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소실점 추정을 이용한 평행선 검출 방법

  • 기술번호 : KST2015122833
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상 이미지 상에서 보다 정확한 소실점을 추정하여 평행선을 검출하기 위한 방법이 개시된다. 이를 위해 본 발명은 소실점 추정을 이용한 평행선 검출 방법으로서, (a) 영상 이미지에 나타난 복수개의 라인을 임의의 추출 기법을 이용하여 추출하고, 추출된 상기 복수개의 라인중 한쌍의 라인마다 라인 강도(line strength)를 계산하는 단계; (b) 상기 라인 강도에 기반한 확률 분포를 이용하여 후보 소실점을 추정하고, 상기 후보 소실점에서 최종 소실점을 선정하는 단계; 및 (c) 선정된 상기 최종 소실점을 이용하여 처음에 추출한 상기 복수개의 라인에서 평행한 라인을 추출하는 단계를 포함한다. 이에, 본 발명은 기존에서 발생된 노이즈나 라인 검출시의 에러를 크게 줄일 수 있어 보다 정확한 소실점 추정이 가능하고 이로부터 보다 정확한 평행선 라인을 검출할 수 있다.
Int. CL B60W 30/12 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01)
출원번호/일자 1020140020030 (2014.02.21)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1590403-0000 (2016.01.26)
공개번호/일자 10-2015-0098742 (2015.08.31) 문서열기
공고번호/일자 (20160202) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.02.21)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동환 대한민국 경기 하남시 대청로 **, *
2 박성기 대한민국 서울 노원구
3 유주한 대한민국 서울 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0170388-62
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2015-0034535-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0318006-55
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.07.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0680681-43
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-0680679-51
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0737155-11
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번호 청구항
1 1
소실점 추정을 이용한 평행선 검출 방법으로서,(a) 영상 이미지에 나타난 복수개의 라인을 임의의 추출 기법을 이용하여 추출하고, 추출된 상기 복수개의 라인중 한쌍의 라인마다 라인 강도(line strength)를 계산하는 단계;(b) 상기 라인 강도에 기반한 후보 소실점의 확률 분포를 이용하여 후보 소실점을 추정하고, 상기 후보 소실점에서 최종 소실점을 선정하는 단계; 및(c) 선정된 상기 최종 소실점을 이용하여 처음에 추출한 상기 복수개의 라인에서 평행한 라인을 추출하는 단계;를 포함하는 평행선 검출 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 임의의 추출 기법은 LSD (Line Segment Detection) 기법인 것을 특징으로 하는 평행선 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 라인 강도는 하기의 식(1)의 NFA(Number of False Alarm)을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 평행선 검출 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 (b) 단계는, 하기의 식(2)를 이용하여 상기 후보 소실점의 확률 분포를 구하는 것을 특징으로 하는 평행선 검출 방법
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제4항에 있어서,상기 (b) 단계는, 상기 확률 분포(Pcvp)를 이용하여 하기의 식 (3)과 같이 후보 소실점(Pw(x,y)을 추정하고, 상기 최종 소실점(V(x,y))을 선정하는 것을 특징으로 하는 평행선 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 (c) 단계는, 상기 최종 소실점(V(x,y))을 이용하여 하기의 식 (4)와 같이 평행한 라인(PLS; parallel line selection)을 추출하는 것을 특징으로 하는 평행선 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.