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스프링;캠면이 형성된 회동부;상기 스프링의 탄성력을 상기 캠면에 전달하는 전달부;상기 회동부가 상대회동될 수 있는 고정부;선형모터 및 상기 선형모터에 의해 회동하는 레버를 포함하고, 상기 고정부에 구비되어 상기 스프링의 탄성력을 조절하여 상기 회동부의 항복토크를 조절하는 항복토크 조절부;를 포함하고,상기 항복토크 조절부는 상기 선형모터의 실시간 구동에 의해 상기 스프링의 압축 또는 인장 변위를 변경하여 항복토크를 실시간으로 증감시킬 수 있고,상기 레버는 상기 스프링의 단부와 접촉하고,상기 레버의 회동축에 대해 상기 선형모터와 상기 레버의 접촉점은 상기 스프링과 상기 레버의 접촉점에 비해 더 이격되어 있는 것을 특징으로 하는,항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제1항에 있어서,상기 스프링은 상기 고정부의 축방향에 수직하게 상기 고정부에 장착된 것을 특징으로 하는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제2항에 있어서,상기 스프링의 일단은 상기 전달부에 연결되고, 타단은 상기 항복토크 조절부에 연결되는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제2항에 있어서,상기 스프링은 상기 회동부에 의해 전달되는 외력에 의해 압축 또는 인장 변위가 발생되는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제4항에 있어서,상기 스프링은 상기 회동부의 회동에 따라 상기 캠면의 형상에 연동되어 압축 또는 인장 변위가 발생되는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제1항에 있어서,상기 항복토크는 상기 항복토크 조절부의 변위에 의해 결정되는 선형 또는 비선형 스프링상수와 초기 스프링의 압축 또는 인장 변위에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제1항에 있어서,상기 전달부는 상기 스프링의 일단과 접촉하는 하우징과 상기 캠면과 접촉하는 롤러를 포함하고,상기 롤러는 상기 하우징에 대해 회동가능하게 결합된 것을 특징으로 하는,항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제1항에 있어서,상기 전달부는 상기 고정부의 축방향에 수직한 면에 위치하되, 상기 스프링과 회동부의 사이에 위치하는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제1항에 있어서,상기 전달부는 상기 스프링의 압축 또는 인장 변위에 연동하여 이동되는,항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제1항에 있어서,상기 전달부는 상기 캠면과의 접촉지점에서 상기 캠면에 수직한 방향으로 스프링의 탄성력을 전달하고, 상기 캠면의 접선방향으로 이동되어 마찰력을 감소시키는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제1항에 있어서,상기 전달부는 상기 회동부를 회전시키는 외력토크에 의해 발생된 힘을 상기 스프링으로 전달하는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제11항에 있어서,상기 전달부가 상기 스프링에 전달되는 외력토크에 의해 발생된 힘은 상기 캠면의 형상에 연동되는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제1항에 있어서,상기 회동부는 상기 고정부의 외주면으로부터 소정의 간격으로 이격되어 있되, 내주면상에 상기 캠면이 함몰되도록 형성된, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제1항에 있어서,상기 회동부는 외부 출력축에 연결될 수 있는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제1항에 있어서,상기 회동부는 상기 캠면의 형상에 의해 상기 전달부의 변위를 생성시키는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제13항에 있어서,상기 회동부는 상기 전달부와 접촉되는 상기 캠면의 형상에 의해 항복토크를 발생시키고, 상기 전달부와 접촉되는 상기 내주면에 의해 자유회전이 가능한 것을 특징으로 하는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제16항에 있어서,상기 회동부의 내주면은 상기 전달부와의 접촉에 의해 상기 스프링의 변위를 일정하게 유지시키는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제17항에 있어서,상기 회동부는 내주면상에 돌출된 스토퍼를 더 포함하고,상기 스토퍼는 상기 전달부가 내주면상에 접촉하여 이루어지는 상기 회동부의 자유회전을 제한하는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제16항에 있어서,상기 항복토크는 상기 전달부가 접촉되는 상기 캠면의 형상에 따라 달라지는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제1항에 있어서,상기 레버의 위치(또는 회동정도)는 상기 선형모터의 변위에 의해서만 결정되는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제1항에 있어서,상기 항복토크 조절부는 항복토크 이내에서 상기 고정부와 상기 회동부의 상대적인 위치가 유지되도록 상기 스프링을 지지하는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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제1항에 있어서,상기 선형모터를 제어하여 실시간으로 항복토크를 변경시키는 컨트롤러;를 더 포함하는, 항복토크 조절이 가능한 토크리미터
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