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카메라가 장착된 이동장치의 제어 시스템 및 헤드 마운트형 장치

  • 기술번호 : KST2015125028
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 신체 반응을 이용하여 이동장치 및 이에 장착된 카메라를 제어하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 이동장치에 장착된 카메라에 의해 획득한 영상신호를 수신하여 디스플레이하는 헤드 마운트형 장치(Head Mounted Device; HMD)에는, 눈동자의 움직임을 추적하는 아이 트래커(Eye Tracker), 수평면에 대한 HMD의 기울기를 측정하는 중력센서 및 각막의 굴절 정도를 측정하는 자동 굴절 검안기가 장착된다. 상기 HMD는 이를 착용한 사용자의 눈동자 및 머리의 움직임과 각막 굴절률을 측정하여, 상기 측정한 정보를 이동장치로 전송한다. 따라서, HMD를 착용한 사용자의 신체 반응에 따라 이동장치 및 이에 장착된 카메라의 동작을 제어할 수 있다.이동장치, 카메라, 제어, 신체반응, HMD, 아이 트래커, 자동 굴절 검안기, 중력 센서
Int. CL H04N 5/232 (2006.01)
CPC H04N 5/23219(2013.01) H04N 5/23219(2013.01) H04N 5/23219(2013.01) H04N 5/23219(2013.01) H04N 5/23219(2013.01) H04N 5/23219(2013.01) H04N 5/23219(2013.01)
출원번호/일자 1020070080746 (2007.08.10)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0884895-0000 (2009.02.13)
공개번호/일자 10-2009-0016246 (2009.02.13) 문서열기
공고번호/일자 (20090223) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.08.10)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상훈 대한민국 서울 마포구
2 이형극 대한민국 서울 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
3 이준서 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 ** **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)(법무법인케이씨엘)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2007-0582182-29
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2007.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2007-0729677-76
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2008-0024200-19
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0238435-32
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2008-0446398-62
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.06.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0446404-59
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0546442-43
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.12.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0891729-08
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0891730-44
11 등록결정서
Decision to grant		 2009.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0053723-83
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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카메라가 장착된 이동장치로서, 상기 카메라에 의해 획득한 영상신호를 유무선 통신망을 통해 원격지에 있는 헤드 마운트형 장치(Head Mounted Device; HMD)로 전송하는 수단, 상기 HMD로부터 상기 HMD를 착용한 사용자의 신체반응 정보를 수신하는 수단, 및 상기 신체반응 정보를 기반으로 상기 카메라의 동작을 제어하는 수단을 포함하는 상기 이동장치; 상기 이동장치와 유무선 통신망을 통해 연결된 상기 HMD로서, 상기 이동장치로부터 수신한 영상신호를 상기 HMD를 착용한 사용자에게 디스플레이하는 수단, 상기 사용자의 신체반응을 측정하는 수단, 및 상기 측정한 신체반응 정보를 상기 이동장치로 전송하는 수단을 포함하는 상기 HMD; 및사용자가 수동으로 상기 이동장치 및 이에 장착된 카메라의 동작을 조작할 수 있도록 하는 조작부를 포함하되,상기 HMD는, 사용자가 상기 이동장치 및 이에 장착된 카메라의 조작 방법을 수동조작모드 또는 자동조작모드 중에서 선택할 수 있도록 하는 선택 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라가 장착된 이동장치의 제어 시스템
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제3항에 있어서,상기 선택 수단은, 사용자의 소정 신체반응에 따라 상기 이동장치 및 이에 장착된 카메라의 조작 방법을 선택하는 것을 특징으로 하는 카메라가 장착된 이동장치의 제어 시스템
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카메라가 장착된 이동장치로서, 상기 카메라에 의해 획득한 영상신호를 유무선 통신망을 통해 원격지에 있는 헤드 마운트형 장치(Head Mounted Device; HMD)로 전송하는 수단을 포함하는 상기 이동장치; 및 상기 이동장치와 유무선 통신망을 통해 연결된 상기 HMD로서, 상기 이동장치로부터 수신한 영상신호를 상기 HMD를 착용한 사용자에게 디스플레이하는 수단을 포함하는 상기 HMD를 포함하되,상기 HMD는, 상기 HMD를 착용한 사용자의 각막의 굴절 정도를 측정하는 자동 굴절 검안기 및 상기 자동 굴절 검안기를 통해 측정한 각막 굴절 정도를 상기 이동장치에 전송하는 수단을 더 포함하고,상기 이동장치는, 상기 자동 굴절 검안기를 통해 측정한 각막 굴절 정도에 따라 상기 카메라의 줌을 제어하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라가 장착된 이동장치의 제어 시스템
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제8항에 있어서,상기 이동장치는, 상기 자동 굴절 검안기를 통해 측정한 각막 굴절 정도에 따라 상기 이동장치의 위치 이동을 제어하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라가 장착된 이동장치의 제어 시스템
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유무선 통신망을 통해 원격지에 있는 이동장치와 연결된 헤드 마운트형 장치(Head Mounted Device; HMD)로서, 상기 헤드 마운트형 장치를 착용한 사용자의 각막의 굴절 정도를 측정하는 자동 굴절 검안기;상기 이동장치로부터 수신한 영상신호를 상기 헤드 마운트형 장치를 착용한 사용자에게 디스플레이하는 수단; 및 상기 자동 굴절 검안기를 통해 측정한 각막 굴절 정보를 상기 이동장치로 전송하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운트형 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 ①서울시정개발연구원/②한국과학재단 연세대학교 산학협력단 ①보유기술사업화 지원사업/②특정기초연구 ①영상통신에 적합한 영상처리 알고리듬 및 이를이용한 응용기술 개발/②인지 무선네트워크환경에서 가상시각현실을 위한생체인지기반의영상 통신과 계층간 최적화