요약 |
본 발명은 와이어를 이용하여 동력을 전달하는 동력전달장치에 있어서, 유성기어의 동적특성을 갖는 와이어 동력전달장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.본 발명에 따르면, 유성기어의 동력전달메커니즘을 구현하는 와이어 동력전달장치에 있어서, 입력되는 동력에 의해 회전하는 제1회전체(121)와, 제1회전체(121)의 회전축(141)에 연결되어 제1회전체(121)에 대해 상대 회전하는 회전축(145)에 고정된 제2회전체(125)와, 제1회전체(121)와 제2회전체(125)에 감겨진 와이어(131, 132)가 연결되어 제1회전체(121)의 회전속도를 제2회전체(125)로 가감속하여 전달하는 제3회전체(123a, 123b) 및, 제1회전체(121)의 회전축(141)과 제2회전체(125)의 회전축(145)을 중심으로 제3회전체(123a, 123b)가 공전 가능하게 회전축(141, 145)들과 제3회전체(123a, 123b)를 연결하는 회전프레임(115L, 115R)을 포함하며, 제1회전체(121)와 제3회전체(125a)를 연결하는 와이어(131)와 제2회전체(125)와 제3회전체(125b)를 연결하는 와이어(132) 중에서 한 와이어는 엇걸이로 연결하고, 다른 한 와이어는 정걸이로 연결하는 와이어 동력전달장치가 제공된다.유성기어, 와이어, 동력전달장치, 엇걸이, 정걸이
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