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어안렌즈를 이용한 ＨＤＲＩ파노라마 영상 생성장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015125479
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 적어도 일 실시예에 따른 HDRI 파노라마 영상 생성장치 및 방법은 복수의 노출 시간들 각각마다, 소정의 방향들을 향해 어안 렌즈를 이용하여 촬영한 촬영 영상들 각각을 사각 영상으로 변환하고, 그 노출 시간들 각각마다, 그 사각 영상들 각각에서 특징점을 추출하고 추출된 특징점 중 그 사각 영상간에 서로 대응되는 특징점을 고려하여 그 사각 영상들을 스티칭함으로써 파노라마 영상을 생성하고, 그 노출 시간들 각각에서의 그 파노라마 영상을 이용하여 카메라응답 함수를 획득하고 획득된 카메라응답 함수를 이용하여 HDRI 파노라마 영상을 생성함으로써, 보다 현실감 있는 모델링 및 렌더링을 수행하기 위한 HDRI 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
Int. CL H04N 5/238 (2006.01)
CPC H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01)
출원번호/일자 1020090045517 (2009.05.25)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1000859-0000 (2010.12.07)
공개번호/일자 10-2010-0127027 (2010.12.03) 문서열기
공고번호/일자 (20101213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.25)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손광훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 김봉조 대한민국 서울특별시 구로구
3 오주현 대한민국 서울특별시 영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2009-0312496-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.06.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.07.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0045592-86
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0385432-68
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2010-0708743-48
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.11.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0708742-03
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0546396-99
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 노출 시간들 각각마다, 소정의 방향들을 향해 어안 렌즈를 이용하여 촬영한 촬영 영상들 각각을 사각 영상으로 변환하는 영상 변환부; 상기 노출 시간들 각각마다, 상기 사각 영상들 각각에서 특징점을 추출하고 추출된 특징점 중 상기 사각 영상간에 서로 대응되는 특징점을 고려하여 상기 사각 영상들을 스티칭함으로써 파노라마 영상을 생성하는 스티칭부; 및 상기 노출 시간들 각각에서의 상기 파노라마 영상을 이용하여 카메라응답 함수를 획득하고 획득된 카메라응답 함수를 이용하여 HDRI(High Dynamic Range Image) 파노라마 영상을 생성하는 생성부를 포함하고, 상기 생성부는, 상기 파노라마 영상을 이루는 픽셀들 각각의 픽셀값과 상기 픽셀들 각각에서의 실제 광량값 및 상기 노출 시간들 각각간의 관계를 고려하여 상기 카메라응답 함수를 결정하고, 결정된 상기 카메라응답 함수를 이용하여 상기 파노라마 영상을 구성하는 픽셀들 각각의 광량을 결정하고, 결정된 광량의 상기 파노라마 영상을 상기 HDRI 파노라마 영상으로서 결정하는 것을 특징으로 하는 HDRI 파노라마 영상 생성장치
2 2
제1 항에 있어서, 상기 영상 변환부는 상기 촬영 영상을 이루는 픽셀들 각각의 2차원 위치 정보로부터 3차원 위치 정보를 추측하고 상기 픽셀들 각각의 픽셀값이 상기 추측된 3차원 위치 정보에 위치한다고 가정하고 상기 픽셀들에 대해 등간격 샘플링을 수행함으로써, 상기 촬영 영상을 상기 사각 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 HDRI 파노라마 영상 생성장치
3 3
제1 항에 있어서, 상기 스티칭부는 상기 노출 시간들 각각마다, SIFT(Scale Invariant Feature Transform)알고리즘을 이용하여 상기 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 HDRI 파노라마 영상 생성장치
4 4
삭제
5 5
제1 항에 있어서, 상기 소정의 방향들은 기 설정된 기준 방향을 기준으로 0도, 90도, 180도, 270도인 것을 특징으로 하는 HDRI 파노라마 영상 생성장치
6 6
복수의 노출 시간들 각각마다, 소정의 방향들을 향해 어안 렌즈를 이용하여 촬영한 촬영 영상들 각각을 사각 영상으로 변환하는 단계; 상기 노출 시간들 각각마다, 상기 사각 영상들 각각에서 특징점을 추출하고 추출된 특징점 중 상기 사각 영상간에 서로 대응되는 특징점을 고려하여 상기 사각 영상들을 스티칭함으로써 파노라마 영상을 생성하는 단계; 및 상기 노출 시간들 각각에서의 상기 파노라마 영상을 이용하여 카메라응답 함수를 획득하고 획득된 카메라응답 함수를 이용하여 HDRI(High Dynamic Range Image) 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 HDRI 파노라마 영상을 생성하는 단계는, 상기 파노라마 영상을 이루는 픽셀들 각각의 픽셀값과 상기 픽셀들 각각에서의 실제 광량값 및 상기 노출 시간들 각각간의 관계를 고려하여 상기 카메라응답 함수를 결정하고, 결정된 상기 카메라응답 함수를 이용하여 상기 파노라마 영상을 구성하는 픽셀들 각각의 광량을 결정하고, 결정된 광량의 상기 파노라마 영상을 상기 HDRI 파노라마 영상으로서 결정하는 것을 특징으로 하는 HDRI 파노라마 영상 생성방법
7 7
제6 항에 있어서, 상기 변환하는 단계는 상기 촬영 영상을 이루는 픽셀들 각각의 2차원 위치 정보로부터 3차원 위치 정보를 추측하고 상기 픽셀들 각각의 픽셀값이 상기 추측된 3차원 위치 정보에 위치한다고 가정하고 상기 픽셀들에 대해 등간격 샘플링을 수행함으로써, 상기 촬영 영상을 상기 사각 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 HDRI 파노라마 영상 생성방법
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패밀리정보가 없습니다
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