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사용자의 이동에 따른 가속도 변화 정보 및 자기장 변화 정보를 센싱하는 센서모듈; 및
상기 센서모듈에 의해 센싱된 가속도 변화 정보 및 자기장 변화 정보와 제1 시점의 GPS 신호를 통해 검출된 위치 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 계산하는 제어모듈을 포함하되,
상기 제어모듈은,
상기 가속도 변화 정보를 이용하여 사용자의 걸음의 존재 여부를 판단하고, 상기 가속도 변화 정보의 패턴들을 분석하여 유사 패턴들이 주기적으로 반복되는 경우에 걸음이 존재하는 것으로 판단하는 걸음 존재 판단부를 포함하는 휴대폰의 내장된 센서를 이용한 위치 추적 장치
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제1항에 있어서,
상기 제1 시점은 상기 GPS 신호가 유효하지 않은 것으로 판단되는 시점 및 사용자에 의하여 센서 이용 위치 추적 모드가 선택된 시점 중 적어도 하나인 휴대폰의 내장 센서를 이용한 위치 추적 장치
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3
제1항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 걸음 존재 판단부에 의하여 걸음이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 가속도 변화 정보와 상기 자기장 변화 정보를 이용하여 사용자의 걸음 방향을 결정하는 걸음 방향 결정부를 더 포함하는 휴대폰의 내장 센서를 이용한 위치 추적 장치
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4
제3항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 걸음 존재 판단부에서 카운팅한 걸음 수와 보폭을 이용하여 걸음 거리를 계산하는 걸음 거리 계산부; 및
상기 제1 시점의 GPS 신호를 통해 검출된 위치 정보와 상기 걸음 거리 계산부에 의해 결정된 걸음 거리 및 상기 걸음 방향 결정부에 의해 계산된 걸음 방향을 이용하여 상기 현재 위치를 계산하는 현재 위치 계산부를 포함하는 휴대폰의 내장 센서를 이용한 위치 추적 장치
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삭제
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6
제1항에 있어서,
상기 걸음 존재 판단부는 상기 주기적으로 반복되는 패턴들이 시작되는 시점부터, 각 패턴들의 피크점을 카운팅하여 상기 걸음 수를 카운팅하는 휴대폰의 내장된 센서를 이용한 위치 추적 장치
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7
제3항에 있어서,
상기 걸음 방향 결정부는 상기 가속도 변화 정보를 이용하여 걸음 방향 축을 결정하고, 상기 자기장 변화 정보를 이용하여 상기 걸음 방향 축에 대한 최종 걸음 방향 값을 결정하는 휴대폰의 내장된 센서를 이용한 위치 추적 장치
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8
제4항에 있어서,
상기 걸음 거리 계산부는 상기 걸음 수에 보폭을 곱해서 상기 걸음 거리를 계산하되, 상기 보폭은 사전에 설정된 일반인 평균 보폭이거나, 사용자가 입력한 자신의 보폭이거나, 사용자에 의하여 입력된 자신의 신장에 대한 평균 보폭인 휴대폰의 내장된 센서를 이용한 위치 추적 장치
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9
사용자의 이동에 따른 가속도 변화 정보 및 자기장 변화 정보를 센싱하는 단계; 및
상기 센싱된 가속도 변화 정보 및 자기장 변화 정보와 제1 시점의 GPS 신호를 통해 검출된 위치 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 계산하는 단계를 포함하되,
상기 위치 계산 단계는,
상기 가속도 변화 정보의 패턴들을 분석하여 유사 패턴들이 주기적으로 반복되는 경우에 걸음이 존재하는 것으로 판단하고, 걸음 수를 카운팅하는 걸음 존재 판단 단계를 포함하는 휴대폰의 내장 센서를 이용한 위치 추적 방법
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10
제9항에 있어서,
상기 GPS 수신 신호가 유효하지 않거나, 사용자에 의하여 센서이용 위치 추 적 모드가 선택된 상태인지 판단하는 모드 판단 단계; 및
상기 판단 결과, 상기 GPS 수신 신호가 유효하지 않거나, 사용자에 의하여 센서이용 위치 추적 모드가 선택된 상태로 판단된 경우, 상기 판단된 시점(제1 시점)에 GPS 신호를 통해 검출된 위치 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 휴대폰의 내장 센서를 이용한 위치 추적 방법
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11
제9항에 있어서,
상기 위치 계산 단계는,
상기 걸음 존재 판단부에 의하여 걸음이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 가속도 변화 정보와 상기 자기장 변화 정보를 이용하여 사용자의 걸음 방향을 결정하는 걸음 방향 결정 단계를 더 포함하는 휴대폰의 내장 센서를 이용한 위치 추적 방법
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12
삭제
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제9항에 있어서,
상기 걸음 존재 판단 단계는 상기 주기적으로 반복되는 패턴들이 시작되는 시점부터, 각 패턴들의 피크점을 카운팅하여 상기 걸음 수를 카운팅하는 휴대폰의 내장된 센서를 이용한 위치 추적 방법
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14
제11항에 있어서,
상기 걸음 방향 결정 단계는,
3축의 가속도 변화의 값, 분산, 휴대폰의 사용 상태 여부, 가속도 변화 왜곡도 및 미리 저장된 걸음 방향 중 적어도 하나를 이용하여 최종 걸음 방향값을 결정하는 휴대폰의 내장된 센서를 이용한 위치 추적 방법
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15
제14항에 있어서,
상기 가속도 변화 왜곡도가 음의 왜곡도(negative skew)인 경우에 전진 방향을 상기 걸음 방향으로 결정하고, 양의 왜곡도(positive skew)인 경우에 후진 방향이 상기 걸음 방향으로 결정하는 휴대폰의 내장된 센서를 이용한 위치 추적 방법
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16
제9항에 있어서,
상기 위치 계산 단계는,
상기 걸음 존재 판단 단계에서 카운팅한 걸음 수와 보폭을 이용하여 걸음 거리를 계산하는 걸음 거리 계산 단계를 더 포함하되,
상기 걸음 거리 계산 단계는 상기 걸음 수에 보폭을 곱해서 상기 걸음 거리를 계산하되, 상기 보폭은 사전에 설정된 일반인 평균 보폭이거나, 사용자가 입력한 자신의 보폭이거나, 사용자에 의하여 입력된 자신의 신장에 대한 평균 보폭인 휴대폰의 내장된 센서를 이용한 위치 추적 방법
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