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모션 데이터의 차원 변환과 특징 추출을 이용한 재활훈련 보조장치

  • 기술번호 : KST2015122587
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따르면, 참조 대상군의 신체 특징 데이터 및 모션 특징 데이터를 각각 저장하고 있는 데이터베이스, 상기 참조 대상군의 신체 특징 데이터 및 모션 데이터 사이의 상관관계가 최대가 되는 비례계수를 산출하는 상관계수 산출부, 사용자의 신체 특징 데이터를 측정하고, 측정된 사용자의 신체 특징 데이터에 상기 산출된 비례계수를 적용하여 사용자 모션 특징 데이터(motion feature data)를 생성하는 모션 특징 데이터 생성부, 상기 데이터베이스에서, 상기 사용자 신체 특징 데이터에 대응하는 모션 특징 데이터를 검색하고, 검색된 모션 특징 데이터를 저차원 모션 데이터로 변환하고, 변환된 저차원 모션 데이터를 고차원 모션 데이터로 변환하는 모션 데이터 처리부 및 상기 변환된 고차원 모션 데이터를 기초로 재활훈련 로봇을 동작시키는 구동부를 포함하는 모션 데이터의 차원 변환 및 특징 추출을 이용한 재활훈련 보조장치가 설명된다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 1/00(2013.01) G06T 1/00(2013.01) G06T 1/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130126898 (2013.10.24)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1562864-0000 (2015.10.19)
공개번호/일자 10-2015-0047174 (2015.05.04) 문서열기
공고번호/일자 (20151026) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.24)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전창묵 대한민국 경기 부천시 원미구
2 김승종 대한민국 서울 광진구
3 김창환 대한민국 서울 노원구
4 홍지수 대한민국 경기도 용인시 수지구
5 노영균 대한민국 서울 노원구
6 박종우 대한민국 서울 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0961518-19
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.08.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0075882-18
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0095006-35
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2015-0328885-93
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.04.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0328887-84
8 등록결정서
Decision to grant		 2015.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0569760-72
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번호 청구항
1 1
참조 대상군의 신체 특징 데이터 및 모션 특징 데이터를 각각 저장하고 있는 데이터베이스-상기 모션 특징 데이터는 상기 참조 대상군의 모션을 캡쳐하여 획득한 고차원 모션 데이터를 저차원 모션 데이터로 변환하고 변환된 저차원 모션 데이터의 특징을 추출함으로써 생성됨-;상기 참조 대상군의 신체 특징 데이터 및 모션 특징 데이터 사이의 상관관계가 최대가 되는 비례계수를 산출하는 상관관계 산출부;사용자의 신체 특징 데이터를 측정하고, 측정된 사용자의 신체 특징 데이터에 상기 산출된 비례계수를 적용하여 사용자의 모션 특징 데이터(motion feature data)를 생성하는 모션 특징 데이터 생성부;상기 생성된 사용자의 모션 특징 데이터를 이용하여 고차원 모션 데이터를 생성하는 모션 데이터 처리부; 및 상기 생성된 고차원 모션 데이터를 기초로 재활훈련 로봇을 동작시키는 구동부를 포함하는 모션 데이터의 차원 변환 및 특징 추출을 이용한 재활훈련 보조장치
2 2
제1항에 있어서,상기 모션 데이터 처리부는,상기 참조 대상군의 모션 특징 데이터 중에서 상기 생성된 사용자의 모션 특징 데이터와 가장 유사한 모션 특징 데이터를 검색하고, 검색된 모션 특징 데이터를 고차원 모션 데이터로 변환하여 상기 구동부에 제공하는 것을 특징으로 하는 모션 데이터의 차원 변환 및 특징 추출을 이용한 재활훈련 보조장치
3 3
제1항에 있어서,상기 모션 데이터 처리부는,상기 생성된 사용자의 모션 특징 데이터를 저차원 모션 데이터로 변환하고, 변환된 저차원 모션 데이터를 고차원 모션 데이터로 변환함으로써 상기 고차원 모션 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 모션 데이터의 차원 변환 및 특징 추출을 이용한 재활훈련 보조장치
4 4
제2항 또는 제3항에 있어서,상기 모션 데이터 처리부는,GPDM(Gaussian Process Dynamical Model) 또는 GPLVM(Gaussian Process Latent Variable Model)을 이용하여 상기 참조 대상군의 고차원 모션 데이터를 저차원 모션 데이터로 변환 또는 역변환 하는 것을 특징으로 하는 모션 데이터의 차원 변환 및 특징 추출을 이용한 재활훈련 보조장치
5 5
제3항에 있어서,상기 모션 특징 데이터 생성부는,상기 참조 대상군 및 사용자의 저차원 모션 데이터들을 푸리에 급수 전개(Fourier Series Expansion) 또는 테일러 급수 전개(Taylor Series Expansion)를 이용하여 모션 특징 데이터로 변환 또는 역변환하는 것을 특징으로 하는 모션 데이터의 차원 변환 및 특징 추출을 이용한 재활훈련 보조장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.