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단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇

  • 기술번호 : KST2015124054
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 측면에 따르면, 송전선의 길이방향을 따라 이동하며 선로의 상태를 검사하는 선로 검사 로봇으로서, 복수의 제1연결부가 상단에 형성된 몸체와, 상기 제1연결부에 체결 가능한 제2연결부가 하단에 형성된 지지 암 및 상기 지지 암의 상부에 회전 가능하게 연결되는 롤러를 포함하고, 상기 제1연결부와 상기 제2연결부를 결합 또는 분리하여 상기 지지 암이 상기 몸체와 탈부착 가능한 로봇이 제공된다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) H02G 1/02 (2006.01.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020120060344 (2012.06.05)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1342950-0000 (2013.12.12)
공개번호/일자 10-2013-0136720 (2013.12.13) 문서열기
공고번호/일자 (20131218) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.05)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김재헌 대한민국 부산광역시 동구
2 김창환 대한민국 서울 노원구
3 이택진 대한민국 서울 양천구
4 이석 대한민국 서울 서초구
5 박성기 대한민국 서울 도봉구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-0448804-83
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.03.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0027671-87
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0435911-47
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0748529-14
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0748501-47
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0855659-75
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
송전선의 길이방향을 따라 이동하며 선로의 상태를 검사하는 선로 검사 로봇으로서, 복수의 제1연결부가 상단에 형성된 몸체;상기 제1연결부에 체결 가능한 제2연결부가 하단에 형성된 복수의 지지 암; 및 상기 복수의 지지 암의 상부에 연결된 롤러를 포함하고, 상기 제1연결부와 상기 제2연결부를 결합 또는 분리하여 상기 복수의 지지 암이 상기 몸체와 탈부착 가능하고,상기 복수의 지지암은 선택적으로 상기 몸체의 중앙부에서 상기 송전선의 길이 방향을 따라 일렬로 배치되거나, 상기 몸체의 측면부에 대칭으로 배치되도록 상기 몸체에 결합 가능한 것을 특징으로 하는 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 복수의 제1연결부는 상기 몸체의 상면에서 상기 송전선의 길이방향을 따라 형성된 복수의 연결홈이고,상기 제2연결부는 상기 연결홈에 삽입 가능한 연결 돌기인 것을 특징으로 하는 로봇
3 3
제2항에 있어서,상기 지지 암은 복수의 연결 돌기를 포함하고, 각각의 연결돌기는 연결홈에 하나씩 대응하여 체결되는 것을 특징으로 하는 로봇
4 4
제3항에 있어서,상기 지지 암에는 상기 송전선의 길이 방향을 따라 복수의 롤러가 결합되는 것을 특징으로 하는 로봇
5 5
제3항에 있어서,상기 몸체는, 상기 몸체의 중앙부에서 상기 송전선의 길이 방향을 따라 배치되는 복수의 중앙 연결홈과, 상기 중앙 연결홈을 중심으로 양쪽으로 대칭하여 배치되는 복수의 제1측방 연결홈 및 복수의 제2측방 연결홈을 포함하고,상기 지지 암은 두 개가 구비되며, 상기 제1측방 연결홈과 상기 제2측방 연결홈의 개수는 동일하고, 상기 중앙 연결홈의 개수는 상기 제1측방 연결홈 및 상기 제2측방 연결홈의 개수의 두 배이며,각각의 상기 지지 암의 연결 돌기의 개수는 상기 제1 측방 연결홈의 개수와 동일한 것을 특징으로 하는 로봇
6 6
제5항에 있어서,두 개의 지지 암이 상기 중앙 연결홈에 일렬로 결합되고,두 개의 지지 암의 롤러가 모두 하나의 송전선에 연결되어 단도체 송전선로에 적용되는 것을 특징으로 하는 로봇
7 7
제5항에 있어서,두 개의 지지 암이 각각 제1 측방 연결홈과 제2 측방 연결홈에 결합되고,두 개의 지지 암의 롤러가 각각 대칭으로 연장된 두 송전선에 연결되어 복도체 송전선로에 적용되는 것을 특징으로 하는 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국과학기술연구원 산업융합원천기술개발사업 초고압 활선 송전선로의 고속 자동 점검을 위한 원격로봇 기술 개발(2MR0240)