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회전축과 수직하게 연결되고, 상기 회전축을 중심으로 내외측 방향으로 길이가 변동 가능한 신축 부재;
상기 신축 부재에 연결되어, 상기 신축 부재가 상기 회전축을 중심으로 외측 방향으로 탄성력을 받도록 하는 탄성 부재; 및
상기 회전축에 자유회전이 가능하게 연결되고, 상기 회전축의 회전력을 회전 부재에 전달하는 캠 부재를 포함하며,
상기 캠 부재에는 상기 캠 부재의 상면과 하면을 관통하는 통공이 형성되어 있고,
상기 신축 부재의 일 단부에 형성된 구름체가 상기 캠 부재의 통공에 삽입되어, 상기 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 통공의 내측면에 접하도록 설치되며,
상기 통공의 내측면에는 상기 신축 부재가 초기에 위치하는 초기 위치부, 및 상기 초기 위치부 보다 작은 지름을 가지고 상기 회전축을 중심으로 동일한 지름을 갖는 변위 위치부가 형성되는 것을 특징으로 하는 항복 토크 발생장치
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제1항에 있어서,
상기 변위 위치부는 상기 초기 위치부를 중심으로 좌우 대칭으로 형성되는 것을 특징으로 하는 항복 토크 발생장치
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제2항에 있어서,
상기 캠 부재에는 상기 통공이 상기 회전축을 중심으로 좌우 대칭으로 형성되고,
상기 신축 부재는 상기 회전축을 중심으로 좌우 대칭으로 형성되는 것을 특징으로 하는 항복 토크 발생장치
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제1항에 있어서,
상기 캠 부재에는 상기 회전축을 중심으로 상기 통공의 반대측에 또 다른 통공이 형성되어 있고,
상기 신축 부재는 상기 회전축을 중심으로 좌우 대칭으로 형성되어 상기 캠 부재의 상기 통공 및 상기 또 다른 통공에 삽입되고,
상기 또 다른 통공에는 상기 신축 부재가 위치하는 초기 위치부 및 상기 초기 위치부에서부터 반지름이 감소하는 복귀 위치부가 형성되는 것을 특징으로 하는 항복 토크 발생 장치
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제4항에 있어서,
상기 복귀 위치부는 상기 초기 위치부에서부터 그 반지름이 기울기가 일정한 직선 형태로 감소하는 것을 특징으로 하는 항복 토크 발생 장치
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제1항에 있어서,
상기 통공에는 초기 위치부로부터 반지름이 일정하게 감소하는 복귀 위치부가 더 형성되며,
상기 캠 부재에는 상기 통공이 상기 회전축을 중심으로 좌우 대칭으로 형성되고,
상기 신축 부재는 상기 회전축을 중심으로 좌우 대칭으로 형성되는 것을 특징으로 하는 항복 토크 발생장치
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7
제6항에 있어서,
상기 복귀 위치부는 상기 초기 위치부에서부터 그 반지름이 기울기가 일정한 직선 형태로 감소하는 것을 특징으로 하는 항복 토크 발생 장치
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제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄성 부재는 나선 스프링인 것을 특징으로 하는 항복 토크 발생장치
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삭제
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제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항의 항복 토크 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전기구
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제 10항에 있어서,
상기 회전기구는 머니퓰레이터의 조인트로 사용되는 것을 특징으로 하는 회전기구
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