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관절각도를 이용한 실시간 근력 추정시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015125518
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 관절각도를 이용한 실시간 근력 추정시스템 및 방법에 관한 것으로, 관절각도와 근전도신호를 측정하여 근력을 실시간 계산하기 위한 것이다.이를 위하여 본 발명은, 피험자의 관절각도 및 근전도 신호를 각각 실시간 측정하는 하나 이상의 측정부; 상기 관절각도와 근활성도 데이터를 유선 또는 무선 전송이 가능한 데이터로 변환하여 외부 기기로 실시간 전송하는 신호 처리부; 관절각도와 근활성도 데이터로부터 근력을 연산해내는 근력연산 알고리즘을 탑재하며, 피험자의 종아리 길이 측정값에 의해 미리 설정된 다수의 고정 파라미터값과 상기 신호 처리부에서 실시간 수신되는 관절각도와 근활성도 데이터로 구성되는 가변 파라미터값을 근력 연산 알고리즘에 적용하여, 피험자의 종아리 근육에 대한 근력을 실시간 연산하는 실시간 근력 연산부; 를 포함하는, 관절각도를 이용한 실시간 근력 추정시스템 및 방법을 제공하여, 실시간으로 근력 추정이 가능하게 되면서도 근력 추정에 필요한 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있게 한다.관절각도, 측각계, 근전도, 실시간, 근력, 추정
Int. CL A61B 5/22 (2006.01) A61B 5/11 (2006.01) A61B 5/0488 (2006.01)
CPC A61B 5/224(2013.01) A61B 5/224(2013.01) A61B 5/224(2013.01) A61B 5/224(2013.01)
출원번호/일자 1020090041758 (2009.05.13)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1114138-0000 (2012.02.01)
공개번호/일자 10-2010-0122724 (2010.11.23) 문서열기
공고번호/일자 (20120220) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.13)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영호 대한민국 강원 원주시
2 손종상 대한민국 경상남도 마산시 회원구
3 황성재 대한민국 서울특별시 서대문구
4 최희석 대한민국 강원
5 황선홍 대한민국 강원도 원주시
6 박선우 대한민국 강원도 원주시
7 김정윤 대한민국 경기 수원시 장안구
8 손량희 대한민국 서울특별시 영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민혜정 대한민국 서울특별시 송파구 오금로 **, ***호(방이동, 잠실리시온)(스텔라국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 원주산학협력단 강원도 원주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0287286-51
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.07.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.08.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0053103-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.11.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0496745-13
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2011-0000453-31
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0083302-24
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0148570-01
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0242270-92
9 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period
2011.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0029750-03
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0327401-03
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0327392-79
12 등록결정서
Decision to grant
2011.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0708701-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
14 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0579937-85
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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피험자의 관절각도를 실시간 측정하는 관절각도 측정부;피험자의 근전도 신호를 실시간 측정하여 발목 움직임에 관여하는 비복근과 전경골근의 근활성도를 추출하는 근전도 측정부;상기 관절각도와 근활성도를 유선 또는 무선 전송이 가능한 데이터로 변환하여 실시간 전송하는 신호 처리부;상기 신호 처리부로부터 수신된 관절각도와 근활성도를 이용하여 근력을 연산해내는 근력연산 알고리즘을 탑재하되, 상기 근력 연산 알고리즘은, 미리 설정된 값인 우모각과 최대수축속도, 종아리 길이 측정값으로부터 힘줄길이를 구하고 상기 힘줄길이와의 비율로 정의되는 최적근섬유길이 및 최대근력을 고정 파라미터값으로 사용하고, 상기 관절각도로부터 실시간 산출되는 근섬유길이와 상기 근전도신호로부터 실시간 산출되는 근활성도를 가변 파라미터값으로 사용하여 피험자의 종아리 근육에 대한 근력을 실시간 연산하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 관절각도를 이용한 실시간 근력 추정시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 실시간 근력 연산부에서 연산되는 결과를 실시간 출력하여 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절각도를 이용한 실시간 근력 추정시스템
3 3
제2항에 있어서,최적근섬유길이는 힘줄과의 비율로 정의되되, 비복근의 경우 비복근의 힘줄길이×(0
4 4
제3항에 있어서, 상기 신호 처리부는,상기 관절각도와 근활성도 데이터를 디지탈 변환하는 A/D 변환부와;상기 디지탈 변환된 관절각도와 근활성도 데이터를 유선 또는 무선 전송 가능하도록 신호 처리하여 외부 기기로 실시간 전송하는 데이터 전송 처리부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관절각도를 이용한 실시간 근력 추정시스템
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8 8
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10 10
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.