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소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법

  • 기술번호 : KST2015122644
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상을 이용한 송전선의 위치를 효율적으로 검출할 수 있는 송전선 검출 방법이 개시된다. 이를 위해 본 발명은 소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법으로서, (a) 송전선이 존재할 최외각의 송전선 존재 영역을 이용하여 송전선이 모일 소실점(Vi)을 추정하는 단계; 및 (b) 상기 추정된 소실점과 부채꼴 검출 기법을 적용하여 상기 송전선의 위치를 검출하는 단계를 포함한다.이에 본 발명은 기존의 에지를 이용한 검출, Hough tramsform 및 optimal threshold 기법에 비하여 보다 정확한 송전선 위치를 검출할 수 있다.
Int. CL G01R 31/08 (2006.01)
CPC G01R 31/08(2013.01)
출원번호/일자 1020140020031 (2014.02.21)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1572484-0000 (2015.11.23)
공개번호/일자 10-2015-0099627 (2015.09.01) 문서열기
공고번호/일자 (20151203) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.02.21)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동환 대한민국 경기 하남시 대청로 **, *
2 김재헌 대한민국 서울 양천구
3 김창환 대한민국 서울 노원구
4 박성기 대한민국 서울 노원구
5 유주한 대한민국 서울 성북구
6 이석 대한민국 서울 서초구
7 이택진 대한민국 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0170389-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.12.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2015-0004426-04
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0105926-05
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.04.13 수리 (Accepted) 1-1-2015-0355941-85
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.04.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0355942-20
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0568137-79
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번호 청구항
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삭제
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소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법으로서,(a) 송전선이 존재할 최외각의 송전선 존재 영역을 이용하여 송전선이 모일 소실점(Vi)을 추정하는 단계; 및(b) 상기 추정된 소실점과 부채꼴 검출 기법을 적용하여 상기 송전선의 위치를 검출하는 단계;를 포함하되,상기 (b) 단계의 부채꼴 검출 기법은,(b-1) 상기 소실점을 중심으로 θ 각도만큼 형성된 부채꼴 형상의 최외각 지점을 상기 송전선 존재 영역으로 설정하는 단계; 및(b-2) 상기 송전선 존재 영역 중 한쪽 끝의 제1 송전선 존재 영역으로부터 직선(Langle)을 △ε만큼 상기 송전선 존재 영역 중 제2 송전선 존재 영역 방향으로 이동시켜 후보 송전선으로 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 (b) 단계는,(b-3) 상기 후보 송전선과 상기 직선이 중첩될 경우 중첩된 픽셀 개수를 히스토그램화하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 검출 방법
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제3항에 있어서,상기 (b-3) 단계는,상기 히스토그램화된 그래프의 가로축이 각도이고, 세로축은 상기 중첩된 픽셀 개수를 나타낼 경우, 워터쉐드 알고리즘을 이용하여 상기 중첩된 픽셀 개수로부터 N개의 피크 지점(peak point)들을 찾아내는 단계; 및찾아진 상기 N개의 피크 지점들을 상기 후보 송전선에 대응시켜 실제 송전선의 위치를 검출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.