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와이어를 따라 이동하는 와이어 이동형 로봇으로서, 로봇 몸체;상기 로봇 몸체의 상단 방향으로 연장되어 상기 로봇 몸체에 고정되는 제1고정암;상기 제1고정암에 힌지 연결되며, 상기 제1고정암과의 힌지점을 중심으로 로봇의 전후진 방향에 각각 형성되는 전후진측 연장부를 구비하는 제1회동암;상기 제1회동암의 전진측 연장부에 연결되며, 상기 와이어 상에 안착되는 제1구동바퀴;상기 제1회동암의 후진측 연장부에 연결되며, 상기 와이어 상에 안착되는 제2구동바퀴;상기 로봇 몸체의 상단 방향으로 연장되며, 상기 제1고정암보다 전진 측에 배치되는 제2고정암;상기 제2고정암에 힌지 연결되며, 상기 제2고정암과의 힌지점을 중심으로 로봇의 전후진 방향에 각각 형성되는 전후진측 연장부를 구비하는 제2회동암;상기 제2회동암의 전진측 연장부에 연결되며, 상기 와이어 상에 안착되는 제3구동바퀴; 및상기 제2회동암의 후진측 연장부와 상기 제1회동암의 전진측 연장부에 연결되며, 탄성적으로 길이 변형 가능한 탄성체를 포함하고,상기 제1 내지 제3구동바퀴가 모두 상기 와이어 상에 안착된 상태에서 상기 제2회동암의 전진측 연장부는 상기 와이어와 수평하게 배치되는 것을 특징으로 하는 와이어 이동형 로봇
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제1항에 있어서,상기 제2회동암의 후진측 연장부의 말단이 상기 제1회동암의 전진측 연장부의 아래쪽에 위치하도록 상기 제2회동암의 후진측 연장부가 절곡되어 형성되는 것을 특징으로 하는 와이어 이동형 로봇
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제4항에 있어서,상기 탄성체는 상기 제2회동암의 후진측 연장부의 말단과 상기 제1회동암의 전진측 연장부의 말단을 연결하며, 상기 로봇 몸체의 상하방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 와이어 이동형 로봇
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제1항에 있어서,상기 제1회동암의 전진측 연장부와 상기 제1회동암의 후진측 연장부가 동일한 길이로 형성되어 상기 제1고정암과의 힌지점이 상기 제1회동암의 중앙에 형성되는 것을 특징으로 하는 와이어 이동형 로봇
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제5항에 있어서,상기 탄성체는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 와이어 이동형 로봇
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제1항에 있어서, 상기 로봇은 송전선의 길이방향을 따라 이동하며 선로의 상태를 검사하는 선로 검사 로봇이고, 상기 송전선을 검사하기 위한 검사장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
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