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자동차가 포함된 이미지를 입력받는 단계;상기 이미지의 적분 히스토그램을 구하는 단계;상기 히스토그램을 이용하여 대칭 영역을 탐지하는 단계;싱기 히스토그램을 이용하여 그림자 영역을 탐지하는 단계;상기 대칭 영역 및 그림자 영역을 합성하여 자동차 후보 영역을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 히스토그램을 이용하여 대칭 영역을 탐지하는 단계는, 검사해야 할 영역을 2N X M 의 사각형으로 나누고, 각 영역의 히스토그램은 를 만족하도록 대칭 영역을 추출하며, 상기 는 영역 (i,j)의 히스토그램을 나타내고, 상기 은 임의의 상수인 것을 특징으로 하는 적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 히스토그램을 이용하여 대칭 영역을 탐지하는 단계는, 검사해야 할 영역을 2N X M 의 사각형으로 나누고, 각 영역의 히스토그램은 를 만족하도록 대칭 영역을 추출하며, 상기 는 영역 (i,j)의 히스토그램을 나타내고, 상기 는 임의의 상수인 것을 특징으로 하는 적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 히스토그램을 이용하여 대칭 영역을 탐지하는 단계는, 검사해야 할 영역을 2N X M 의 사각형으로 나누고, 각 영역의 히스토그램은 를 만족하도록 대칭 영역을 추출하며, 상기 는 영역 (i,j)의 히스토그램을 나타내고 상기 는 임의의 상수인 것을 특징으로 하는 적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 방법
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청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,상기 히스토그램을 이용하여 그림자 영역을 탐지하는 단계는, 후보영역내의 그림자 영역의 히스토그램을 로 나타내며 이때 1이 가장 어두운 부분을, Nc가 가장 밝은 부분을 나타낼때, 를 만족하도록 그림자 영역을 탐지하며, 상기 는 임의의 상수인 것을 특징으로 하는 적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 방법
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청구항 5에 있어서,상기 대칭 영역 및 그림자 영역을 합성하여 자동차 후보 영역을 선택하는 단계는, 상기 자동차 후보 영역이 겹치는 경우 영역의 크기가 큰 것을 선택하는 것을 특징으로 하는 적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 방법
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자동차가 포함된 이미지를 입력받는 입력부;상기 입력부에 연결되어 상기 이미지의 적분 히스토그램을 계산하는 계산부;상기 계산부에 연결되어 상기 이미지의 대칭성을 검사하는 대칭성 검사부;상기 계산부에 연결되어 상기 이미지의 그림자 영역을 검사하는 그림자 영역 검사부;상기 대칭성 검사부 및 그림자 영역 검사부에 연결되어 각 결과값을 합성하는 합성부;상기 합성부에 연결되어 자동차 후보 영역을 추출하는 추출부;상기 추출부에 연결되어 상기 추출 결과를 출력하는 출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 시스템
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청구항 13에 있어서, 상기 대칭성 검사부는, 검사해야 할 영역을 2N X M 의 사각형으로 나누고, 각 영역의 히스토그램은 를 만족하도록 대칭 영역을 추출하며, 상기 는 영역 (i,j)의 히스토그램을 나타내고, 상기 은 임의의 상수인 것을 특징으로 하는 적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 시스템
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청구항 13에 있어서, 상기 대칭성 검사부는, 검사해야 할 영역을 2N X M 의 사각형으로 나누고, 각 영역의 히스토그램은 를 만족하도록 대칭 영역을 추출하며, 상기 는 영역 (i,j)의 히스토그램을 나타내고, 상기 는 임의의 상수인 것을 특징으로 하는 적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 시스템
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청구항 13에 있어서, 상기 대칭성 검사부는, 검사해야 할 영역을 2N X M 의 사각형으로 나누고, 각 영역의 히스토그램은 를 만족하도록 대칭 영역을 추출하며, 상기 는 영역 (i,j)의 히스토그램을 나타내고 상기 는 임의의 상수인 것을 특징으로 하는 적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 시스템
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청구항 13 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 있어서,상기 그림자 영역 검사부는, 후보영역내의 그림자 영역의 히스토그램을 로 나타내며 이때 1이 가장 어두운 부분을, Nc가 가장 밝은 부분을 의미할때, 를 만족하도록 그림자 영역을 탐지하며, 상기 는 임의의 상수인 것을 특징으로 하는 적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 시스템
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청구항 17에 있어서,상기 추출부는, 상기 자동차 후보 영역이 겹치는 경우 영역의 크기가 큰 것을 선택하는 것을 특징으로 하는 적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 시스템
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