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제1 서보모터 및 제2 서보모터;상기 제1 서보모터와 상기 제2 서보모터 사이에 배치되고, 상기 제1 서보모터와 연결되어 회전하는 제1불평형 질량체; 상기 제1 서보모터와 상기 제2 서보모터 사이에서 상기 제1불평형 질량체와 동축상에 배치되고, 상기 제2 서보모터와 연결되어 회전하는 제2불평형 질량체; 및상기 제1 서보모터와 제2 서보모터를 제어함으로써 상기 제1불평형 질량체 및 제2불평형 질량체의 회전속도 및 위상을 조절하는 속도 조절부를 포함하고, 상기 제1 불평형 질량체와 상기 제2 불평형 질량체 사이에서 상기 제1불평형 질량체와 동축상에 배치되고, 제3 서보모터와 연결되어 회전하는 제3불평형 질량체를 더 포함하고,상기 속도 조절부는 상기 제3불평형 질량체의 회전속도 및 위상을 더 조절하기 위해 상기 제3 서보모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 회전 속도 및 위상차를 이용하여 다양한 진동모드를 발생시키는 측방향 진동 발생장치
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제1항에 있어서,상기 속도 조절부는,엔코더 또는 감속기어인 것을 특징으로 하는 회전 속도 및 위상차를 이용하여 다양한 진동모드를 발생시키는 측방향 진동 발생장치
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제1항에 있어서,상기 속도 조절부는,상기 제1불평형 질량체 및 제2불평형 회전체가 동일한 회전속도를 가지고 0도 내지 180도 중 소정 범위의 위상차로 회전하도록 상기 서보모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 회전 속도 및 위상차를 이용하여 다양한 진동모드를 발생시키는 측방향 진동 발생장치
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제3항에 있어서,상기 속도 조절부는,회전하는 제1불평형 질량체 및 제2불평형 회전체의 위상차가 소정의 시간주기마다 변화도록 상기 서보모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 회전 속도 및 위상차를 이용하여 다양한 진동모드를 발생시키는 측방향 진동 발생장치
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제1항에 있어서,상기 속도 조절부는,상기 제1불평형 질량체 및 제2불평형 회전체가 상이한 속도로 회전하도록 상기 서보모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 회전 속도 및 위상차를 이용하여 다양한 진동모드를 발생시키는 측방향 진동 발생장치
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서,상기 제2불평형 질량체는 상기 제1불평형 질량체와 상이한 회전축을 가진 것을 특징으로 하는 회전 속도 및 위상차를 이용하여 다양한 진동모드를 발생시키는 측방향 진동 발생장치
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