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마스트(5), 지브(7) 및 양중케이블(8)로 구성되는 크레인(3)의 후크블록(1)에 있어서,
상기 양중케이블(8)의 상하운동에 의해 회전하는 도르래(10);
상기 도르래(10)의 회전력으로 전력을 발생시키는 전력발생장치(30);
상기 도르래(10)의 하부에 위치하여 수평으로 회전하는 후크(50); 및
상기 전력발생장치(30)에서 공급되는 전력에 의해 전, 후진 이동하는 작동기(71, 71')의 작동으로 도르래(10)의 회전력을 후크(50)에 전달하는 연결장치(70, 70');
로 구성되는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록
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2
제1항에 있어서,
상기 도르래(10)의 양 단부에 주기어(13)가 구비되고, 상기 후크(50)의 상부면에 후크기어(51)가 구비되며, 상기 주기어(13)와 후크기어(51)에 맞닿아 도르래(10)의 회전력을 후크(50)에 전달하기 위하여 작동기(71, 71')에 연결기어(75, 75')가 구비되는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록
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3
제1항에 있어서,
상기 도르래(10)의 양 단부에 주마찰부재(15)가 구비되고, 상기 후크(50)의 상부면에 후크마찰부재(55)가 구비되며, 상기 주마찰부재(15)와 후크마찰부재(55)에 맞닿아 도르래(10)의 회전력을 후크(50)에 전달하기 위하여 작동기(71, 71')에 연결마찰부재(77, 77')이 구비되는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록
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4
제1항에 있어서,
상기 전력발생장치(30)에서 발생되는 전력을 저장하여 상기 연결장치(70, 70')에 공급하기 위한 전력저장장치(90)가 구비되는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록
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5
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작동기(71, 71')가 유압작동기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록
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6
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작동기(71, 71')가 원격으로 제어가능한 무선유압작동기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록
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7
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작동기(71, 71')가 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록
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8
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작동기(71, 71')가 솔레노이드 엑츄에이터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록
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9
제1항에 있어서,
상기 자재(9)의 양 단부에 각각 설치되는 GPS 송/수신기(20, 20'); 및
상기 GPS 송/수신기(20, 20')에 무선으로 연결되어 자재(9)의 위치정보에 따른 데이터를 연산하는 제어부(60);
가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록
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10
제9항에 있어서,
상기 제어부(60)는 자재(9)의 현재 고도와 현재 회전각도를 연산하고, 작업 현장의 현재 고도와 현장 작업자가 원하는 각도로 자재(9)를 회전시키기 위한 목표 회전각도를 연산하는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록
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11
제9항에 있어서,
상기 제어부(60)는 양중케이블(8)의 단위 길이당 도르래(10)의 회전수와 상기 도르래(10)의 회전수에 따른 후크기어(51)의 회전범위 및 후크(50)의 회전각도를 연산하는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록
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12
양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록(1)의 제어방법에 있어서,
상기 자재(9)를 매달아 올리는 단계(S11);
작업 현장의 상부에 자재(9)를 위치시키는 단계(S12);
상기 연결장치(70, 70')를 선택하여 구동시키는 단계(S13);
상기 도르래(10)의 회전력을 후크(50)에 전달하는 단계(S14); 및
상기 자재(9)를 현장 작업자가 원하는 각도로 선회하는 단계(S15);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록의 제어방법
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13
제12항에 있어서,
상기 도르래(10)의 회전력에 의해 전력발생장치(30)에서 전력을 발생하는 단계(S13-1);
상기 전력장치(30)에서 발생되는 전력을 작동기(71, 71')로 공급하는 작동시키는 단계(S13-2); 및
상기 작동기(71, 71')를 전진이동시켜 연결기어(75, 75')로 주기어(13)와 후크기어(51)를 연결하는 단계(S13-3);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록의 제어방법
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14
양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록(1)의 제어방법에 있어서,
상기 자재(9)를 매달아 올리는 단계(S21);
상기 자재(9)의 양 단부에 GPS 송/수신기(20, 20')를 설치하는 단계(S22);
작업 현장의 상부에 자재(9)를 위치시키는 단계(S23);
상기 GPS 송/수신기(20, 20')가 제어부(60)로 자재(9)의 현재 고도 및 현재 회전각도 등 위치정보 데이터를 전송하는 단계(S24);
상기 제어부(60)가 후크(50)의 최적화된 회전각도를 연산하는 단계(S25);
상기 후크블록(1)을 이동하여 자재(9)를 목표 고도에 위치시키는 단계(S26);
상기 연결장치(70, 70')를 선택하여 구동시키는 단계(S27);
상기 도르래(10)의 회전력을 후크(50)에 전달하는 단계(S28); 및
상기 자재(9)를 현장 작업자가 원하는 각도로 선회하는 단계(S29);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록의 제어방법
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제14항에 있어서,
상기 자재(9)의 현재 고도 및 현재 회전각도를 연산하는 단계(S25-1);
작업 현장의 현재 고도 및 현장 작업자가 원하는 목표 회전각도를 연산하는 단계(S25-2); 및
상기 양중케이블(8)의 단위 길이당 도르래(10)의 회전수, 후크기어(51)의 회전범위 및 후크(50)의 회전각도를 연산하는 단계(S25-3);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양중케이블에 의해 구동하는 회전가능 후크블록의 제어방법
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