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하우징(120); 및상기 하우징(120)에 설치되되, 외부 진동에 반응하여 다자유도(multi degree of freedom)로 진동하도록 설치되는 질량부(130); 를 포함하며,상기 질량부(130)에는 코일을 포함한 코어(160)가 구비되고, 상기 하우징(120)에는 자성부(150)가 구비되어,상기 질량부(130)가 다자유도로 진동함에 따라서 상기 코어(160)와 자성부(150)가 상대 운동하여 상기 코어(160) 내의 코일에 유도 전류가 발생함으로써 전기를 수확하는 에너지 하베스터(100)로서,상기 하우징(120)은,상기 질량부(130)와 서로 이격되고 상기 질량부(130)의 적어도 일 부분을 둘러싸며,상기 하우징(120)과 상기 질량부(130)는 상기 하우징(120)과 상기 질량부(130) 사이에 배치되며 탄성을 갖는 탄성부를 통해 연결되고,상기 탄성부는 복수로 구성되되,상기 탄성부 중 적어도 하나의 탄성부는 (x,0,0) 방향과 동일한 방향의 탄성 주축을 가지며, 적어도 하나의 탄성부는 (0,y,0) 방향과 동일한 방향으로의 탄성 주축을 가지며, 적어도 하나의 탄성부는 (0,0,z) 방향과 동일한 방향의 탄성 주축을 갖게 구성되며,상기 질량부(130)는,상기 탄성부의 탄성 주축과 동일한 방향의 관성 주축을 갖고,상기 탄성부의 탄성 중심과 상기 질량부(130)의 질량 중심은 동일하며,상기 탄성부는 코일 스프링(140)으로 구성되고,상기 코일 스프링(140)의 스프링 상수, 일 축당 상기 코일 스프링(140)의 개수, 및 질량부(130), 및 공진 주파수는 하기 식 1 과 같은 에너지 하베스터(100)
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