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노출 시간이 서로 다른 다수의 영상 프레임들을 획득하는 영상 획득부;획득한 상기 영상 프레임들 각각에 대한 전체 화소들 중 일정 범위 내의 밝기를 갖는 화소들의 밝기 값의 평균을 나타내는 전역 평균값들을 측정하는 밝기 측정부; 및측정된 상기 전역 평균값들을 이용하여 상기 다수의 영상 프레임들 중 어느 하나의 영상 프레임의 밝기 값을 기준으로 나머지 영상 프레임들의 밝기 값을 보정하는 밝기 보정부;를 포함하되, 상기 밝기 측정부는 노출 시간이 서로 다른 영상 프레임들 각각에서 포화 영역을 제외한 공통된 영역을 추출하고, 추출된 상기 영상 프레임들 각각의 공통된 영역에서의 전역 평균값을 측정하며,여기서, 상기 포화 영역은 제1 임계치보다 큰 밝기 값을 갖는 화소와 제2 임계치보다 작은 밝기 값을 갖는 화소를 포함하고 상기 제1 임계치는 상기 제2 임계치보다 큰 것을 특징으로 하는 영상 간의 노출 정보를 보정하기 위한 장치
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제1 항에 있어서,상기 영상 프레임 내 전체 화소의 개수가 N인 경우 n번째 화소까지의 전역 평균값은 다음의 수학식 meann = (meann-1 + n번째 화소의 밝기 값)/n, n=1,2,
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제1 항에 있어서,상기 밝기 측정부는,RGB 포맷의 상기 영상 프레임들을 YUV 포맷으로 변환하여 변환된 상기 영상 프레임들의 Y값을 구하고, 구한 상기 Y값을 이용하여 상기 영상 프레임들 각각에 대한 전역 평균값을 측정하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 노출 정보를 보정하기 위한 장치
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제1 항에 있어서,상기 밝기 보정부는,상기 다수의 영상 프레임들 중 노출 시간이 가장 긴 영상 프레임의 밝기 값과의 차이가 일정 범위 내로 유지되도록 나머지 영상 프레임들의 밝기 값을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 노출 정보를 보정하기 위한 장치
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제1 항에 있어서,상기 밝기 보정부는,어느 하나의 제1 영상 프레임의 밝기 값에 나머지 제2 영상 프레임의 밝기 값이 일치되도록 보정하되,상기 제2 영상 프레임의 밝기 값에 상기 제1 영상 프레임의 전역 평균값 mean1과 상기 제2 영상 프레임의 전역 평균값 mean2의 비를 나타내는 (mean1/mean2)를 곱하여 상기 제2 영상 프레임의 밝기 값을 상기 제1 영상 프레임의 밝기 값에 일치되도록 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 노출 정보를 보정하기 위한 장치
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제6 항에 있어서,상기 밝기 보정부는,상기 보정한 결과로 보정된 상기 제2 영상 프레임 내 화소의 밝기 값이 화소가 표현할 수 있는 최대치보다 크면, 상기 제2 영상 프레임 내 해당 화소의 밝기 값을 최대치로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 노출 정보를 보정하기 위한 장치
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노출 시간이 서로 다른 다수의 영상 프레임들을 획득하는 단계;획득한 상기 영상 프레임들 각각에 대한 전체 화소들 중 일정 범위 내의 밝기를 갖는 화소들의 밝기 값의 평균을 나타내는 전역 평균값들을 측정하는 단계; 및측정된 상기 전역 평균값들을 이용하여 상기 다수의 영상 프레임들 중 어느 하나의 영상 프레임의 밝기 값을 기준으로 나머지 영상 프레임들의 밝기 값을 보정하는 단계;를 포함하되, 상기 측정하는 단계는 노출 시간이 서로 다른 영상 프레임들 각각에서 포화 영역을 제외한 공통된 영역을 추출하고, 추출된 상기 영상 프레임들 각각의 공통된 영역에서의 전역 평균값을 측정하며,여기서, 상기 포화 영역은 제1 임계치보다 큰 밝기 값을 갖는 화소와 제2 임계치보다 작은 밝기 값을 갖는 화소를 포함하고 상기 제1 임계치는 상기 제2 임계치보다 큰 것을 특징으로 하는 영상 간의 노출 정보를 보정하기 위한 방법
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제9 항에 있어서,상기 영상 프레임 내 전체 화소의 개수가 N인 경우 n번째 화소까지의 전역 평균값은 다음의 수학식 meann = (meann-1 + n번째 화소의 밝기 값)/n, n=1,2,
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제9 항에 있어서,상기 측정하는 단계는,RGB 포맷의 상기 영상 프레임들을 YUV 포맷으로 변환하여 변환된 상기 영상 프레임들의 Y값을 구하고, 구한 상기 Y값을 이용하여 상기 영상 프레임들 각각에 대한 전역 평균값을 측정하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 노출 정보를 보정하기 위한 방법
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제9 항에 있어서,상기 보정하는 단계는,상기 다수의 영상 프레임들 중 노출 시간이 가장 긴 영상 프레임의 밝기 값과의 차이가 일정 범위 내로 유지되도록 나머지 영상 프레임들의 밝기 값을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 노출 정보를 보정하기 위한 방법
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제9 항에 있어서,상기 보정하는 단계는,어느 하나의 제1 영상 프레임의 밝기 값에 나머지 제2 영상 프레임의 밝기 값이 일치되도록 보정하되,제2 영상 프레임의 밝기 값에 상기 제1 영상 프레임의 전역 평균값 mean1과 상기 제2 영상 프레임의 전역 평균값 mean2의 비를 나타내는 (mean1/mean2)를 곱하여 상기 제2 영상 프레임의 밝기 값을 상기 제1 영상 프레임의 밝기 값에 일치되도록 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 노출 정보를 보정하기 위한 방법
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제14 항에 있어서,상기 보정하는 단계는,상기 보정한 결과로 보정된 상기 제2 영상 프레임 내 화소의 밝기 값이 화소가 표현할 수 있는 최대치보다 크면, 상기 제2 영상 프레임 내 해당 화소의 밝기 값을 최대치로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 간의 노출 정보를 보정하기 위한 방법
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