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구성원 이동성 예측 기반의 센서로봇 제어 방법에 있어서,
적어도 한 명 이상의 구성원에 대한 이동성이 예측된 후, 상기 구성원이 이동할 예측영역에 기 설정된 서비스를 위해 필요한 센서로봇 개수를 파악하는 단계; 및
상기 센서로봇 개수에 따라 상기 예측영역에서 센서로봇을 탐색하고, 상기 탐색에 응답한 센서로봇이 상기 예측영역에 기 설정된 서비스를 상기 구성원에게 제공하도록 제어하는 제어 단계
를 포함하는 센서로봇 제어 방법
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제 1 항에 있어서,
상기 제어 단계는,
상기 예측영역에 실제로 위치하고 있는 센서로봇 개수가 상기 예측영역에 필요한 센서로봇 개수보다 많을 때, 상기 탐색에 응답한 센서로봇의 수신신호세기에 따라 선별하는 센서로봇 제어 방법
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제 1 항에 있어서,
상기 제어 단계는,
상기 예측영역에 실제로 위치하고 있는 센서로봇 개수가 상기 예측영역에 필요한 센서로봇 개수보다 작을 때, 상기 예측영역에 기 설정된 서비스를 제공하기 위해 부족한 센서로봇을 상기 예측영역의 이웃영역을 통해 탐색하고, 상기 이웃영역에 대한 탐색에 응답한 센서로봇의 수신신호세기에 따라 선별하여 상기 예측영역에 기 설정된 서비스를 상기 구성원에게 제공하도록 제어하는 센서로봇 제어 방법
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제 3 항에 있어서,
상기 제어 단계는,
상기 예측영역에서 상기 탐색에 응답한 센서로봇을 상기 예측영역에 기 설정된 서비스를 상기 구성원에게 제공하도록 제어하는 센서로봇 제어 방법
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 예측영역과 타 예측영역의 중첩영역에 있는 센서로봇은,
상기 예측영역 및 상기 타 예측영역의 탐색에 대한 수신신호세기를 비교하여 응답하는 센서로봇 제어 방법
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제 5 항에 있어서,
상기 예측영역에 기 설정된 서비스를 제공하기 위해 제어되는 센서로봇은,
상기 예측영역 또는 상기 예측영역의 이웃영역에서 별도의 다른 서비스를 수행하고 있지 않는 것을 특징으로 하는 센서로봇 제어 방법
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7
프로세서를 구비한 센서로봇 제어 장치에,
적어도 한 명 이상의 구성원에 대한 이동성이 예측된 후, 상기 구성원이 이동할 예측영역에 기 설정된 서비스를 위해 필요한 센서로봇 개수를 파악하는 기능; 및
상기 센서로봇 개수에 따라 상기 예측영역에서 센서로봇을 탐색하고, 상기 탐색에 응답한 센서로봇이 상기 예측영역에 기 설정된 서비스를 상기 구성원에게 제공하도록 제어하는 기능
을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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