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전방향 카메라

  • 기술번호 : KST2015125608
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 전방향의 상을 반사하는 비평면 거울 및 비평면 거울에서 반사된 상을 촬상하는 촬상 소자를 포함하는 촬상부와, 촬상부의 위치를 가변시키는 구동부와, 촬상부가 제1 위치에 있을 때 촬상된 이미지와 촬상부가 제2 위치에 있을 때 촬상된 이미지의 이미지 변화를 검출하여 이미지 변화로부터 전방향의 상에 포함된 피사체의 거리 및 높이 정보에 대한 디스패리티 맵을 형성하는 이미지 처리부를 포함하는 전방향 카메라를 제공한다. 전방향 카메라, 디스패리티 맵, 구형 거울
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 13/271(2013.01) H04N 13/271(2013.01) H04N 13/271(2013.01) H04N 13/271(2013.01)
출원번호/일자 1020090129343 (2009.12.22)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1091564-0000 (2011.12.02)
공개번호/일자 10-2011-0072429 (2011.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20111213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.22)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대은 대한민국 서울특별시 강북구
2 김선옥 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0795254-27
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.11.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0070584-07
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0119300-68
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0323449-90
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0323450-36
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0658159-68
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전방향의 상을 반사하는 비평면 거울 및 상기 비평면 거울에서 반사된 상을 촬상하는 촬상 소자를 포함하는 촬상부; 상기 촬상부의 위치를 가변시키는 구동부; 및 상기 촬상부가 제1 위치에 있을 때 촬상된 이미지와 상기 촬상부가 제2 위치에 있을 때 촬상된 이미지의 이미지 변화를 검출하여 상기 이미지 변화로부터 상기 전방향의 상에 포함된 피사체의 거리 및 높이 정보에 대한 디스패리티 맵을 형성하는 이미지 처리부; 를 포함하는, 전방향 카메라
2 2
제1항에 있어서, 상기 제2 위치는 상기 제1 위치에서 상기 비평면 거울 상의 기 설정된 지점과 상기 촬상소자를 지나는 가상의 축을 따라 이동한 위치인, 전방향 카메라
3 3
제1항에 있어서, 상기 제2 위치는 상기 제1 위치에서 상기 비평면 거울 상의 기 설정된 지점과 상기 촬상소자를 지나는 가상의 축과 직교하는 방향으로 이동한 위치인, 전방향 카메라
4 4
제1항에 있어서, 상기 제2 위치는 상기 제1 위치에서의 상기 비평면 거울 상의 기 설정된 지점을 회전축으로 하여,상기 촬상소자를 상기 비평면 거울 상의 기 설정된 지점과 상기 촬상소자를 지나는 가상의 축을 따라 회전 이동한 위치인, 전방향 카메라
5 5
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이미지 처리부는 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로의 이동 태양에 따라 상기 전방향 상의 이미지 변화를 미리 예측하고, 상기 예측 결과를 이용하여 상기 제2위치에서 촬상된 이미지로부터 상기 피사체의 이미지를 검출하며, 상기 검출된 이미지와 제1위치에서 촬상한 이미지를 비교하여 상기 이미지 변화를 검출하고, 상기 이미지 변화로부터 상기 전방향의 상에 대한 디스패리티 맵을 형성하는, 전방향 카메라
6 6
제1항에 있어서, 상기 촬상 소자는 CCD 이미지 센서 또는 CMOS 이미지 센서를 포함하는 전방향 카메라
7 7
제1항에 있어서, 상기 비평면 거울은 구형 거울, 포물형 거울, 타원형 거울 또는 쌍곡면형 거울 중 어느 하나인, 전방향 카메라
8 8
전방향의 상을 반사하는 비평면 거울 및 상기 비평면 거울에서 반사된 상을 촬상하는 촬상 소자를 포함하는 촬상부; 상기 촬상부의 위치를 검출하는 위치 검출부; 및 상기 위치 검출부에서 검출된 상기 촬상부의 위치를 참조하여 상기 촬상부가 제1 위치에 있을 때 촬상된 이미지와 상기 촬상부가 제2 위치에 있을 때 촬상된 이미지의 이미지 변화를 검출하여 상기 이미지 변화로부터 상기 전방향의 상에 포함된 피사체의 거리 및 높이 정보에 대한 디스패리티 맵을 형성하는 이미지 처리부; 를 포함하는, 전방향 카메라
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국과학재단 연세대학교 산학협력단 중견연구자지원사업(핵심연구사업) 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구