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사용자의 골프 스윙 동작에서 팔과 골프 클럽의 3차원 방향 정보를 감지하는 감지부;백 스윙 탑 시점, 코킹 풀림 시점 및 임팩트 시점을 추출 하도록 상기 3차원 방향 정보간의 각도를 시간에 대하여 분석하는 분석부; 상기 코킹 풀림 시점과 임팩트 시점의 차이 및 상기 백 스윙 탑 시점과 임팩트 시점의 차이를 기초로 사용자의 코킹 풀림 평가 변수를 생성하는 평가 변수 생성부; 및상기 코킹 풀림 평가 변수를 기초로 피드백 정보를 사용자에게 제공하는 출력부를 포함하되,상기 분석부는,상기 3차원 방향 정보간의 코킹 각도의 변화 및 어드레스 자세를 기준으로 골프 클럽의 상대적 각도 변화를 계산하는 계산부; 및 상기 계산한 각도 변화를 기초로 상기 백 스윙 탑 시점, 코킹 풀림 시점 및 임팩트 시점을 추출하는 시점 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코킹 풀림 피드백 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 감지부는,신체에 부착하는 IMU센서 또는 비전센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 코킹 풀림 피드백 장치
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제1항에 있어서,상기 평가 변수 생성부는,상기 코킹 풀림 평가 변수를 아래의 식과 같이 정의하고, 여기서 K 값은 코킹 풀림 평가 변수이며, tb은 백 스윙 탑 시점, ti는 임팩트 시점, tc는 코킹 풀림 시점을 나타내는 것을 특징으로 하는 코킹 풀림 피드백 방법
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제1항에 있어서,상기 감지된 3차원 방향 정보를 수집하고 동기화하여 저장하는 데이터 저장부를 더 포함하고,상기 분석부는, 상기 저장된 데이터 정보를 기초로 상기 3차원 방향 정보간의 각도를 시간에 대하여 분석하는 것을 특징으로 하는 코킹 풀림 피드백 장치
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제1항에 있어서,상기 출력부는,그래픽 기반의 인터페이스 또는 음성 기반의 인터페이스기반의 표시 장치 또는 소리 장치를 이용하여 상기 피드백 정보를 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 코킹 풀림 피드백 장치
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사용자의 골프 스윙 동작에서 팔과 골프 클럽의 3차원 방향 정보를 감지하는 단계;백 스윙 탑 시점, 코킹 풀림 시점 및 임팩트 시점을 추출하도록 상기 3차원 방향 정보간의 각도를 시간에 대하여 분석하는 단계; 상기 코킹 풀림 시점과 임팩트 시점의 차이 및 상기 백 스윙 탑 시점과 임팩트 시점의 차이를 기초로 사용자의 코킹 풀림 평가 변수를 생성하는 평가 변수 생성 단계; 및상기 코킹 풀림 평가 변수를 기초로 피드백 정보를 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 코킹 풀림 피드백 방법
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제7항에 있어서,상기 분석하는 단계는,상기 3차원 방향 정보간의 코킹 각도의 변화 및 어드레스 자세를 기준으로 골프 클럽의 상대적 각도 변화를 계산하는 단계; 및 상기 계산한 각도 변화를 기초로 상기 백 스윙 탑 시점, 코킹 풀림 시점 및 상기 임팩트 시점을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 코킹 풀림 피드백 방법
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제8항에 있어서,상기 3차원 방향 정보간의 코킹 각도의 변화를 계산하는 단계는,아래의 식과 같이 정의하고,여기서, θ는 코킹 각도, xarm은 팔의 3차원 방향 벡터, xclub은 골프 클럽의 3차원 방향 벡터인 것을 특징으로 하는 코킹 풀림 피드백 방법
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제7항에 있어서,상기 피드백 정보를 사용자에게 제공하는 단계는,미리 저장된 코킹 풀림 평가 변수에 대응하는 피드백 코멘트 및 점수에 관한 관계표를 기초로 상기 피드백 정보를 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 코킹 풀림 피드백 방법
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제8항에 있어서,상기 시점을 추출하는 단계는,상기 백 스윙 탑 시점은 어드레스 시점을 기준으로 골프 클럽의 상대적 회전 각도의 각속도가 0인 시점이고, 상기 임팩트 시점은 상기 어드레스 시점을 기준으로 골프 클럽의 상대적 회전 각도의 각속도가 음수에서 양수로 변화는 시점이고, 상기 코킹 풀림 시점은 상기 백 스윙 탑 시점 이후 코킹 각도가 최소인 시점인 것을 특징으로 하는 코킹 풀림 피드백 방법
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제7항에 있어서,상기 평가 변수 생성 단계는,상기 코킹 풀림 평가 변수를 아래의 식과 같이 정의하고, 여기서 K 값은 코킹 풀림 평가 변수이며, tb은 백 스윙 탑 시점, ti는 임팩트 시점, tc는 코킹 풀림 시점을 나타내는 것을 특징으로 하는 코킹 풀림 피드백 방법
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제7항에 있어서,상기 감지된 3차원 방향 정보를 수집하고 동기화하여 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 3차원 방향 정보간의 각도를 시간에 대하여 분석하는 단계는, 상기 저장된 데이터 정보를 기초로 수행되는 것을 특징으로 하는 코킹 풀림 피드백 방법
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제7항에 있어서,상기 피드백 정보를 사용자에게 제공하는 단계는,그래픽 기반의 인터페이스 또는 음성 기반의 인터페이스기반의 표시 장치 또는 소리 장치를 이용하여 상기 피드백 정보를 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 코킹 풀림 피드백 방법
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