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잡음 및 음원에서 발생된 음성을 포함하는 소리를 수신하여, 전기적인 소리 신호로 변환하는 복수의 마이크로폰;상기 잡음을 제거하도록 상기 소리 신호를 필터링 하는 잡음 제거부;필터링된 소리 신호에서 상기 음성을 검출하는 음성 검출부; 및검출된 음성을 분석하여 상기 음원의 위치를 추정하는 음원 위치 추정부를 포함하되,상기 잡음 제거부는,쿤-터커 조건(Kuhn-Tuker condition)과 라그랑지안 멀티플라이어(Lagrangian multiplier)를 이용한 KLT(karhunen-Loeve Transform) 기반 필터 및 SDW-MWF(Speech Distortion Weighted Multi-channel Wiener Filter)를 순차적으로 적용하는 것을 특징으로 하는 잡음 환경에서 음원 위치를 추정하는 장치
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제1항에 있어서,상기 잡음은 청소기의 동작에 의한 소음을 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 환경에서 음원 위치를 추정하는 장치
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제1항에 있어서,상기 음성 검출부는, VAD(Voice Activity Detection)를 통해 상기 소리 신호에서 음성 구간을 검출하고,상기 음원 위치 추정부는, 각각의 마이크로폰에 수신된 음성의 시간차를 이용하여 음원의 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 잡음 환경에서 음원 위치를 추정하는 장치
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제1항에 있어서,추정된 음원의 방향으로 상기 음원 위치 추정 장치를 이동시키는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 환경에서 음원 위치를 추정하는 장치
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마이크로폰을 통해, 잡음 및 음원에서 발생된 음성을 포함하는 소리를 수신하는 단계;마이크로폰을 통해, 수신된 소리를 전기적인 소리 신호로 변환하는 단계;프로세서에의해, 상기 소리 신호에서 잡음을 제거하도록 상기 소리 신호를 필터링 하는 단계;프로세서에의해, 필터링된 소리 신호에서 상기 음성을 검출하는 단계; 및 프로세서에의해, 검출된 음성을 분석하여 상기 음원의 위치를 추정하는 단계를 포함하되,상기 소리 신호를 필터링 하는 단계는,쿤-터커 조건(Kuhn-Tuker condition)과 라그랑지안 멀티플라이어(Lagrangian multiplier)를 이용한 KLT(karhunen-Loeve Transform) 기반 필터를 이용하여 상기 소리 신호를 필터링하는 단계 및 SDW-MWF(Speech Distortion Weighted Multi-channel Wiener Filter)를 이용하여, 상기 필터링된 소리 신호를 필터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 환경에서 음원 위치를 추정하는 방법
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제7항에 있어서,상기 잡음은 청소기의 동작에 의한 소음을 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 환경에서 음원 위치를 추정하는 방법
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제7항에 있어서,상기 음성을 검출하는 단계는, VAD(Voice Activity Detection)를 통해 상기 소리 신호에서 음성 구간을 검출하고,상기 검출된 음성을 분석하여 상기 음원의 위치를 추정하는 단계는, 각각의 마이크로폰에 수신된 음성의 시간차를 이용하여 음원의 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 잡음 환경에서 음원 위치를 추정하는 방법
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마이크로폰을 통해, 잡음 및 음원에서 발생된 음성을 포함하는 소리를 수신하는 단계; 마이크로폰을 통해, 수신된 소리를 전기적인 소리 신호로 변환하는 단계; 프로세서에의해, 상기 소리 신호에서 잡음을 제거하도록 상기 소리 신호를 필터링 하는 단계; 프로세서에의해, 필터링된 소리 신호에서 상기 음성을 검출하는 단계; 및 프로세서에의해, 검출된 음성을 분석하여 상기 음원의 위치를 추정하는 단계를 포함하되, 상기 소리 신호를 필터링 하는 단계는,쿤-터커 조건(Kuhn-Tuker condition)과 라그랑지안 멀티플라이어(Lagrangian multiplier)를 이용한 KLT(karhunen-Loeve Transform) 기반 필터를 이용하여 상기 소리 신호를 필터링하는 단계 및 SDW-MWF(Speech Distortion Weighted Multi-channel Wiener Filter)를 이용하여, 상기 필터링된 소리 신호를 필터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 잡음 환경에서 음원 위치를 추정하는 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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