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탄력성있는 팔운동 끈에 팔운동 손잡이가 장착되어, 팔운동 손잡이를 손으로 잡아당김에 의해 팔운동을 하도록 이루어진 팔운동장치에 있어서,상기 팔운동끈은 이동자의 상부를 관통하는 팔운동끈 통로관을 통과한 후 양측에 팔운동 손잡이가 장착되도록 이루어지며,상기 이동자는 모터에 의해 구동되되, 팔운동시에 가해진 힘의 강도에 따라, 천정에 장착된 팔운동기구 지지대에 있는 주로 위를 이동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치
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제1항에 있어서, 일측의 손으로 일측 팔운동 손잡이를 잡고 잡아당기게 되면, 다른 일측의 팔운동 손잡이는 위로 올라가도록 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치
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제1항에 있어서,상기 이동자는,팔운동끈 통로관내에 장착되거나, 팔운동끈에 장착되어, 팔운동끈에 가해진 힘의 강도를 측정하는 센서를 포함하는 센서부;상기 센서부(320)에서 수신된 팔운동끈에 가해진 힘의 강도 신호로부터 모터 제어신호를 생성하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치
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기둥부 및 지붕부를 구비하며, 상기 지붕부에 다수의 지지봉들을 통해 팔운동기구부를 장착하고 있는 팔운동 장치에 있어서,상기 팔운동기구부는 사각형으로 이루어지며, 다수의 지지봉에 의해 상기 지붕부에 장착되며, 직선의 주로를 구비하는 팔운동기구 지지대;탄력성있는 팔운동 끈에 팔운동 손잡이가 장착되어, 팔운동 손잡이를 손으로 잡아당김에 의해 팔운동을 하도록 이루어진 팔운동기구;상기 팔운동기구가 장착되어 있으며, 상기 주로에서 전후로 움직이도록 이루어진 이동자;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치
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제4항에 있어서상기 팔운동기구 지지대는평행한 2 이상의 주로를 구비하는 것을 특징으로 하는 팔운동장치
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기둥부 및 지붕부를 구비하며, 상기 지붕부에 다수의 지지봉들을 통해 팔운동기구부를 장착하고 있는 팔운동 장치에 있어서,상기 팔운동기구부는 원형으로 이루어지며, 다수의 지지봉에 의해 상기 지붕부에 장착되며, 평행한 2 이상의 원형의 주로를 구비하는 팔운동기구 지지대;팔운동 손잡이가 장착된 팔운동끈을 구비하며, 상기 주로 상을 움직이도록 이루어진 이동자;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치
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제4항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,팔운동 손잡이는 양측 손으로 각각 잡도록 2개로 이루어지며,상기 일측의 손으로 일측 팔운동 손잡이 잡고 잡아당기게 되면, 다른측의 손잡이는 위로 올라가도록 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치
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제4항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 이동자는 모터에 의해 구동되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치
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제8항에 있어서,상기 팔운동끈은 상기 이동자의 상부를 관통하는 팔운동끈 통로관을 통과한 후 양측에 팔운동 손잡이가 장착되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치
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제9항에 있어서,상기 이동자는,팔운동끈 통로관내에 장착되거나, 팔운동끈에 장착되어, 팔운동끈에 가해진 힘의 강도를 측정하는 센서를 포함하는 센서부;상기 센서부(320)에서 수신된 팔운동끈에 가해진 힘의 강도 신호로부터 모터 제어신호를 생성하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치
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제10항에 있어서, 상기 모터는 제어부로부터 수신된 모터제어신호에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 팔운동장치
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제11항에 있어서,상기 모터는 는 ac, dc, 스텝핑 모터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 팔운동장치
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제8항에 있어서,상기 모터의 양측에, 상기 모터의 회전축 상에 바퀴부가 장착된 것을 특징으로 하는 팔운동장치
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제13항에 있어서,상기 바퀴부의 외주면 및 상기 주로는 톱니로 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치
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