이값을 특정한 값으로 조정하는 단계; 및상기 손모양 깊이영상 내의 나머지 깊이값들을 상기 가장 작은 깊이값이 조정된 폭에 대응하여 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 손모양 깊이영상 데이터베이스 구축방법
6 6
복수 개의 손모양 깊이영상을 저장하는 데이터베이스를 이용한 손모양 인식방법에 있어서,사용자의 동작을 입력받는 단계;상기 입력된 동작으로부터 사용자의 손모양 깊이영상을 추출하는 단계;상기 추출된 손모양 깊이영상의 크기와 깊이값을 상기 데이터베이스에 저장된 손모양 깊이영상의 크기와 깊이값 기준에 부합하도록 정규화하는 단계; 및상기 정규화된 손모양 깊이영상에 대응하는 손모양 깊이영상을 상기 데이터베이스로부터 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 사용자의 손모양 깊이영상을 추출하는 단계는, 상기 사용자의 동작의 깊이영상으로부터 기설정된 범위 내의 깊이값을 갖는 영상을 검출하여 상기 사용자의 손 영역을 포함한 도형을 상기 손모양 깊이영상으로서 추출하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
8 8
제 7 항에 있어서,상기 데이터베이스에 저장된 손모양 깊이영상은 크기가 기설정된 크기로 정규화되어 있고, 깊이값이 각 손모양 깊이영상 내의 가장 작은 깊이값을 기준으로 정규화되어 있는 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
9 9
제 8 항에 있어서,상기 정규화하는 단계는,상기 도형을 확대하거나 축소하여 상기 기설정된 크기로 조정함으로써 상기 손모양 깊이영상의 크기를 정규화하는 단계; 및상기 데이터베이스에 저장된 손모양 깊이영상들의 가장 작은 깊이값과 상기 도형 내의 가장 작은 깊이값이 동일하도록 상기 도형의 전체 깊이값을 조정함으로써 상기 손모양 깊이영상의 깊이값을 정규화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
10 10
제 6 항에 있어서,상기 정규화된 손모양 깊이영상에 대응하는 손모양 깊이영상을 상기 데이터베이스로부터 검출하는 단계는,상기 정규화된 손모양 깊이영상에 대하여 깊이값의 차이가 기설정된 범위 내인 손모양 깊이영상을 상기 데이터베이스에서 검출하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
11 11
제 10 항에 있어서,상기 정규화된 손모양 깊이영상에 대응하는 손모양 깊이영상을 상기 데이터베이스로부터 검출하는 단계는,깊이값, 깊이벡터의 방향 및 깊이벡터의 크기 중 적어도 하나를 기준으로 상기 정규화된 손모양 깊이영상과 상기 데이터베이스의 손모양 깊이영상의 깊이값 차이를 판단하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
12 12
제 11 항에 있어서,상기 깊이벡터는 상기 손모양 깊이영상의 픽셀 간 깊이값의 차이에 기초한 벡터인 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
13 13
제 11 항에 있어서,상기 정규화된 손모양 깊이영상에 대응하는 손모양 깊이영상을 상기 데이터베이스로부터 검출하는 단계는,상기 데이터베이스의 손모양 깊이영상들과 상기 정규화된 손모양 깊이영상 각각에 대하여 서로 대응하는 픽셀의 깊이값들을 비교하여 깊이값 차이를 판단하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
14 14
제 11 항에 있어서,상기 정규화된 손모양 깊이영상에 대응하는 손모양 깊이영상을 상기 데이터베이스로부터 검출하는 단계는,상기 데이터베이스의 손모양 깊이영상들과 상기 정규화된 손모양 깊이영상의 깊이벡터의 방향과 크기를 산출하는 단계;상기 데이터베이스의 손모양 깊이영상들과 상기 정규화된 손모양 깊이영상의 깊이벡터의 방향과 크기 중 적어도 하나를 비교하는 단계; 및상기 데이터베이스에서, 상기 비교된 깊이벡터의 방향 또는 크기의 차이가 기설정된 범위 이내인 손모양 깊이영상을 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
15 15
제 9 항에 있어서,상기 데이터베이스는 손모양 깊이영상마다 대응하는 손관절 각도에 대한 정보를 포함하며,상기 검출된 손모양 깊이영상에 대응하는 손관절 각도에 대한 정보를 이용하여, 손마디 사이 또는 손가락 형태에 대한 정보를 포함하도록 상기 검출된 손모양 깊이영상을 처리하여 상기 사용자의 손모양을 재현하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
16 16
사용자의 동작을 입력받는 입력부;상기 입력된 동작으로부터 사용자의 손모양 깊이영상을 추출하는 깊이영상 추출부;복수 개의 손모양 깊이영상을 저장하는 데이터베이스;상기 추출된 손모양 깊이영상의 크기와 깊이값을 상기 데이터베이스에 저장된 손모양 깊이영상의 크기와 깊이값 기준에 부합하도록 정규화하는 깊이영상 정규화부; 및상기 정규화된 손모양 깊이영상에 대응하는 손모양 깊이영상을 상기 데이터베이스로부터 검출하는 대응 깊이영상 검출부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식 장치
17 17
제 16 항에 있어서,상기 깊이영상 추출부는, 상기 사용자의 동작의 깊이영상으로부터 기설정된 범위 내의 깊이값을 갖는 영상을 검출하여 상기 사용자의 손 영역을 포함한 도형을 상기 손모양 깊이영상으로서 추출하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식 장치
18 18
제 17 항에 있어서,상기 데이터베이스에 저장된 손모양 깊이영상은 크기가 기설정된 크기로 정규화되어 있고, 깊이값이 각 손모양 깊이영상 내의 가장 작은 깊이값을 기준으로 정규화되어 있는 것을 특징으로 하는 손모양 인식 장치
19 19
제 18 항에 있어서,상기 깊이영상 정규화부는,상기 도형을 확대하거나 축소하여 상기 기설정된 크기로 조정함으로써 상기 손모양 깊이영상의 크기를 정규화하는 크기 정규화부; 및상기 데이터베이스에 저장된 손모양 깊이영상들의 가장 작은 깊이값과 상기 도형 내의 가장 작은 깊이값이 동일하도록 상기 도형의 전체 깊이값을 조정함으로써 상기 손모양 깊이영상의 깊이값을 정규화하는 깊이값 정규화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식 장치
20 20
제 16 항에 있어서,상기 대응 깊이영상 검출부는,상기 정규화된 손모양 깊이영상에 대하여 깊이값의 차이가 기설정된 범위 내인 손모양 깊이영상을 상기 데이터베이스에서 검출하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식 장치
21 21
제 20 항에 있어서,상기 대응 깊이영상 검출부는,깊이값, 깊이벡터의 방향 및 깊이벡터의 크기 중 적어도 하나를 기준으로 상기 정규화된 손모양 깊이영상과 상기 데이터베이스의 손모양 깊이영상의 깊이값 차이를 판단하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식 장치
22 22
제 21 항에 있어서,상기 깊이벡터는 상기 손모양 깊이영상의 픽셀 간 깊이값의 차이에 기초한 벡터인 것을 특징으로 하는 손모양 인식 장치
23 23
제 21 항에 있어서,상기 대응 깊이영상 검출부는,상기 데이터베이스의 손모양 깊이영상들과 상기 정규화된 손모양 깊이영상 각각에 대하여 서로 대응하는 픽셀의 깊이값들을 비교하여 깊이값 차이를 판단하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식 장치
24 24
제 21 항에 있어서,상기 대응 깊이영상 검출부는,상기 데이터베이스의 손모양 깊이영상들과 상기 정규화된 손모양 깊이영상의 깊이벡터의 방향과 크기를 산출하고,상기 데이터베이스의 손모양 깊이영상들과 상기 정규화된 손모양 깊이영상의 깊이벡터의 방향과 크기 중 적어도 하나를 비교하며,상기 데이터베이스에서, 상기 비교된 깊이벡터의 방향 또는 크기의 차이가 기설정된 범위 이내인 손모양 깊이영상을 검출하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식 장치
25 25
제 16 항에 있어서,상기 데이터베이스는 상기 저장된 손모양 깊이영상에 대응하는 손관절 각도에 대한 정보를 포함하며,상기 검출된 손모양 깊이영상에 대응하는 손관절 각도에 대한 정보를 이용하여, 손마디 사이 또는 손가락 형태에 대한 정보를 포함하도록 상기 검출된 손모양 깊이영상을 처리하여 상기 사용자의 손모양을 재현하는 깊이영상 구체화부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식 장치
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