요약 | 본 발명의 일측면은, 보일러 -터빈 시스템의 제어대상에 대한 동적 방정식을 얻는 단계와, 상기 동적 방정식의 결과값을 퍼지 모델 비선형 제어기에 적용시키는 단계, 및 상기 퍼지 모델 비선형 제어기를 통해 상기 제어대상의 최적값을 출력하는 단계를 포함하는 보일러-터빈 시스템 제어방법을 제공할 수 있다. 비선형(non-linear), 퍼지(fuzzy) |
---|---|
Int. CL | F22B 33/18 (2006.01) F22B 37/48 (2006.01) F22B 35/00 (2006.01) |
CPC | F22B 35/00(2013.01) F22B 35/00(2013.01) F22B 35/00(2013.01) F22B 35/00(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090015200 (2009.02.24) |
출원인 | 연세대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1043095-0000 (2011.06.14) |
공개번호/일자 | 10-2010-0096360 (2010.09.02) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20110621) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.02.24) |
심사청구항수 | 4 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 박진배 | 대한민국 | 경기도 고양시 일산서구 |
2 | 성화창 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인씨엔에스 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.02.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0112911-31 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.12.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0001778-96 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.03.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0127292-12 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.05.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0342479-49 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.05.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0342481-31 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.05.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0296527-76 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 삭제 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 보일러 -터빈 시스템의 제어대상에 대한 동적 방정식을 얻는 단계; 상기 동적 방정식의 결과값을 퍼지 모델 비선형 제어기에 적용시키는 단계; 및 상기 퍼지 모델 비선형 제어기를 통해 상기 제어대상의 최적값을 출력하는 단계를 포함하는 것으로서, 상기 동적 방정식은, 으로 표현되며, 여기서, A, B, C, D, E, F, G, H, I 및 J는 상수, x1은 상기 보일러에서 출력되는 증기의 압력, x2는 상기 터빈에서 출력되는 전력, x3는 상기 보일러의 스팀 드럼 내에서의 증기 압력을 나타내는 변수이고, u1은 상기 보일러로 입력되는 연료량을 조절하는 연료 밸브의 위치값, u2는 상기 보일러에서 발생되어 터빈으로 공급되는 증기량을 조절하는 증기 밸브의 위치값, u3는 상기 보일러를 냉각시키기 위한 냉각수의 양을 조절하는 냉각수 밸브의 위치값이며, 상기 퍼지 모델 비선형 제어기는, , 및 , 으로 표현되며, M1 및 M2는 비선형 변수인 의 변위의 하한값 및 상한값, N1 및 N2는 상기 의 변위의 하한값 및 상한값을 나타내는 것을 특징으로 하는 보일러-터빈 시스템 제어방법 |
5 |
5 제4항에 있어서, 상기 제어대상의 최적값을 출력하는 단계에서 상기 최적값은, 으로 표현되며, 상기 z1(t) 및 z2(t)는 상기 퍼지 모델 비선형 제어기에서의 변수이고, A1, A2, A3, A4, 및 B1, B2, B3, B4는 상기 퍼지모델링을 위한 행렬인 것을 특징으로 하는 보일러-터빈 시스템 제어방법 |
6 |
6 삭제 |
7 |
7 삭제 |
8 |
8 보일러-터빈 시스템에서 제어 대상에 대한 동적 방정식을 얻는 동적 방정식 생성부; 및 상기 동적 방정식의 결과값을 적용시켜 상기 제어 대상의 최적값을 출력하는 퍼지 모델 비선형 제어기를 포함하는 것으로서, 상기 동적 방정식은, 으로 표현되며, 여기서, A, B, C, D, E, F, G, H, I 및 J는 상수, x1은 상기 보일러에서 출력되는 증기의 압력, x2는 상기 터빈에서 출력되는 전력, x3는 상기 보일러의 스팀 드럼 내에서의 증기 압력을 나타내는 변수이고, u1은 상기 보일러로 입력되는 연료량을 조절하는 연료 밸브의 위치값, u2는 상기 보일러에서 발생되어 터빈으로 공급되는 증기량을 조절하는 증기 밸브의 위치값, u3는 상기 보일러를 냉각시키기 위한 냉각수의 양을 조절하는 냉각수 밸브의 위치값이며, 상기 퍼지 모델 비선형 제어기는, , 및 , 으로 표현되며, M1 및 M2는 비선형 변수인 의 변위의 하한값 및 상한값, N1 및 N2는 상기 의 변위의 하한값 및 상한값을 나타내는 것을 특징으로 하는 보일러-터빈 시스템 제어장치 |
9 |
9 제8항에 있어서, 상기 제어대상의 최적값은, 으로 표현되며, 상기 z1(t), 및 z2(t)는 상기 퍼지 모델 비선형 제어기에서의 변수이고, A1, A2, A3, A4, 및 B1, B2, B3, B4는 상기 퍼지모델링을 위한 행렬인 것을 특징으로 하는 보일러-터빈 시스템 제어장치 |
10 |
10 삭제 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-1043095-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20090224 출원 번호 : 1020090015200 공고 연월일 : 20110621 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110531 청구범위의 항수 : 4 유별 : F22B 33/18 발명의 명칭 : 보일러-터빈 시스템 제어방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 : 20170615 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 100,500 원 | 2011년 06월 15일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2014년 04월 02일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2015년 05월 29일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2016년 06월 13일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.02.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0112911-31 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.12.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2011.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0001778-96 |
4 | 의견제출통지서 | 2011.03.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0127292-12 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.05.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0342479-49 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.05.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0342481-31 |
7 | 등록결정서 | 2011.05.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0296527-76 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345096870 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1606 |
연구과제명 | TMS정보기술사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 연세대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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