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비사실적 렌더링을 이용하여 비실사 영상을 생성하는 장치와 그 방법, 및 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체

  • 기술번호 : KST2015125470
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비사실적 렌더링을 이용하여 비실사 영상을 생성하는 장치와 그 방법, 및 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다. 본 발명은 영상에서 기준 픽셀에 인접하는 인접 픽셀들 중 기준 픽셀과 비교시 색상 변화량이 미리 정해진 기준값보다 작은 적어도 하나의 제1 인접 픽셀에 대하여 기준 픽셀에서 제1 인접 픽셀로 향하는 플로우 벡터를 생성하며, 생성된 플로우 벡터들의 일방향 흐름으로 이루어진 플로우 필드를 생성하는 플로우 필드 생성부; 및 영상에 구비되는 영상 픽셀들의 일방향 이동에 따라 생성된 플로우 필드 상에 위치하는 플로우 픽셀에 중첩되는 영상 픽셀들의 색상과 플로우 픽셀의 색상을 이용하여 플로우 픽셀의 색상을 결정하며, 결정된 플로우 픽셀의 색상을 토대로 영상에 대한 비실사 영상을 생성하는 영상 스타일화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 비디오 내부 물체가 가지는 곡면적 특징을 그대로 유지할 수 있어 종래보다 더욱 비사실적 특징이 두드러지는 비디오를 생성할 수 있다. 또한, 실시간으로 비디오를 추상화시킬 수 있다. 비실사 영상, 비사실적 렌더링(NPR), 추상화 렌더링, 유화 렌더링, 플로우 필드, 비디오 스타일화, 편향치 벡터, 플로우 벡터
Int. CL G06T 15/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090043138 (2009.05.18)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1060322-0000 (2011.08.23)
공개번호/일자 10-2010-0124077 (2010.11.26) 문서열기
공고번호/일자 (20110829) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.18)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이인권 대한민국 서울특별시 양천구
2 윤종철 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2009-0296185-59
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.11.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.12.08 수리 (Accepted) 9-1-2009-0067899-88
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.09.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0411765-12
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0747918-90
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2010-0825568-10
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0036016-80
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.02.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0111036-86
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0111012-91
10 등록결정서
Decision to grant		 2011.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0461784-19
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상에서 기준 픽셀에 인접하는 인접 픽셀들 중 상기 기준 픽셀과 비교시 색상 변화량이 미리 정해진 기준값보다 작은 적어도 하나의 제1 인접 픽셀에 대하여 상기 기준 픽셀에서 상기 제1 인접 픽셀로 향하는 플로우 벡터를 생성하며 상기 생성된 플로우 벡터들의 일방향 흐름으로 이루어진 플로우 필드를 생성하는 것으로서, 동일 영상 프레임에서 상기 기준 픽셀에 인접하는 공간적 인접 픽셀들 중 상기 기준 픽셀과 비교시 상기 색상 변화량이 상기 기준값보다 큰 적어도 하나의 제2 인접 픽셀에 대하여 상기 기준 픽셀에서 상기 제2 인접 픽셀로 향하는 편향치 벡터를 추출하고, 상기 영상 프레임에 이웃하는 적어도 하나의 이웃 영상 프레임으로부터 상기 기준 픽셀에 인접하는 시간적 인접 픽셀들 중 상기 기준 픽셀과 비교시 상기 색상 변화량이 상기 기준값보다 큰 적어도 하나의 제3 인접 픽셀에 대하여 상기 기준 픽셀에서 상기 제3 인접 픽셀로 향하는 편향치 벡터를 추출하는 편향치 벡터 추출부; 상기 공간적 인접 픽셀들, 상기 시간적 인접 픽셀들, 및 상기 기준 픽셀과 상기 제2 인접 픽셀 간 및 상기 기준 픽셀과 상기 제3 인접 픽셀 간 색상 유사도에 따른 가중치 함수를 이용하여 상기 추출된 편향치 벡터들을 스무딩(smoothing)시키는 편향치 벡터 안정화부; 상기 스무딩된 편향치 벡터들 간의 차이값인 상기 플로우 벡터를 생성하는 것으로서, 동일한 길이를 가지며 서로 인접하는 스무딩된 두 편향치 벡터들로부터 접선 벡터를 계산하는 접선 벡터 계산부, 및 상기 계산된 접선 벡터의 근사값을 계산하여 상기 플로우 벡터를 생성하는 근사값 계산부를 포함하는 플로우 벡터 생성부; 및 상기 생성된 플로우 벡터들을 스무딩시켜 상기 플로우 필드를 생성시키는 플로우 벡터 안정화부를 포함하며, 상기 편향치 벡터 안정화부는 상기 추출된 편향치 벡터들 중 일부 편향치 벡터를 스무딩시킬 때에 상기 가중치 함수로 인접하는 두 편향치 벡터들 간의 크기 차이에 따라 가중치를 부여하는 크기 가중치 함수, 및 인접하는 두 편향치 벡터들 간의 사이각 크기에 따라 가중치를 부여하는 방향 가중치 함수를 이용하며, 상기 일부 편향치 벡터를 제외한 나머지 편향치 벡터를 스무딩시킬 때에 상기 가중치 함수로 상기 크기 가중치 함수, 상기 방향 가중치 함수, 및 인접하는 두 편향치 벡터들을 각각 포함하는 두 픽셀들 간의 색상 차이에 따라 가중치를 부여하는 컬러 가중치 함수를 이용하는 플로우 필드 생성부; 및 상기 영상에 구비되는 영상 픽셀들의 일방향 이동에 따라 상기 생성된 플로우 필드 상에 위치하는 플로우 픽셀에 중첩되는 상기 영상 픽셀들의 색상과 상기 플로우 픽셀의 색상을 이용하여 상기 플로우 픽셀의 색상을 결정하며, 상기 결정된 플로우 픽셀의 색상을 토대로 상기 영상에 대한 비실사 영상을 생성하는 영상 스타일화부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 미리 정해진 질감 영상을 상기 생성된 비실사 영상에 오버레이시키는 텍스처 톤 매핑부 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 영상 스타일화부는, 상기 영상 픽셀들이 상기 플로우 픽셀에 중첩된 정도를 고려하여 상기 영상 픽셀들의 색상을 상기 플로우 픽셀의 색상에 보간시켜 상기 플로우 픽셀의 색상을 결정하는 파티클 시뮬레이션부; 및 상기 생성된 플로우 필드 상에 위치하는 모든 플로우 픽셀들의 색상이 결정되면 상기 결정을 토대로 상기 비실사 영상을 생성하는 비실사 영상 생성부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 장치
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 3 항에 있어서, 상기 파티클 시뮬레이션부는 상기 영상 픽셀들의 일방향 이동을 적어도 2회 반복 수행하며, 상기 반복 수행시 상기 인접 픽셀들 중 적어도 하나의 인접 픽셀을 포함하는 픽셀 윈도우에 대하여 상기 기준 픽셀에서 상기 픽셀 윈도우로 향하는 벡터의 평균값에 따라 상기 기준 픽셀의 이동 속도를 제어하는 속도 제어 파라미터 또는 상기 플로우 픽셀과 상기 영상 픽셀들의 색상 차이에 따라 상기 플로우 픽셀의 이동 속도를 제어하는 속도 제어 파라미터를 고려하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 장치
7 7
삭제
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 편향치 벡터 안정화부는 상기 일부 편향치 벡터로 상기 공간적 인접 픽셀들과 상기 기준 픽셀을 비교하여 얻은 편향치 벡터를 이용하고, 상기 나머지 편향치 벡터로 상기 시간적 인접 픽셀과 상기 기준 픽셀을 비교하여 얻은 편향치 벡터를 이용하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 장치
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 영상 스타일화부는 실시간으로 상기 비실사 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 장치
10 10
제 1 항에 있어서, 상기 플로우 필드 생성부는 상기 제1 인접 픽셀로 상기 색상 변화량이 최소인 인접 픽셀을 이용하며, 상기 제2 인접 픽셀 또는 상기 제3 인접 픽셀로 상기 색상 변화량이 최대인 인접 픽셀을 이용하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 장치
11 11
제 2 항에 있어서, 상기 텍스처 톤 매핑부는 상기 영상 픽셀들의 일방향 이동을 적어도 2회 반복 수행하며, 상기 반복 수행시 상기 인접 픽셀들 중 적어도 하나의 인접 픽셀을 포함하는 픽셀 윈도우에 대하여 상기 기준 픽셀에서 상기 픽셀 윈도우로 향하는 벡터의 평균값에 따라 상기 기준 픽셀의 이동 속도를 제어하는 속도 제어 파라미터 또는 상기 플로우 픽셀과 상기 영상 픽셀들의 색상 차이에 따라 상기 플로우 픽셀의 이동 속도를 제어하는 속도 제어 파라미터를 고려하여 상기 질감 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 장치
12 12
제 1 항에 있어서, 상기 영상을 상기 플로우 필드 생성부에 입력시키는 영상 입력부 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 장치
13 13
(a) 영상에서 기준 픽셀에 인접하는 인접 픽셀들 중 상기 기준 픽셀과 비교시 색상 변화량이 미리 정해진 기준값보다 작은 적어도 하나의 제1 인접 픽셀에 대하여 상기 기준 픽셀에서 상기 제1 인접 픽셀로 향하는 플로우 벡터를 생성하며 상기 생성된 플로우 벡터들의 일방향 흐름으로 이루어진 플로우 필드를 생성하되, 동일 영상 프레임에서 상기 기준 픽셀에 인접하는 공간적 인접 픽셀들 중 상기 기준 픽셀과 비교시 상기 색상 변화량이 상기 기준값보다 큰 적어도 하나의 제2 인접 픽셀에 대하여 상기 기준 픽셀에서 상기 제2 인접 픽셀로 향하는 편향치 벡터를 추출하고, 상기 영상 프레임에 이웃하는 적어도 하나의 이웃 영상 프레임으로부터 상기 기준 픽셀에 인접하는 시간적 인접 픽셀들 중 상기 기준 픽셀과 비교시 상기 색상 변화량이 상기 기준값보다 큰 적어도 하나의 제3 인접 픽셀에 대하여 상기 기준 픽셀에서 상기 제3 인접 픽셀로 향하는 편향치 벡터를 추출하는 편향치 벡터 추출 단계; 상기 공간적 인접 픽셀들, 상기 시간적 인접 픽셀들, 및 상기 기준 픽셀과 상기 제2 인접 픽셀 간 및 상기 기준 픽셀과 상기 제3 인접 픽셀 간 색상 유사도에 따른 가중치 함수를 이용하여 상기 추출된 편향치 벡터들을 스무딩(smoothing)시키는 편향치 벡터 안정화 단계; 상기 스무딩된 편향치 벡터들 간의 차이값인 상기 플로우 벡터를 생성하되, 동일한 길이를 가지며 서로 인접하는 스무딩된 두 편향치 벡터들로부터 접선 벡터를 계산하고, 상기 계산된 접선 벡터의 근사값을 계산하여 상기 플로우 벡터를 생성하는 플로우 벡터 생성 단계; 및 상기 생성된 플로우 벡터들을 스무딩시켜 상기 플로우 필드를 생성시키는 플로우 벡터 안정화 단계를 포함하며, 상기 편향치 벡터 안정화 단계는 상기 추출된 편향치 벡터들 중 일부 편향치 벡터를 스무딩시킬 때에 상기 가중치 함수로 인접하는 두 편향치 벡터들 간의 크기 차이에 따라 가중치를 부여하는 크기 가중치 함수, 및 인접하는 두 편향치 벡터들 간의 사이각 크기에 따라 가중치를 부여하는 방향 가중치 함수를 이용하며, 상기 일부 편향치 벡터를 제외한 나머지 편향치 벡터를 스무딩시킬 때에 상기 가중치 함수로 상기 크기 가중치 함수, 상기 방향 가중치 함수, 및 인접하는 두 편향치 벡터들을 각각 포함하는 두 픽셀들 간의 색상 차이에 따라 가중치를 부여하는 컬러 가중치 함수를 이용하는 플로우 필드 생성 단계; 및 (b) 상기 영상에 구비되는 영상 픽셀들의 일방향 이동에 따라 상기 생성된 플로우 필드 상에 위치하는 플로우 픽셀에 중첩되는 상기 영상 픽셀들의 색상과 상기 플로우 픽셀의 색상을 이용하여 상기 플로우 픽셀의 색상을 결정하며, 상기 결정된 플로우 픽셀의 색상을 토대로 상기 영상에 대한 비실사 영상을 생성하는 영상 스타일화 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 방법
14 14
제 13 항에 있어서, (c) 미리 정해진 질감 영상을 상기 생성된 비실사 영상에 오버레이시키는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 방법
15 15
제 13 항에 있어서, 상기 (b) 단계는, (ba) 상기 영상 픽셀들이 상기 플로우 픽셀에 중첩된 정도를 고려하여 상기 영상 픽셀들의 색상을 상기 플로우 픽셀의 색상에 보간시켜 상기 플로우 픽셀의 색상을 결정하는 단계; 및 (bb) 상기 생성된 플로우 필드 상에 위치하는 모든 플로우 픽셀들의 색상이 결정되면 상기 결정을 토대로 상기 비실사 영상을 생성하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 방법
16 16
삭제
17 17
삭제
18 18
제 15 항에 있어서, 상기 (ba) 단계는 상기 영상 픽셀들의 일방향 이동을 적어도 2회 반복 수행하며, 상기 반복 수행시 상기 인접 픽셀들 중 적어도 하나의 인접 픽셀을 포함하는 픽셀 윈도우에 대하여 상기 기준 픽셀에서 상기 픽셀 윈도우로 향하는 벡터의 평균값에 따라 상기 기준 픽셀의 이동 속도를 제어하는 속도 제어 파라미터 또는 상기 플로우 픽셀과 상기 영상 픽셀들의 색상 차이에 따라 상기 플로우 픽셀의 이동 속도를 제어하는 속도 제어 파라미터를 고려하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 방법
19 19
제 13 항에 있어서, 상기 (b) 단계는 실시간으로 상기 비실사 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 방법
20 20
제 13 항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 상기 편향치 벡터 안정화 단계는 상기 일부 편향치 벡터로 상기 공간적 인접 픽셀들과 상기 기준 픽셀을 비교하여 얻은 편향치 벡터를 이용하고, 상기 나머지 편향치 벡터로 상기 시간적 인접 픽셀과 상기 기준 픽셀을 비교하여 얻은 편향치 벡터를 이용하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 방법
21 21
제 13 항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 상기 편향치 벡터 추출 단계는 상기 편향치 벡터를 추출할 때에 상기 제1 인접 픽셀로 상기 색상 변화량이 최소인 인접 픽셀을 이용하며, 상기 제2 인접 픽셀 또는 상기 제3 인접 픽셀로 상기 색상 변화량이 최대인 인접 픽셀을 이용하는 것을 특징으로 하는 비실사 영상 생성 방법
22 22
컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 있어서, 제 13 항, 제 14 항, 제 15 항, 제 18 항, 제 19 항, 제 20 항, 및 제 21 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체
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1 WO2010134675 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2010134675 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.