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이동체 모델링을 위한 랜덤 이동 패턴 생성방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015125700
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동체 모델링을 위한 랜덤 이동 패턴 생성방법 및 장치를 개시한다. 본 발명은 벡터를 이용한 이동체의 이동 패턴 생성방법에 있어서, 상기 이동체의 시작점과 목표점을 설정하는 단계; 상기 이동체의 속도 모델 및 방향 모델을 생성하는 단계; 상기 속도 모델을 기초로 하여 벡터의 크기를 선택하고 상기 방향 모델을 기초로 하여 벡터의 방향을 선택하는 단계 및 상기 선택된 벡터를 이용하여 상기 시작점에서 상기 목표점으로 이동하는 상기 이동체의 이동 패턴을 생성하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06F 17/00 (2006.01) G06F 17/10 (2006.01) G06F 17/16 (2006.01)
CPC G06F 17/5009(2013.01) G06F 17/5009(2013.01)
출원번호/일자 1020100052637 (2010.06.04)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1150689-0000 (2012.05.21)
공개번호/일자 10-2011-0133097 (2011.12.12) 문서열기
공고번호/일자 (20120525) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.04)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정종문 대한민국 서울특별시 용산구
2 고동철 대한민국 대구광역시 달성

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0358649-99
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.05.20 수리 (Accepted) 9-1-2011-0045762-86
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0325196-26
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.08.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0625120-80
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0625114-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.02.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0092835-39
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.02.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0151489-16
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0151483-32
11 등록결정서
Decision to grant		 2012.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0292177-30
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
벡터를 이용한 이동체의 이동 패턴 생성방법에 있어서,상기 이동체의 시작점과 목표점을 설정하는 단계;상기 이동체의 속도 모델 및 방향 모델을 생성하는 단계;상기 속도 모델을 기초로 하여 벡터의 크기를 선택하고 상기 방향 모델을 기초로 하여 벡터의 방향을 선택하는 단계 및상기 선택된 벡터를 이용하여 상기 시작점에서 상기 목표점으로 이동하는 상기 이동체의 이동 패턴을 생성하는 단계를포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동 패턴 생성방법
2 2
제1항에 있어서,상기 속도 모델 생성은 마코브 체인 모델을 이용하여 생성되며, 상기 마코브 체인 모델을 이루는 확률 값은 상기 이동체가 상기 시작점에서 상기 목표점까지 이동하는 동안의 속도를 측정한 데이터의 통계 또는 상기 시작점과 상기 목표점 사이의 지형적 특성을 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동 패턴 생성방법
3 3
제2항에 있어서,상기 속도 모델 생성은 하기의 수식과 같은 마코브 체인 모델을 이용하여 생성하는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동 패턴 생성방법
4 4
제1항에 있어서,상기 방향 모델 생성은 삼각형 형태의 방향 확률분포 또는 가우시안 방향 확률분포를 이용하여 생성되며 상기 방향 확률분포는 알려진 형태의 확률분포 상기 이동체의 이동형태 또는 상기 시작점과 상기 목표점까지의 지형적 특성 중 적어도 하나를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동 패턴 생성방법
5 5
제4항에 있어서,상기 방향 확률분포의 생성은상기 이동체의 상기 시작점에서 상기 목표점까지의 이동 경로의 우회 정도를 나타내는 우회변수를 결정하고 상기 우회변수를 이용하여 상기 방향 확률분포를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동 패턴 생성방법
6 6
제5항에 있어서,상기 우회변수는 하기의 수식을 기초로 하여 결정되는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동 패턴 생성방법
7 7
제1항에 있어서,상기 벡터의 방향을 선택하는 단계는,상기 이동체의 이동 경로 중 직진구간에서 방향을 변경하지 않도록 하기 위한 직진구간에서의 샘플 개수 또는 방향전환 횟수를 나타내는 직진변수로 정하고 상기 직진변수를 이용하여 일정 이동구간 동안 동일한 방향을 유지하는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동 패턴 생성방법
8 8
제7항에 있어서,상기 벡터의 방향을 선택하는 단계는,하기의 수식에 기초하여 직진변수를 정하고 상기 직진변수를 이용하여 일정 이동구간 동안 동일한 방향을 유지하는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동 패턴 생성방법
9 9
제1항에 있어서,상기 벡터의 크기와 방향이 선택 될 때마다 상기 이동체가 상기 목표점에 도착할 수 있도록 상기 방향 모델을 수정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동 패턴 생성방법
10 10
제9항에 있어서,상기 방향 모델을 수정하는 단계는,상기 선택된 벡터 방향의 확률 값을 감소시키고 기준방향을 중심으로 상기 선택된 벡터 방향의 반대되는 방향의 확률 값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동 패턴 생성방법
11 11
제10항에 있어서,상기 방향 모델을 수정하는 단계는,상기 선택된 벡터의 반대되는 방향의 확률 값을 감소시킨 후 하기 수식을 만족하도록 확률분포를 다시 정규화 시키는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동 패턴 생성방법
12 12
벡터를 이용한 이동체의 이동 패턴 제공 장치에 있어서,상기 벡터의 방향 모델을 생성하는 방향 모델 생성부;상기 벡터의 속도 모델을 생성하는 속도 모델 생성부;상기 속도 모델과 상기 방향 모델을 기반으로 상기 이동체의 벡터를 생성하는 벡터 생성부 및상기 생성된 벡터를 이용하여 시작점에서 목표점으로 이동하는 상기 이동체의 이동 패턴을 생성하는 이동 패턴 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동 패턴 제공 장치
13 13
제12항에 있어서,상기 이동체의 이동 경로 중 직진구간에서 방향을 변경하지 않도록 하기 위한 직진 변수를 관리하는 직진변수 제어부;상기 시작점에서 상기 목표점까지의 이동 경로의 우회 정도를 상기 이동 패턴 생성에 적용하기 위한 우회변수 제어부 및상기 이동체가 목표점을 지나치는 것을 방지 하기 위한 잔여비율변수를 관리하는 잔여비율변수 제어부 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동 패턴 제공 장치
14 14
제12항에 있어서,상기 이동체가 시작점에서 목표점까지 도달 할 수 있도록 하기 위해 상기 방향 모델을 수정하는 방향 모델 수정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동 패턴 제공 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신연구진흥원 연세대학교 산학협력단 대학IT연구센터육성지원 차세대 RFID/USN 기술연구개발