내치차의 핀(12)에 대하여 외치차(10)의 원호치면(11)이 접하여 구동하는 플라노 센트릭 감속기의 외치차에 있어서, 그 외치차의 각 치를 구성하는 치면(11)의 양측변부를 이루는 곡선이 내치차의 중심(0)과 외치차(10)의 중심(W)을 잇는 연장선과, 핀(12)의 중심(P)과 치면(11)의 중심(T)을 잇는 연장선이 만나는 핀(12)과 외치차(10)의 접촉시 순간중심(L)의 궤적과 순간중심(L)에서 각 핀(12)의 중심에 직선을 그어 핀과 만나는 점들의 궤적을 중첩시켜서 얻어지는 곡선으로 됨을 특징으로 하는 플라노 센트릭 감속기의 외치차

제1항에 있어서, 상기 치면(11)의 양측변부의 곡선으로 채택된 궤적을 중첩시킨 곡선은 이 곡선상에서 3점을 선택하여 이를 원호로 가정하고 실제 곡선과의 차를 구하여 오차가 윤활막 두께 영역인 10μm이내에 포함되는 경우 이를 치형으로 채택함을 특징으로 하는 라라노 센트릭 감속기의 외치차