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길이 방향을 따라 복수의 격자가 형성된 광 파이버를 포함하는 센서체;서로 다른 파장을 가지는 제1입사광 및 제2입사광을 생성하여 상기 광 파이버로 입사시키는 광원;광의 파장 신호를 분석하는 광 분석기를 포함하고, 상기 광 파이버로 입사한 상기 제1입사광이 상기 복수의 격자에 의해 간섭 및 반사되어 굴절탐지 반사광을 형성하고, 상기 광 파이버로 입사한 상기 제2입사광이 상기 광 파이버의 광 출구를 통해 출력된 뒤 외부의 장애물에 의해 반사되어 제2반사광을 형성하며, 상기 제2반사광은, 상기 제2입사광이 기준면에 반사되어 형성된 기준 반사광과 간섭하여 거리탐지 반사광을 형성하고, 상기 광 분석기는, 상기 굴절탐지 반사광의 파장 대역의 변화를 검출하여 상기 센서체의 굴절 상태를 검출하고,상기 거리탐지 반사광의 파장 대역을 검출하여 상기 센서체와 상기 장애물의 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 센서 장치
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제1항에 있어서,상기 기준면은 상기 센서체 단부면이고, 상기 제2입사광은 복수의 파장으로 이루어진 파장 대역을 가지는 광이며,상기 기준 반사광은 상기 광 파이버로 입사되어 상기 센서체의 단부면에 의해 반사된 반사광인 것을 특징으로 하는 센서 장치
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제1항에 있어서,상기 센서체와 길이가 동일한 기준 광로;상기 기준 광로의 단부면과 마주하여 배치되는 기준 반사체;상기 광원으로부터 생성된 제2입사광을 분기하여 상기 광 파이버 및 상기 기준 광로로 입력시키는 광 스플리터를 더 포함하고,상기 기준면은 상기 기준 반사체의 반사면이고,상기 제2입사광은 단일 파장으로 이루어진 광이며, 상기 기준 반사광은 상기 기준 광로로 입사되어 상기 기준 반사체에 의해 반사된 반사광이고,상기 기준 반사체는 상기 기준 광로의 단부면에 대해 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 센서 장치
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제1항에 있어서,상기 센서체와 길이가 동일한 기준 광로;상기 기준 광로의 단부면과 마주하여 배치되는 기준 반사체;상기 광원으로부터 생성된 제2입사광을 분기하여 상기 센서체 및 상기 기준 광로로 입력시키는 광 스플리터를 더 포함하고,상기 기준면은 상기 기준 반사체의 반사면이고,상기 제2입사광은 복수의 파장으로 이루어진 파장 대역을 가지는 광이며,상기 기준 반사광은 상기 기준 광로로 입사되어 상기 기준 반사체에 의해 반사된 반사광인 것을 특징으로 하는 센서 장치
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제4항에 있어서,상기 센서체의 하류측 단부에는 상기 센서체로부터 출력되는 제2입사광의 집진도를 높이는 렌즈 조립체가 결합되는 것을 특징으로 하는 센서 장치
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제1항에 있어서,상기 센서체는 두 개 이상의 광 파이버들로 형성되고,상기 광 파이버들은,소정 길이로 연장되는 클래딩과, 상기 클래딩 내부에서 상기 클래딩의 길이방향으로 따라 연장되는 코어를 포함하고, 상기 코어와 굴절률이 상이한 상기 복수의 격자는 상기 코어 내부에서 상기 코어의 길이방향으로 따라 배치되며, n개(n≥2, 자연수)의 상기 격자가 동일 간격으로 배치되어 복수의 격자부를 형성하고, 상기 복수의 격자부는 각각 서로 다른 간격으로 배치되며, 상기 센서체가 굴절하는 경우, 상기 광 분석기는 상기 광 파이버들 각각으로부터 출력되는 굴절탐지 반사광들의 스펙트럼을 분석하여 굴절된 위치, 방향 및 굴절 각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 센서 장치
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제6항에 있어서,상기 센서체의 하류측 단부에는 상기 광 파이버들로 분배되어 진행하는 상기 제2입사광을 하나의 광으로 합치는 광 합성기가 구비되는 것을 특징으로 하는 센서 장치
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제1항에 있어서,상기 센서체는 단일의 광 파이버로 형성되고, 상기 광 파이버는,소정 길이로 연장되는 클래딩과, 상기 클래딩 내부에서 상기 클래딩의 길이방향으로 따라 연장되는 코어를 포함하고, 상기 코어와 굴절률이 상이한 상기 복수의 격자는 상기 코어 내부에서 상기 코어의 길이방향으로 따라 배치되며, 상기 복수의 격자는 각각 서로 다른 간격으로 배치되고, 상기 광 파이버로부터 출력되는 굴절탐지 반사광은 서로 다른 방향으로 편광된 제1굴절탐지 반사광과 제2굴절탐지 반사광을 포함하고, 상기 제1굴절탐지 반사광과 상기 제1굴절탐지 반사광과 상기 제2굴절탐지 반사광은 서로 다른 파장 스팩트럼을 형성하며, 상기 센서체가 굴절하는 경우, 상기 광 분석기는 상기 제1굴절탐지 반사광과 상기 제2굴절탐지 반사광의 파장 스팩트럼의 변화를 검출하여 굴절된 위치, 방향 및 굴절 각도를 검출하는 것을 특징으로 하는 센서 장치
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제8항에 있어서,상기 복수의 격자의 간격은 상기 센서체의 하류측 단부로 갈수록 일정한 함수로 증가 또는 감소하는 것을 특징으로 하는 센서 장치
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제8항에 있어서,상기 코어는 수평축 방향 밀도와 수직축 방향의 밀도가 서로 상이하여, 상기 제1굴절탐지 반사광과 상기 제2굴절탐지 반사광의 파장 차이가 발생하는 것을 특징으로 하는 센서 장치
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