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영상 처리 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015125735
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상 처리 장치가 제공된다. 영상 처리 장치의 분할부는, 입력 3D 모델에 대한 가속 구조를 생성하기 위해 상기 입력 3D 모델 내의 제1 공간을 복수 개의 서브 공간으로 분할한다. 그리고, 영상 처리 장치의 판단부는, 상기 복수 개의 서브 공간 중, 래이의 진행 경로를 포함할 확률이 더 높은 서브 공간을 상기 가속 구조 상에서 탐색 우선순위가 더 높은 자식 노드로 설정할 수 있다.
Int. CL G06T 15/06 (2010.10.04) G06T 17/00 (2016.08.12)
CPC G06T 15/06(2013.01) G06T 15/06(2013.01)
출원번호/일자 1020100083108 (2010.08.26)
출원인 삼성전자주식회사, 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1697238-0000 (2017.01.11)
공개번호/일자 10-2012-0019720 (2012.03.07) 문서열기
공고번호/일자 (20170117) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.24)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박찬민 대한민국 서울특별시 서초구
2 한탁돈 대한민국 서울특별시 송파구
3 김진우 대한민국 서울특별시 광진구
4 박정수 대한민국 경기도 과천시 별양로 **,
5 나재호 대한민국 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구
2 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0553212-25
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5132663-40
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0287981-72
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.12.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0078573-64
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0293635-67
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-0597970-42
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.06.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0597923-17
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0584971-30
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2016.09.19 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0898949-19
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0898950-66
16 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2016.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0733084-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 삼차원(three dimensional; 3D) 모델에 대한 가속 구조를 생성하기 위한 영상 처리 장치에 있어서,상기 입력 3D 모델 내의 제1 공간을 복수 개의 서브 공간으로 분할하는 분할부;상기 복수 개의 서브 공간 중, 래이의 진행 경로를 포함할 확률이 더 높은 서브 공간을 상기 가속 구조 상에서 탐색 우선순위가 더 높은 자식 노드로 설정하는 판단부; 및상기 복수 개의 서브 공간 중 월드 좌표계(world coordinate system)에서 원점에 더 가까운 서브 공간과, 상기 래이의 진행 경로를 포함할 확률이 더 높은 것으로 판단된 서브 공간이 서로 동일한지의 여부를 식별하는 플래그 비트를 상기 우선순위가 더 높은 자식 노드에 추가하는 플래그 설정부를 포함하고,DFL(depth-first layout)에 기반하여 상기 탐색 우선순위가 더 높은 자식 노드 및 상기 자식 노드의 부모 노드는 메모리의 동일한 캐싱 블록 안에 배열되는, 영상 처리 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 판단부는,상기 복수 개의 서브 공간 중, SA(Surface Area)가 더 큰 공간 구조를, 상기 래이의 진행 경로를 포함할 확률이 더 높은 서브 공간으로 판단하는, 영상 처리 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 가속 구조는, kd-tree, BVH(Bounding Volume Hierarchy) 및 Grid 중 어느 하나의 데이터 구조(data structure)인, 영상 처리 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 우선 순위가 높은 자식 노드는 깊이 우선 트리 탐색(depth first tree traversal)에서 우선적으로 탐색되는 왼쪽 자식 노드(left child node)인, 영상 처리 장치
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 분할부는,상기 제1 공간을 분할하기 위한 분할 축을 지정하고, 상기 분할 축을 따라 상기 제1 공간 내의 복수 개의 프리미티브를 정렬하여 적어도 하나의 분할면 후보를 설정하고, 상기 분할면 후보 중 SAH(surface area heuristic)에 기반한 그리디(Greedy) 알고리즘에 따라 분할면을 선정하여, 상기 분할면을 이용하여 상기 제1 공간을 상기 복수 개의 서브 공간으로 분할하는, 영상 처리 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 분할부는, 리프 노드 생성 조건이 만족될 때까지 상기 입력 3D 모델 내에 분할되지 않은 공간에 대해 상기 분할 과정을 회귀적으로(recursively) 반복하는, 영상 처리 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 생성된 가속 구조를 저장하는 메모리 및;상기 메모리에 저장된 가속 구조 중 적어도 일부를 이용하여 임의의 시점에서의 영상을 래이 트래이싱 기법에 의해 렌더링하는 래이 트래이서를 더 포함하는, 영상 처리 장치
9 9
입력 삼차원(three dimensional; 3D) 모델에 대한 가속 구조를 생성하기 위한 영상 처리 방법에 있어서,상기 입력 3D 모델 내의 제1 공간을 복수 개의 서브 공간으로 분할하는 단계;상기 복수 개의 서브 공간 중, 래이의 진행 경로를 포함할 확률이 더 높은 서브 공간을 상기 가속 구조 상에서 탐색 우선순위가 더 높은 자식 노드로 설정하는 단계; 및상기 복수 개의 서브 공간 중 월드 좌표계(world coordinate system)에서 원점에 더 가까운 서브 공간과, 상기 래이의 진행 경로를 포함할 확률이 더 높은 것으로 판단된 서브 공간이 서로 동일한지의 여부를 식별하는 플래그 비트를 상기 우선순위가 더 높은 자식 노드에 추가하는 플래그 설정 단계를 포함하고,DFL(depth-first layout)에 기반하여 상기 탐색 우선순위가 더 높은 자식 노드 및 상기 자식 노드의 부모 노드는 메모리의 동일한 캐싱 블록 안에 배열되는, 영상 처리 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 탐색 우선순위가 더 높은 자식 노드를 설정하는 단계는,상기 복수 개의 서브 공간 중, SA(Surface Area)가 더 큰 공간 구조를, 상기 래이의 진행 경로를 포함할 확률이 더 높은 서브 공간으로 판단하는, 영상 처리 방법
11 11
제9항에 있어서,상기 가속 구조는, kd-tree, BVH(Bounding Volume Hierarchy) 및 Grid 중 어느 하나의 데이터 구조(data structure)인, 영상 처리 방법
12 12
제9항에 있어서,상기 우선 순위가 높은 자식 노드는 깊이 우선 트리 탐색(depth first tree traversal)에서 우선적으로 탐색되는 왼쪽 자식 노드(left child node)인, 영상 처리 방법
13 13
삭제
14 14
제9항에 있어서,상기 분할하는 단계는,상기 제1 공간을 분할하기 위한 분할 축을 지정하는 단계;상기 분할 축을 따라 상기 제1 공간 내의 복수 개의 프리미티브를 정렬하여 적어도 하나의 분할면 후보를 설정하는 단계;상기 분할면 후보 중 SAH(surface area heuristic)에 기반한 그리디(Greedy) 알고리즘에 따라 분할면을 선정하는 단계; 및상기 분할면을 이용하여 상기 제1 공간을 상기 복수 개의 서브 공간으로 분할하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
15 15
제9항에 있어서,상기 분할하는 단계는, 리프 노드 생성 조건이 만족될 때까지 회귀적으로(recursively) 반복되는, 영상 처리 방법
16 16
제9항에 있어서,상기 생성된 가속 구조를 메모리에 저장하는 단계 및;상기 메모리에 저장된 가속 구조 중 적어도 일부를 이용하여 임의의 시점에서의 영상을 래이 트래이싱 기법에 의해 렌더링하는 단계를 더 포함하는, 영상 처리 방법
17 17
제9항 내지 제12항 및 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항의 영상 처리 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09355491 US 미국 FAMILY
2 US20120050289 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2012050289 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9355491 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.