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센서 네트워크를 이용한 음원 위치추적시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015124738
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 센서 네트워크를 이용한 음원 위치추적시스템 및 방법에 관한 것으로서, 목적 대상 공간에 음원이 발생시 음파 감지장치 및 센서 네트워크 단말기로 이루어진 음원 감지부가 동적으로 가상행렬을 생성한 후 이 가상행렬을 통해 분산된 알고리즘 형태의 연산을 이용하여 해당 음원의 위치를 추적하는 바, 특히 한정된 자원과 연산능력을 갖는 음원 감지부를 이용하여 음파를 검출하고 이를 통해 음원의 2차원의 상대적인 좌표를 판별할 수 있는 센서 네트워크를 이용한 음원 위치추적시스템 및 방법에 관한 것이다. 음원, 위치 추적시스템, 위치 추적방법, 음원 감지부, 음원 통제부, 가상행렬
Int. CL G01S 3/80 (2006.01)
CPC G01S 3/80(2013.01) G01S 3/80(2013.01) G01S 3/80(2013.01)
출원번호/일자 1020060019274 (2006.02.28)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0722799-0000 (2007.05.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070530) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호 2020060005486;
심사청구여부/일자 Y (2006.02.28)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 차호정 대한민국 서울 용산구
2 유영빈 대한민국 서울 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이학수 대한민국 부산광역시 연제구 법원로 **, ****호(이학수특허법률사무소)
2 백남훈 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, KTB네트워크빌딩**층 한라국제특허법률사무소 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2006-0146383-50
2 실용신안등록이중출원서
Dual Application for Utility Model Registration
2006.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2006-0146775-44
3 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items
2006.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2006-0216835-61
4 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)
2006.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2006-5026417-72
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.10.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0073792-84
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0717692-37
8 의견서
Written Opinion
2007.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2007-0098217-64
9 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2007.02.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0098216-18
10 등록결정서
Decision to grant
2007.05.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0247987-99
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
적어도 2개 이상이 대상 공간에 분산되어 시각 동기화를 실시하고 샘플링을 수행하여 음파 감지시각을 포함하는 음원감지정보를 저장하며, 이를 통해 음원 통제부 선출 완료 후 직접 위치판별 알고리즘을 수행하여 가상행렬을 생성하고 이를 통해 음원 위치 추정 영역을 산출하여 추정한 음원위치 결과를 상기 음원 통제부에 전송하는 음파 감지장치와 센서 네트워크 단말기로 이루어진 음원 감지부와; 상기 음원 감지부에서 저장되어 전송되는 음파 감지시각을 바탕으로 가장 빠른 감지시각을 갖는 음원 감지부에서 선출되며, 위치판별 알고리즘을 수행하여 가상행렬을 생성하고 이를 통해 음원 위치 추정 영역을 산출하여 최종 음원 위치를 확정하는 음원 통제부를 포함하여 구성된 센서 네트워크를 이용한 음원 위치추적시스템에 있어서,상기 가상행렬은 상기 음원 통제부를 중심으로 음원 감지부들과의 연결선에 대한 중점 좌표를 구하고 이 좌표를 포함하는 정사각형 내에 예상되는 음원의 위치를 음파감지정보의 비교에 의한 각 음원 감지부와 음원 통제부의 투표를 통해 영역 차원으로 추정하는 가상의 셀(cell)인 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 음원 위치추적시스템
3 3
음원 감지부들이 음파 감지장치에서 음파를 감지하기 위해 샘플링을 수행하되, 상기 샘플링을 수행하면 현재의 음파가 대상 음원의 기준에 맞는지 확인한 후 그렇지 않을 경우, 다시 원상태로 복귀한 다음 다시 샘플링을 수행하는 제1단계;현재의 음파가 대상 음원에 맞을 경우, 음파 감지 시각을 포함하는 음원감지정보를 저장하는 제2단계;음파를 감지한 음원 감지부들끼리 상기 음원감지정보를 교환하고, 그 교환된 음원감지정보를 토대로 감지시각이 가장 빠른 음원 감지부를 음원 통제부로 선출하는 제3단계:상기 음원 통제부가 가상행렬을 구성하고, 음원의 예상 위치를 투표하는 제4단계; 및 투표가 끝난 후 다른 음원 감지부들로부터의 가상행렬을 수신, 합산한 후 음원의 위치를 확정하는 제5단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 음원 위치추적방법
4 4
청구항 3에 있어서,상기 제3단계에서, 음원 통제부가 아닌 것으로 판정된 음원 감지부가 음원 통제부의 선언을 대기(331)하는 단계;상기 음원 통제부의 선언을 수신할 경우, 가상행렬을 구성(332)하고 음원의 예상 위치를 투표(333)하는 단계; 및 투표가 종료된 후에는 음원 통제부에 가상행렬을 전송(334)하고 최종 완료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 음원 위치추적방법
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청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,상기 제3단계는 각각의 음원 감지부가 음원을 감지한 경우에 자신이 음원을 감지한 전역 시간을 판단하는 단계;그룹 내의 각 음원 감지부가 자신이 음원 통제부라고 가정하고, 자신의 음원감지시각을 전파하며 음원 통제부 선출 타이머를 시작하는 단계;해당 음원 감지부의 음원감지시각이 자신이 음원을 감지한 시각보다 빠른지를 비교하는 단계;그룹 내의 각 음원 감지부가 자신보다 빠른 음원 감지부의 음파감지시각을 수신하면서 각자 음원 통제부를 포기하는 단계; 및 설정한 타이머가 종료되는 시점에서 이 음원 감지부가 자신이 음원 통제부임을 다른 음원 감지부에게 알리는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 음원 위치추적방법
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