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복수의 마이크로폰이 수신한 시간 영역의 입력 신호를 푸리에 변환하는 단계;상기 푸리에 변환된 입력 신호의 평균 파워값에 기반하여 제1음원 구간을 검출하는 단계;상기 제1음원 구간 및 마이크로폰으로 수신된 입력 신호별 파워값의 차이에 기반하여 바람 소음을 제거한 제2음원 구간을 검출하는 단계;상기 제2음원 구간 및 복수의 마이크로폰이 수신한 입력 신호의 위상차이에 기반하여 음원의 위치를 검출하는 단계를 포함하되,상기 입력 신호의 평균 파워값은 상기 복수의 마이크로폰 각각이 수신한 입력 신호를 기초로 결정되는 바람 소음 제거를 통한 음원 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 음원의 위치 검출의 신뢰도를 계산하는 단계를 포함하되,상기 제1음원 구간을 검출하는 단계는 상기 제1음원 구간이 연속적으로 이어지는 경우에만 제1음원 구간으로 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바람 소음 제거를 통한 음원 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 제1음원 구간을 검출하는 단계는,상기 입력 신호의 평균 파워값은 아래 수학식 1을 이용하여 결정하고,상기 제1 음원 구간은 아래 수학식 2를 이용하여 결정하되,[수학식 1][수학식2]여기서, n은 프레임 인덱스, fmin은 입력된 신호의 최소 주파수, fmax은 입력된 신호의 최대 주파수, Nf 는 최소 주파수(fmin)에서 최고 주파수(fmax) 사이의 주파수 빈의 개수인 것을 특징으로 하는 바람 소음 제거를 통한 음원 위치 추적 방법
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제3항에 있어서,상기 fmin은 300Hz 이고, 상기 fmax는 3
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제3항에 있어서,상기 제2음원 구간을 검출하는 단계는,아래 수학식 3을 이용하여 채널간 파워 차이값을 구하고,아래 수학식 4를 이용하여 바람소음의 존재를 판단하되,[수학식 3][수학식 4]여기서 P는 마이크로폰 쌍(microphone pair)의 개수를 나타내고, TH-2는 5dB인 것을 특징으로 하는 바람 소음 제거를 통한 음원 위치 추적 방법
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복수의 마이크로폰;상기 복수의 마이크로폰이 수신한 시간 영역의 입력 신호를 푸리에 변환하는 푸리에 변환부;상기 푸리에 변환된 입력 신호의 평균 파워값에 기반하여 제1음원 구간을 검출하는 제1음원 구간 검출부;상기 제1음원 구간 및 마이크로폰으로 수신된 입력 신호별 파워값의 차이에 기반하여 바람 소음을 제거한 제2음원 구간을 검출하는 제2음원 구간 검출부; 및상기 제2음원 구간 및 복수의 마이크로폰이 수신한 입력 신호의 위상차이에 기반하여 음원의 위치를 검출하는 음원 위치 검출부를 포함하되,상기 입력 신호의 평균 파워값은 상기 복수의 마이크로폰 각각이 수신한 입력 신호를 기초로 결정되는 바람 소음 제거를 통한 음원 위치 추적 장치
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제6항에 있어서,상기 음원의 위치 검출의 신뢰도를 계산하는 신뢰도 계산부를 포함하되,상기 제1음원 구간 검출부는, 상기 제1음원 구간이 연속적으로 이어지는 경우에만 제1음원 구간으로 검출하는 것을 특징으로 하는 바람 소음 제거를 통한 음원 위치 추적 장치
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제6항에 있어서,상기 제1음원 구간 검출부는,상기 입력 신호의 평균 파워값은 아래 수학식 1을 이용하여 결정하고,상기 제1 음원 구간은 아래 수학식 2를 이용하여 결정하되,[수학식 1][수학식 2]여기서, n은 프레임 인덱스, fmin은 입력된 신호의 최소 주파수, fmax은 입력된 신호의 최대 주파수, Nf 는 최소 주파수(fmin)에서 최고 주파수(fmax) 사이의 주파수 빈의 개수인 것을 특징으로 하는 바람 소음 제거를 통한 음원 위치 추적 장치
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제8항에 있어서,상기 fmin은 300Hz 이고, 상기 fmax는 3
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제8항에 있어서,상기 제2음원 구간 검출부는,아래 수학식 3을 이용하여 채널간 파워 차이값을 구하고,아래 수학식 4를 이용하여 바람소음의 존재를 판단하되,[수학식 3][수학식 4]여기서 P는 마이크로폰 쌍(microphone pair)의 개수를 나타내고, TH-2는 5dB인 것을 특징으로 하는 바람 소음 제거를 통한 음원 위치 추적 장치
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