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평면 스크린을 구비하는 디스플레이 장치와; 상기 스크린에 출력되는 영상을 직접 관찰할 수 없는 위치에 배치되며 상기 스크린과 마주한 물체를 관찰하는 영상 센서를 구비한 전자 장치에서, 상기 영상 센서에서 데이터 처리의 기준이 되는 상기 영상 센서의 고유 좌표계("센서 좌표계")와 상기 스크린의 영상 출력의 기준이 되는 상기 디스플레이 장치의 고유 좌표계("디스플레이 좌표계")의 변환 관계를 구하여 상기 센서 좌표계와 상기 디스플레이 좌표계를 상호 변환 가능하게 정합시키기 위한 정보를 제공할 수 있는 정합 보조 장치로서, 카메라와, 상기 카메라와 결합되며 소정의 제1 패턴이 도식된 패널을 포함하고, 상기 카메라가 상기 스크린에 출력된 영상을 촬영하여 상기 카메라에서 촬영된 영상 데이터의 처리 기준이 되는 상기 카메라의 고유 좌표계("카메라 좌표계")와 상기 디스플레이 좌표계의 변환 관계를 제공하고,상기 영상 센서가 상기 제1 패턴을 촬영하여 상기 패널 상에 임의 설정된 상기 패널의 고유 좌표계("패널 좌표계")와 상기 센서 좌표계의 변환 관계를 제공하는 것을 특징으로 하는 정합 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 카메라는 상기 패널에 대해 각도 변경이 가능하도록 형성되어, 상기 패널에 대한 자세를 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 정합 보조 장치
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청구항 제1항에 따른 정합 보조 장치를 이용하여 상기 센서 좌표계와 상기 디스플레이 좌표계를 상호 변환 가능하게 정합시키기 위한 정합 방법으로서, 상기 스크린에 소정의 제2 패턴의 영상을 출력하는 단계 (a);상기 카메라와 상기 패널의 상대 위치를 유지한 채 상기 정합 보조 장치를 상기 영상 센서의 촬영 가능 범위 내에서 복수의 위치로 이동시키는 단계 (b);상기 복수의 위치 각각에서 상기 카메라를 이용해 상기 제2 패턴을 촬영하고, 상기 영상 센서를 이용해 상기 제1 패턴을 촬영하는 단계 (c);상기 카메라를 이용해 촬영한 상기 제2 패턴에 대한 정보를 이용해 상기 복수의 위치 각각에서의 상기 카메라 좌표계와 상기 디스플레이 좌표계의 변환 관계를 구하는 단계 (d);상기 영상 센서를 이용해 촬영한 상기 제1 패턴에 대한 정보를 이용해 상기 복수의 위치 각각에서의 상기 패널 좌표계와 상기 센서 좌표계의 변환 관계를 구하는 단계 (e);상기 센서 좌표계, 상기 패널 좌표계, 상기 카메라 좌표계 및 상기 디스플레이 좌표계의 연쇄적 변환 관계를 이용하여 상기 패널 좌표계와 상기 카메라 좌표계의 고정된 변환 관계와, 상기 카메라 좌표계와 상기 디스플레이 좌표계의 변환 관계, 상기 센서 좌표계와 상기 패널 좌표계의 변환 관계 및 상기 디스플레이 좌표계와 상기 센서 좌표계의 고정된 변환 관계에 대한 관계식을 제공하는 단계 (f);상기 단계 (d)와 단계 (e)에서 구해진 상기 복수의 위치 각각에서의 상기 카메라 좌표계와 상기 디스플레이의 변환 관계 및, 상기 복수의 위치 각각에서의 상기 패널 좌표계와 상기 센서 좌표계의 변환 관계를 상기 관계식에 대입하여 상기 디스플레이 좌표계와 상기 센서 좌표계의 고정된 변환 관계를 구하는 단계 (g)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정합 방법
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제3항에 있어서,상기 단계 (a) 내지 (g)는 복수 회 반복되며, 반복 과정에서 얻어진 모든 정보를 이용한 비선형 최적화 방법을 통해 최적화된 상기 디스플레이 좌표계와 상기 센서 좌표계의 변환 관계식을 구하는 단계 (h)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정합 방법
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제3항에 있어서,상기 정합 보조 장치는 3개 이상의 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 정합 방법
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제3항에 있어서,상기 카메라의 상기 패널에 대해 각도 변경이 가능하도록 형성되고,상기 단계 (b)를 수행하기 앞서, 상기 패널이 상기 센서를 향하도록 배치되어 상기 제1 패턴이 상기 센서에 의해 관찰되도록 하고, 상기 카메라가 상기 디스플레이 장치의 스크린상의 상기 제2 패턴을 관찰 가능하도록 상기 카메라와 상기 패널의 자세를 조정하여 고정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정합 방법
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평면 스크린을 구비하는 디스플레이 장치와; 상기 스크린에 출력되는 영상을 직접 관찰할 수 없는 위치에 배치되어 상기 스크린과 마주한 물체를 관찰하는 영상 센서를 구비한 전자 장치로서,상기 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 정합 방법에 의해 상기 센서 좌표계와 상기 디스플레이 좌표계가 상호 변환 가능하게 정합된 것을 특징으로 하는 전자 장치
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제7항에 있어서,상기 영상 센서는 상기 디스플레이 장치에 고정 결합된 것을 특징으로 하는 전자 장치
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제7항에 있어서,상기 디스플레이 장치는, 사용자가 실제 입체감을 느낄 수 있는 3차원 영상을 제공하는 3차원 디스플레이 장치인 것을 특징으로 하는 전자 장치
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