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사람들간의 움직임 불규칙성을 이용하여 폭력적 행위를 검출하기 위한 폭력 행위 검출 장치로서, 영상 카메라를 이용하여 촬영된 복수개의 영상 정보를 획득하는 영상 획득부;획득된 상기 복수개의 영상 정보에서 사람을 감지하고 추적하여 사람들간의 위치 및 크기 정보를 추적하는 사람 추적부;상기 사람들간의 위치 및 크기 정보에 기반하여 사람 그룹 정보를 생성하는 사람 그룹 판단부;상기 복수개의 영상 정보마다 사람 그룹 정보를 분할하여 각 영역의 움직임벡터를 추출하는 사람 움직임 분석부; 및 상기 추출된 각 영역의 움직임 벡터를 이용하여 움직임 상태와 상태 천이 조건을 파악하여 폭력과 납치 여부를 판단하는 폭력 행위 판단부;를 포함하되, 상기 폭력 행위 판단부는,상기 움직임 상태에 대응하여 상기 움직임 벡터의 방향, 속도, 방향 차이, 움직임 정도 및 인원수, 유지시간, 위치 차이 및 상황 유지 정보를 포함한 상기 상태 천이 조건을 파악하여 폭력과 납치 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 폭력 행위 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 폭력 행위 판단부는,FMTL(Fuzzy Metric Temporal Logic)와, SGT(Situation Graph Tree) 알고리즘을 순차적으로 이용하여 상기 움직임 상태와 상태 천이 조건을 판단하는 것을 특징으로 하는 폭력 행위 검출 장치
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사람들간의 움직임 불규칙성을 이용하여 폭력적 행위를 검출하기 위한 폭력 행위 검출 방법로서, (a) 영상 카메라를 이용하여 촬영된 복수개의 영상 정보를 영상 획득부에서 획득하는 단계;(b) 획득된 상기 복수개의 영상 정보에서 사람을 감지하고 추적하여 사람들간의 위치 및 크기 정보를 사람 추적부에서 추적하는 단계;(c) 상기 사람들간의 위치 및 크기 정보에 기반하여 사람 그룹 정보를 사람 그룹 판단부에서 생성하는 단계;(d) 상기 복수개의 영상 정보마다 사람 그룹 정보를 분할하여 각 영역의 움직임 벡터를 사람 움직임 분석부에서 추출하는 단계; 및(e) 상기 추출된 각 영역의 움직임 벡터를 이용하여 움직임 상태와 상태 천이 조건을 파악하여 폭력과 납치 여부를 폭력 행위 판단부에서 판단하는 단계;를 포함하되,상기 (e) 단계는,상기 움직임 상태에 대응하여 상기 움직임 벡터의 방향, 속도, 방향 차이, 움직임 정도 및 인원수, 유지시간, 위치 차이 및 상황 유지 정보를 포함한 상기 상태 천이 조건을 파악하여 폭력과 납치 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 폭력 행위 검출 방법
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제4항에 있어서,상기 (e) 단계는,FMTL(Fuzzy Metric Temporal Logic)와, SGT(Situation Graph Tree) 알고리즘을 순차적으로 이용하여 상기 움직임 상태와 상태 천이 조건을 판단하는 것을 특징으로 하는 폭력 행위 검출 방법
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